Entendiendo el Motoman UP165: Características y beneficios clave

Como muchos robots Motoman, el UP165 es maquinaria compleja con más partes de las que parece. Como cada Motoman, UP-165 tiene servomotores, cableado interno y otras partes para moverse. Pero es la composición de la muñeca en el UP 165 lo que permite su trabajo.

Unidad de muñeca: base y muñeca

Unidad muñeca (HW917) = muñeca + base muñeca.

Base muñeca (HW9100890-1): Une muñeca al resto en eje B. Enruta cableado muñeca al controlador.
Muñeca (HW9100896-1): Da movimiento a EOAT. 360° movimiento, actúa como muñeca humana, EOAT = mano.

Otros componentes críticos

Cableado interno (HW9171094-A): Dirige corriente externa a motores/partes, conecta a controlador/fuente alimentación: potencia e instrucciones.
Servomotores (cada eje): S: HW9381382-A; L/U: HW9381261-A; R: HW9380938-A; B/T: HW9381368-A. Como motores AC pero con amplificador y feedback de otros puntos. Críticos para movimiento.
Reductores (cada eje): S: HW9381388-A; L: HW9381442-A/B; U: HW9381465-A/C; R: HW9381399-A; B: HW9380961-A; T: HW9381400-A. Reducen velocidad salida motores en ejes.

Importante que todas estas partes críticas trabajen juntas para sistema completo que funcione bien y mejore productividad. ¿Busca comprar UP-165 o necesita repuestos? RobotWorx ayuda. Como integrador Motoman, tiene todo para UP-165 o cualquier robot Motoman.

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