Delta Robots:la clave para aumentar la velocidad de fabricación

Delta Robots se está convirtiendo rápidamente en la clave para una fabricación rápida y precisa. Descubra cómo pueden afectar su velocidad de producción y dónde obtenerlos.

El robot delta es un robot industrial de tipo paralelo. Uno de los tipos de robots más nuevos, el delta ha encontrado su lugar en aplicaciones de alta velocidad en la industria manufacturera. Este artículo analiza los conceptos básicos de los robots delta y su impacto potencial en su negocio a través de los siguientes temas:

• ¿Qué es un robot delta?
• Industrias para robots delta
• Aplicaciones para robots delta
• Cuándo automatizar con un robot delta
• Costo de un robot delta

¿Qué es un robot Delta?

El robot delta tiene un diseño único en comparación con otros robots industriales estacionarios. Generalmente, los robots se identifican por sus grandes brazos de barrido. Los robots Delta son diferentes. El nombre delta proviene de su forma triangular invertida. Encontrará robots delta montados encima del área de trabajo. Normalmente, esta área de trabajo será un transportador que mueve productos por una línea de producción.

La pinza está conectada a uniones mecánicas largas y delgadas. Estos enlaces conducen a tres o cuatro motores grandes en la base del robot. A veces hay motores adicionales que permiten más grados de libertad en la pinza. Los deltas se montan en la parte superior de su base sobre el área de producción. Si bien esto es posible con otros tipos de robots, es un estándar para deltas. Esto, así como el diseño mecánico, le brindan algunas ventajas significativas para los fabricantes que se comentan más adelante en este artículo.

Industrias para Delta Robots

La automatización es una necesidad para la mayoría de los fabricantes que buscan mantenerse competitivos. Las ventajas específicas que ofrece el robot delta ayudan a las empresas de estas industrias a hacer precisamente eso:

• Productos farmacéuticos
• Alimentos y bebidas
• Embalaje minorista
• Cosméticos
• Médico
• Fabricación aditiva

Los fabricantes de estas industrias aprovechan el robot delta para lograr las velocidades de producción más altas disponibles. Una característica especial del robot delta es su carcasa. Los motores están completamente encerrados en la base del robot. Esta construcción facilita la obtención de altas calificaciones de IP. Esto hace que los robots delta sean una excelente opción para entornos de lavado IP69K que se ven comúnmente en la industria de alimentos y bebidas.

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Aplicaciones para Delta Robots

El robot delta se implementa comúnmente en algunas aplicaciones que hacen uso de sus fortalezas únicas. Estas aplicaciones incluyen:

• Elija y coloque
• Montaje
• Desmontaje
• Embalaje
• Clasificación

Fortalezas

La principal razón por la que encuentra robots delta en estas aplicaciones es su velocidad incomparable.

En términos simples, la ubicación de los motores y los brazos livianos permiten que el delta alcance velocidades que otros tipos de robots no pueden igualar. En aplicaciones como las anteriores, la velocidad es la máxima prioridad. Por lo tanto, tiene sentido utilizar el robot más rápido posible.

Un beneficio de los deltas que a menudo se pasa por alto es su uso eficiente del espacio del piso. La mayoría de los robots estacionarios se montan en el suelo cerca del espacio de trabajo. Es posible que el robot deba estar rodeado por una jaula de seguridad y otros equipos. Este tipo de configuración puede ocupar decenas de pies cuadrados. Sin embargo, el delta está montado sobre la parte superior del espacio de trabajo. Debido a este diseño, el delta puede aprovechar el espacio vertical comúnmente no utilizado en las instalaciones de fabricación. Un mejor uso del espacio vertical libera más espacio en el piso para almacenamiento y equipo adicional.

Limitaciones

Por supuesto, el delta tiene sus inconvenientes. Toda esa velocidad generalmente conlleva algunas debilidades en otras áreas. Para el delta, esta compensación es la velocidad por alcance y carga útil. El diseño mecánico no permite que el delta mueva cargas muy pesadas. Encontrará que la mayoría de los deltas alcanzan un máximo de unos pocos kilogramos. Esto limita severamente la gama de aplicaciones en las que puede aprovechar el delta.

El alcance se convierte rápidamente en otro problema para el delta. Nuevamente, debido a la construcción mecánica, el rango de movimiento está significativamente limitado para el delta. El área de trabajo tiene forma de cono. Esto significa que cuanto más abajo debe alcanzar el delta, menor movimiento de lado a lado puede lograr. Estas limitaciones significan que el robot delta solo se puede implementar en aplicaciones pequeñas y livianas.

