Los fundamentos del robot Motoman UP165

Como muchos robots de la línea Motoman, el UP165 es una maquinaria compleja que tiene más piezas de las que cree. Como cada robot Motoman, el UP-165 tiene servomotores, cableado interno y otras partes que ayudan al robot a moverse. Sin embargo, es la composición de la muñeca en el Motoman UP 165 lo que permite que el robot realice su trabajo en consecuencia. La unidad de muñeca, número de pieza HW917, se compone de la muñeca y la base de la muñeca.

La base de la muñeca, número de pieza HW9100890-1, es la parte del robot que une la muñeca al resto del robot en el eje B. Esta base de muñeca dirige el cableado desde la muñeca a través del resto del robot y hasta el controlador. Luego está la muñeca, número de pieza HW9100896-1, que da movimiento a cualquier herramienta de extremo de brazo conectada al robot. La muñeca tiene un movimiento de 360° y actúa como una muñeca humana, con las herramientas del extremo del brazo actuando como la mano.

Sin embargo, como se mencionó anteriormente, un robot no es solo muñeca. También hay cables internos, servomotores y reductores.

Los cables internos del Motoman UP-165, número de pieza HW9171094-A, son los cables que dirigen toda la corriente exterior a los diferentes motores y otras partes del robot. Este cableado interno finalmente se conecta al controlador y a la fuente de alimentación del robot, alimentándolo no solo con energía, sino también con instrucciones para sus aplicaciones.

Los servomotores, otra parte integral de la estructura del robot, se encuentran en cada eje del Motoman UP-165:el eje S, HW9381382-A; los ejes L y U, HW9381261-A; el eje R, HW9380938-A; y los ejes B y T, HW9381368-A. Estos servomotores son importantes porque ayudan con el movimiento del robot. Son como motores de corriente alterna regulares, pero tienen un amplificador y reciben retroalimentación de otros puntos del robot.

Finalmente, cada robot tiene reductores, también conocidos como reductores de velocidad, en cada eje:el eje S, número de pieza HW9381388-A; el eje L, números de pieza HW9381442-A y HW9381442-B; el eje U, números de pieza HW9381465-A y HW9381465-C; el eje R, número de pieza HW9381399-A; el eje B, número de pieza HW9380961-A; y el eje T, número de pieza HW9381400-A. Estos reductores se utilizan para ralentizar la salida de los motores en los ejes del robot.

Es importante que todas estas partes críticas del robot trabajen juntas para un sistema completo que funcione bien para el cliente y mejore la productividad en sus instalaciones. Ya sea que esté buscando comprar un Motoman UP-165 o si tiene un UP165 en su taller que necesita piezas, RobotWorx puede ayudarlo a obtener lo que necesita. Como integrador de Motoman Robotics, RobotWorx tiene todo lo que necesita para el UP-165 o cualquier otro robot de la línea Motoman.