Historia del robot Yaskawa Motoman

Yaskawa Motoman Robotics tiene varias ubicaciones en todo el mundo, incluidas ubicaciones en EE. UU., México y Canadá. También tiene distribuidores en otros países como Turquía, Rusia y Polonia. La sede de Motoman USA se encuentra actualmente en West Carrollton, Ohio. La empresa matriz de Motoman, Yaskawa Electric Group, también ofrece productos supermecatrónicos que han ganado gran reconocimiento en la industria de los semiconductores.

Motoman comenzó en 1976 en Europa como fabricante y proveedor de maquinaria de soldadura para la industria automotriz. Después de 20 años de arduo trabajo y dedicación, se establecieron como una marca importante en el mercado europeo y su gran éxito los llevó a formar parte de Yaskawa Electric Corporation.

Motoman se enorgullece de ser conocido por su increíble servicio al cliente e innumerables innovaciones. Estos se ven con el primer controlador de robot (MRC) del mundo que podría controlar dos robots, el controlador NX100 que podría operar hasta cuatro robots, el IA20 de brazo único de 7 ejes y el DA20 de brazo doble de 13 ejes, ambos que tenía un concepto de brazo revolucionario que resultaba en una extraordinaria libertad de movimiento. Continúe leyendo a continuación para obtener detalles más precisos del trabajo excepcional que Motoman ha realizado para conquistar el mercado de robots industriales.

1977 Yasnac RB y Motoman L10: El Motoman L10 se introdujo en 1977. Presentaba cinco ejes, una carga de trabajo máxima de 10 kg y pesaba 470 kg. El Motoman L10 fue el primer robot que Yaskawa introdujo en el mercado.

1980 Sistema de Control Yasnac RG: El sistema Motoman RC Control se introdujo en 1980 y permitió controlar hasta seis ejes. La capacidad de programación se aumentó a 1000 posiciones (600 instrucciones) y el número máximo de trabajos almacenados en la memoria magnética seguía siendo 99 (la memoria externa estaba en cintas).

1982 Motoman L10W: El Motoman L10W se introdujo en 1982 con un área de trabajo que se incrementó en un 80%. También presentaba una muñeca robótica que era más estrecha y capaz de soportar una carga de trabajo máxima de 10 kg. El robot de 280 kg estaba fabricado con una aleación ligera de aluminio que ayudaba a reducir el tamaño de sus motores.

1983 Motoman L10WA: El primer robot de seis ejes del mundo que presentaba un eje de muñeca adicional, llamado A. El sistema de control RG podía manejar este modelo de robot y el L10W ordinario con un eje externo. Sin embargo, los modelos L10W se utilizaron casi exclusivamente con el controlador RX de última generación.

1983 Sistema de control Yasnac RX: El controlador RX introdujo la capacidad de controlar hasta ocho ejes, los seis del robot, más dos externos.

1985 Motoman Serie L: El lanzamiento de toda una serie de robots significó que varios modelos podrían operarse con el mismo tipo de sistema de control. La serie L incluía robots capaces de manejar una carga de trabajo de hasta 120 kg. Hubo accionamiento directo en los tres ejes de muñeca, RBT. La serie incluía los siguientes modelos:L106, L15, L30, L60 y L120.

Sistema de control Motoman ERC de 1988: El sistema de control ERC podía controlar 12 ejes, más que cualquier otro controlador en ese momento. Tenía muchas funciones mejoradas, como el seguimiento electrónico de costuras (Comarc II) y las funciones multicapa, lo que significaba que los sensores externos y los dispositivos de seguimiento de costuras ya no eran necesarios.

Serie Motoman K de 1988: La serie K se presentó con el Motoman K10S, un robot de carga útil de 10 kg y seis ejes. La serie K de robots tenía un accionamiento directo en los seis ejes. Esto significaba que la potencia se transfería a los ejes directamente y no a través de una larga cadena de transmisiones o brazos de enlace. Los otros modelos de esta serie incluyeron:K3S, K6SB, K30WSB y K100S.

1989 Motoman Inc.: Motoman Inc. se forma oficialmente como una empresa conjunta entre Hobart Brothers y Yaskawa Electric. Motoman es el primero en ofrecer una garantía de tres años en la industria de los robots, el MotoMax III.

1989 ArcWorld: Motoman crea la serie ArcWorld, las primeras soluciones de soldadura por arco prediseñadas estándar de la industria.

1994: El Motoman MRC El sistema de control ofrecía la capacidad de controlar hasta 21 ejes. También podría sincronizar los movimientos de dos robots. El controlador MRC introdujo nuevas funciones muy adecuadas para el manejo de materiales y necesarias cuando se sincronizan dos robots.

Serie Motoman SK de 1994: La serie Motoman SK introdujo una línea de robots que se centró en mejorar el rendimiento. La carga de trabajo máxima se incrementó en un 300 % y el control de robot dual se hizo realidad. El uso de los revolucionarios servomotores de CA de la serie Sigma proporcionó una mayor productividad. Estos motores eran 1/3 del peso y tamaño de los motores anteriores con clasificaciones de salida equivalentes. El tamaño reducido y el diámetro del brazo de los robots de la serie SK redujeron las zonas de interferencia y aumentaron el rango de trabajo. La masa más baja y la salida del motor más alta permitieron mayores velocidades de eje. La serie de robots SK incluía:SK16, SK6 C, SK16-6, SK45, SK45-30, SK120 y SK300.