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Cuándo automatizar con un robot Delta

Ahora comprende las industrias, aplicaciones y fortalezas comunes del robot delta. Pero, ¿cómo saber si la automatización con un robot delta es adecuada para usted? Pregúntese qué desafíos comerciales enfrenta hoy con respecto al proceso de fabricación. El robot delta mejora con frecuencia en muchos factores. Puede esperar mejoras en lo siguiente:

• Rendimiento de producción
• Eficiencia de fabricación
• Control de calidad

Rendimiento de producción

Es fácil ver cómo el robot delta puede ayudarlo a aumentar su rendimiento. Pasar de un proceso manual a uno automatizado generalmente conduce a aumentos en la tasa de producción. Esta ventaja es significativamente más impactante con un robot delta. Imagina que eres un fabricante de barras de chocolate con un proceso de envasado manual. Probablemente encontrará que tiene un techo limitado en su tasa de producción. La introducción de un robot delta en la ecuación le permitirá maximizar su rendimiento empaquetando las barras de chocolate. Cuanto más rápido pueda colocar las barras de chocolate en una caja, más cajas podrá enviar por día. Más cajas enviadas equivalen a más ingresos para su negocio.

Por supuesto, se debe considerar todo el proceso. Simplemente lanzar un robot a un problema puede exponer otros problemas. Por ejemplo, una aplicación de pick and place solo puede ir tan rápido como lo permitan los procesos ascendentes y descendentes. La paletización lenta aguas abajo solo puede crear otro cuello de botella en su sistema. Es por eso que se debe evaluar una evaluación de todo su proceso de producción para maximizar la implementación de un robot.

Eficiencia de fabricación

Los robots son más eficientes que los trabajadores manuales. Los deltas no son diferentes a este respecto. Los deltas no solo son más rápidos que los trabajadores manuales, sino que también son más consistentes. Los robots Delta realizan la misma tarea a la misma velocidad cada vez. Esta previsibilidad se puede lograr sin necesidad de descansos o tiempo libre en la tarea.

Control de calidad

Los robots Delta son precisos y realizan sus tareas de forma repetida. Esto es especialmente importante para las tareas de montaje. Por ejemplo, los robots delta a menudo se implementan en aplicaciones de ensamblaje electrónico. Su precisión y repetibilidad les dan un rendimiento constante a lo largo del tiempo en comparación con los operadores manuales. Las personas cometen errores y tienen inconsistencias que no se observan con tanta frecuencia cuando la tarea se realiza de forma robótica.

Costo de un robot Delta

El costo es un factor clave para determinar el ROI. Es útil comparar los costos en relación con el SCARA. Esto se debe a que estos dos robots a menudo se pueden utilizar en aplicaciones similares. El delta generalmente será más caro que un SCARA de tamaño similar. La compensación en el costo se compensa por la velocidad mucho más alta del delta. Se puede comprar un robot delta estándar por entre $ 20 000 y $ 50 000. Los costos asociados adicionales incluyen:

• Integración
• Mitigación de riesgos
• Mantenimiento

Integración

Los costos de integración pueden variar ampliamente según la aplicación. En algunos casos, los costos de integración pueden superar el costo del hardware. Estos costos incluyen cualquier hardware adicional necesario para la aplicación, el trabajo de instalación y el trabajo de programación. Las aplicaciones más complejas requerirán hardware adicional y plazos de integración más prolongados. No debe pasar por alto los costos de integración al investigar sus proyectos de automatización.

Mitigación de riesgos

Cada proyecto de automatización requerirá consideraciones de seguridad. Todos los sistemas delta necesitarán mitigación de riesgos. Esto se debe a que el delta es un robot industrial estacionario. Estos pasos de mitigación de riesgos pueden incluir cosas como:

• Jaulas de seguridad
• Sensores de seguridad
• Enclavamientos
• Escáneres
• Cortinas de luz

Estos componentes conllevan costos asociados. Esto incluye el costo de hardware, instalación y programación en algunos casos.

Mantenimiento

Cumplir con un programa de mantenimiento recomendado es fundamental para proteger su inversión. Descuidar el mantenimiento regular reducirá años del ciclo de vida de su equipo. Entonces, ¿para qué necesitas estar preparado? El mantenimiento regular incluye tareas como:

• Engrase regular de juntas y cajas de cambios
• Reemplazo de componentes de desgaste
• Mantener la unidad de control limpia de polvo y contaminantes
• Prueba de rango de movimiento y funcionamiento adecuado
• Comprobación de la funcionalidad del sistema de seguridad

Incluir estos costos asociados lo ayudará a tomar una decisión informada para llevar a cabo un proyecto de automatización. Esto lo ayudará a sentirse más seguro de que se logrará su número de ROI.

Estas son algunas de las formas en que los robots delta pueden tener un impacto positivo en su negocio. Miles de fabricantes en todo el mundo están aprovechando esta tecnología en la actualidad. ¿Estás listo para comenzar a explorar soluciones específicas? En HowToRobot puede obtener ofertas de proveedores de robots, componentes, servicios y más.