La historia de la robótica en la fabricación

Nota del editor:Cerasis, como empresa de logística de terceros, tiene como principio fundamental la mejora continua de nuestra gente, procesos y productos. Creemos plenamente que un fabricante y una base de fabricación eficientes están preparados para seguir siendo competitivos y sostenibles. Mantenemos a los fabricantes competitivos al empoderarlos con la mejora de procesos y la tecnología para sostener y escalar mejor los departamentos de transporte sin agregar recursos adicionales, lo que afecta la rentabilidad general. Como dijimos en nuestro podcast del viernes, cuanto más rentable sea nuestra base de fabricación, mayores serán los dólares que circulen en la economía. Al igual que la mejora de los procesos logísticos, la robótica está preparada para ayudar a los fabricantes a cambiar el nombre por eficientes y, por lo tanto, lograr el objetivo de sostenibilidad y rentabilidad a largo plazo.

Esta será una publicación hermana de nuestro blog invitado en Cisco Eagle sobre el estado de la automatización en la fabricación. Actualizaremos esta publicación de blog con el enlace una vez que se publique.

Robótica en la fabricación:de la era industrial a la era espacial

Los robots son una parte indispensable de las grandes industrias manufactureras de hoy. Estas máquinas inteligentes se han hecho cargo de muchas de las tareas que requieren alta precisión, velocidad y resistencia. Cada vez son más inteligentes, más flexibles y más autónomos, con la capacidad de tomar decisiones y trabajar independientemente de los humanos.

La siguiente es una breve historia de la robótica en la fabricación:

Primera robótica industrial en la fabricación (1954 - 1979):

Los primeros robots industriales tenían una "inteligencia", autonomía y grados de libertad operativos limitados. En su mayoría, fueron diseñados para realizar uno o dos conjuntos de tareas repetitivas en un entorno altamente controlado.

Algunos de los primeros robots notables fueron:

• El primer robot industrial fue diseñado por George Devol en 1954. Este robot era capaz de transferir objetos de un punto a otro dentro de una distancia de aproximadamente una docena de pies. Devon fundó una empresa llamada Unimation en 1956 para fabricar el robot. También acuñó el término Universal Automation.
• Versatran, diseñado por Harry Johnson y Veljko Milenkovic, y fabricado y comercializado por AMF Corporation en 1960.
• UNIMATE, fabricado por Unimation, fue el primer robot industrial utilizado por un fabricante importante. Fue instalado por General Motors en su planta de Nueva Jersey en 1962.
• Famulus, desarrollado por la empresa alemana de robótica KUKA en 1973, tenía seis ejes accionados electromecánicamente.
• El brazo plateado, desarrollado por el profesor Victor Scheinman en 1974, era capaz de realizar trabajos de ensamblaje de piezas pequeñas utilizando la retroalimentación de sensores táctiles y de presión. Su versión industrial, fabricada por Vicarm Inc, fundada por Scheinman, estaba controlada por una minicomputadora.
• ASEA IRB, construido por una empresa europea llamada ASEA en 1975, fue el primer robot del mundo totalmente impulsado por electricidad. También fue el primer robot controlado por microprocesador y utilizó el primer conjunto de chips de Intel.
• Motoman L10, el primer robot desarrollado por Yaskawa America Inc. en 1977, tenía cinco ejes y podía mover 10 kg de peso con su pinza.
• PUMA, un brazo robótico diseñado por el Prof. Victor Scheinman y desarrollado por Vicarm, Unimation con el apoyo de General Motors en 1978, se usó en líneas de ensamblaje y todavía lo usan los investigadores en la actualidad.
• Nachi Robotics de Japón desarrolló el primer robot con tecnología de pistola servo para soldadura por puntos en 1979.
• OTC Japan introdujo la primera generación de robots de soldadura por arco dedicados en 1979.

Robots industriales modernos (1980 – actualidad):

A partir de 1980, los robots industriales comenzaron a fabricarse en grandes cantidades, introduciéndose un nuevo robot en el mercado a razón de uno por mes. Estos robots están controlados por microprocesadores y son más inteligentes y tienen un mayor grado de libertad operativa.

Algunos desarrollos notables en esta etapa son:

• El primer brazo robótico con motores instalados directamente en las articulaciones de su brazo. Fue construido por Takeo Kanade en 1981. Este diseño lo hizo más rápido y preciso que los brazos robóticos anteriores.
• Yaskawa America Inc. introdujo el sistema de control Motoman ERC en 1988. Tenía la capacidad de controlar hasta 12 ejes, la mayor cantidad de ejes en ese momento.
• FANUC Robotics Corporation construyó un prototipo del primer robot inteligente en 1992.
• El sistema de control Motoman ERC se actualizó en 1994 para brindar la capacidad de controlar hasta 21 ejes. Podría sincronizar los movimientos de dos robots.
• El controlador Motoman XRC presentado en 1998 tenía la capacidad de controlar hasta 27 ejes. Esto le dio la capacidad de sincronizar los movimientos de tres o cuatro robots.
• En 1998, la serie Motoman UP introdujo un brazo robótico más simple al que se podía acceder más fácilmente para su reparación y mantenimiento.
• La serie Almega AX, presentada por OTC DAIHEN en 2003, es una línea de robots de manipulación y soldadura por arco.

Los robots industriales son cada vez más “inteligentes” y versátiles. En el futuro, se espera que sean capaces de trabajar sin intervención humana y se hagan cargo de la mayoría de los procesos de fabricación. Ahora, esto puede no significar que un montón de trabajos en la fabricación vayan a ocurrir a medida que veamos más robótica en la fabricación, pero como dijimos en nuestra publicación de blog sobre el nivel de trabajos de fabricación, está bien.

¿Cuáles son sus pensamientos sobre la robótica en la fabricación? ¡Háznoslo saber en la sección de comentarios a continuación!