1995 Troy, Ohio: Motoman abre una nueva planta de producción para construir brazos robóticos de 120 kg y 150 kg que cumplen con ANSI/RIA.

Sistema de control Motoman XRC de 1998: La introducción del controlador XRC permitió el control de hasta 27 ejes y el control sincronizado de tres a cuatro robots. El sistema de control XRC tiene un procesador RISC y una interfaz orientada a Windows con directorios y carpetas. Están disponibles varios tipos de software para PC para edición de trabajos, transferencia de archivos y programación y simulación fuera de línea. Algunas características nuevas e interesantes introducidas con XRC incluyen:corte de forma (utilizado en corte por láser, plasma o agua), funciones de sensor de impacto y la capacidad de tener aceleración/retraso en cualquier punto.

1998 Serie Motoman UP: La serie UP introdujo un brazo robótico más simple que es más accesible para el mantenimiento y la reparación. Se eliminó la disposición de eslabones paralelos, o yugo. Los rodamientos que flanqueaban los lados de la serie SK, proporcionando rigidez y dureza, dieron paso a la supresión de vibraciones en el circuito de servocontrol de la serie UP. Otras ventajas de este brazo son mucho mejor control lineal y precisión circular. Los dos primeros robots de esta serie fueron el UP6 y el UP130. Ofrecen la capacidad de llegar detrás de sí mismos para facilitar cosas como el cambio de herramientas. Honda fue fundamental para impulsar el desarrollo de la serie UP de brazos y el control XRCarm. Los otros robots de esta serie incluyen:UP6-C, UP20, UP20-6, UP20M, UP50, UP130, UP16, UP165-100, UP200 y UP350.

1999 Motoman World Soluciones: Motoman celebró "¡10 años, 10 000 robots!" ampliando las soluciones prediseñadas de World con PressWorld y DieCastWorld.

2000 Serie Motoman PX: La línea de robots de recubrimiento PX Painting Expert se presenta con opciones de muñeca de 3 rollos, Lemma y hueca.

2000 Garantía de diez años: Motoman se convierte en el primer fabricante de robots en ofrecer un programa completo de soporte de robots de 10 años llamado LIFE.

2001 Motoman Serie EA y ES: Los cables de proceso integrales hicieron que los robots EA (Expert Arc) y ES (Expert Spot) tuvieran demanda para esas aplicaciones.

2002 Control de robot cuádruple: Se creó la capacidad de programar cuatro robots desde un solo controlador y se denominó control de robot cuádruple. Motoman también lanzó el DX1350, un brazo pequeño diseñado específicamente para aplicaciones de desbarbado.

2004 Motoman NX100 Sistema de control: El NX100 introdujo la capacidad de controlar hasta 36 ejes mediante una pantalla táctil a color con sistema operativo Windows CE. La serie de brazos robóticos se diseñó específicamente para aplicaciones especializadas. Se movieron algunos de los cables de alimentación para aumentar la eficiencia de los robots durante la aplicación. La serie EA se lanzó como la serie Expert Arc Welding.

2006 Motoman presenta un nuevo diseño de brazo: Se lanzó un nuevo estilo de robot con la introducción de los brazos robóticos IA20 (simple) y DA20 (doble) de tamaño humano. Ambos brazos esconden todos los cables de suministro dentro de su cuerpo. ¡Estos brazos ofrecían una flexibilidad similar a la humana en sus movimientos y eran ideales para atender máquinas, ensamblar e incluso servir bebidas! El RoboBar, una estación de bebidas automatizada, capta la atención nacional.

2007 Nuevos brazos de Robots Motoman: Este año se presentó el robot de soldadura más rápido del mundo, el Super Speed ​​Arc SSA2000 y el robot de manipulación y procesos generales Super Speed ​​Flexible SSF2000.

2008 Nuevos robots de pintura Motoman: Se lanza la línea de robots Expert Paint EPX. Este año también vio el lanzamiento de la próxima generación de brazos robóticos similares a los humanos. El SDA10 y el SIA20 se introdujeron con perfiles delgados y aceleración mejorada.

Robots de doble brazo 2009: Motoman presenta sus nuevos robots de doble brazo:SDA10 y VA1400.

2010 Yaskawa Motoman Robótica: Motoman Inc. y Yaskawa Electric America se combinan para formar Yaskawa America con una división de robótica de Motoman. Este cambio permite a la empresa dirigirse de manera más eficaz al mercado global.

Nuevas Instalaciones 2010: Yaskawa Motoman inicia la construcción de una nueva instalación de 300 000 pies cuadrados mientras se mudan de West Carrollton y Troy a Miamisburg, Ohio.

2011 Robot Pick-and-Place más rápido:A estilo de cuerpo más nuevo para aplicaciones de selección y clasificación más rápidas con los nuevos robots FS100 y MPP3 de Motoman.

¡Estamos entusiasmados de seguir viendo a Motoman innovar y traer increíbles soluciones de robots industriales en todo el mundo! Póngase en contacto con los expertos de RobotWorx hoy para obtener más información sobre la robótica Motoman; 877-762-6881 o comuníquese con representantes en línea.