Mantener a los robots ocupados
Sí, fue un poco exagerado, pero la idea era mostrar cuánto pueden lograr los robots en un solo ciclo de moldeo si aprovecha su versatilidad. Para aclarar ese punto, Yushin America, Cranston, Rhode Island, armó una celda compleja que combinaba dos prensas de inyección, cada una con un robot servo lineal, más un robot colaborativo de siete ejes (cobot).
El producto final fue un "vaso mezclador" para hacer batidos de leche y otras bebidas mixtas. Las dos prensas moldearon una taza de PP y una tapa con un cierre abatible unido por una bisagra viva. Las dos partes estaban enhebradas; cada uno de los robots utilizó una muñeca servo para desenroscar las piezas de los moldes. El robot que demolió la taza también colocó una etiqueta en el molde en el molde de antemano y presentó la taza a una impresora de almohadilla después del moldeado. El segundo robot desatornilló la tapa, cerró el pico vertedor, colocó tarjetas de información dentro de la taza y luego atornilló la taza y la tapa. Finalmente, el cobot colocó el producto ensamblado en un transportador.
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