Las operaciones internas del robot Motoman K6

El robot K6, un robot de soldadura y manejo de materiales de Motoman, está compuesto por seis ejes:los ejes S, L, U, B, R y T. Los ejes tienen varias partes que contribuyen al funcionamiento general del robot. Estas partes son los engranajes, los servomotores de CA, la unidad de batería, el cableado interno y la unidad de muñeca.

Los engranajes del Motoman K6, números de pieza HW8425135-1, HW8425133-1 y HW8425134-1, que funcionan con las otras piezas para mover el brazo robótico, que se mueve como un brazo humano.

Con los engranajes se encuentran los servomotores AC, que se encuentran en cada eje, números de pieza HW9380861-A, HW9380862-A y HW9380863-A. Los servomotores de CA son muy parecidos a los motores de CA regulares, excepto que tienen un amplificador y pueden recibir retroalimentación de otras partes del robot. Los servomotores dan movimiento al robot.

También hay una unidad de batería en el robot K-6, número de pieza HW8471030-A, que contribuye al suministro de energía del robot. El cableado interno, números de pieza HW9170858-A, HW9270566-B, HW8371217-A y HW8371218-A, también contribuye a la fuente de alimentación. Este cableado conecta el robot a la fuente de alimentación y al controlador.

Los reductores de velocidad se encuentran en todos los ejes:el eje S, HW8380795-A; los ejes L y U, HW8380798-A; el eje R, HW8380798-A; el eje B, HW9380950-A; y el eje T, HW8380799-A. Los reductores de velocidad ralentizan la salida del motor y aumentan el par, lo que aumenta los procesos Motoman K 6.

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