Por dentro del Motoman SK120: Diseño 6 ejes y componentes núcleo
Robots industriales clave en fabricación de bienes consumo. Sabemos qué hacen, pero ¿de qué están hechos? Esencialmente, robots como SK120 Motoman: 6 ejes (S, L, U, B, R, T). ¿Qué mueve esas piezas como brazo/muñeca funcional? Unidad muñeca, reductores, servomotores, cableado interno.
Unidad muñeca crítica
HW91711167-A, HW9171167-B, HW9171167-1. Para manipulación/soldadura, muñeca vital: donde se acoplan efectores finales que hacen el trabajo posible.
Reductores velocidad (ejes S, L, U, R)
HW9380957-A, HW9380928-A, HW9380956-A, HW9381021-A, HW9381181-A, HW9380958-A. Ralentizan salida motor, aumentan par, mejoran eficiencia.
Servomotores AC: corazón del movimiento
HW9380963-A, HW9380964-A. Trabajan con amplificador enviando/recibiendo feedback distintas partes. Deciden velocidad robot.
Cableado interno: conexiones vitales
HW9171188-A, HW9171019-A. Conecta robot a alimentación (movimiento) y a controlador (cerebro).
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