Lo esencial del Motoman SK120

Los robots industriales juegan un papel clave en la fabricación de muchos, si no todos, los bienes de consumo en la actualidad. Sabemos lo que hacen, pero ¿de qué están hechos? Esencialmente, los robots, como el SK120 de Motoman, se componen de seis ejes. Para Motoman, esos seis ejes son los ejes S, L, U, B, R y T. Pero, ¿qué hace que esas piezas de metal se muevan juntas como un brazo y una muñeca funcionales? Esa sería la unidad de muñeca, los reductores de velocidad, los servomotores y el cableado interno del robot.

La unidad de muñeca, números de pieza HW91711167-A, HW9171167-B y HW9171167-1, del robot Motoman SK120 es fundamental. Como robot que se puede usar para manipular materiales o soldar, la muñeca es importante porque es donde se conectan los efectores finales, lo que hace posible el trabajo.

Cuando se trata de los reductores de velocidad del SK-120, los números de pieza HW9380957-A, HW9380928-A, HW9380956-A, HW9381021-A, HW9381181-A y HW9380958-A están unidos a la S, L, U y R ejes del robot. Estos reductores de velocidad ralentizan la salida del motor, mientras aumentan el par del motor para mejorar la eficiencia.

Entonces, ¿qué hace funcionar al SK 120 de Motoman? Serían los servomotores de CA, números de pieza HW9380963-A y HW9380964-A. Los servomotores funcionan con un amplificador que envía y recibe retroalimentación de diferentes partes del robot. Esto ayuda a los motores a decidir la velocidad a la que debe moverse el robot.

Por último, pero definitivamente no menos importante para el Motoman SK-120, está el cableado interno, números de pieza HW9171188-A y HW9171019-A. El cableado interno del robot es lo que conecta el robot no solo a la fuente de alimentación que permite que el robot esté en movimiento, sino que también conecta el Motoman SK120 al controlador del robot, el cerebro del robot.

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