Por dentro del Motoman K6: Diseño 6 ejes para precisión
K6, robot manipulación y soldadura Motoman, tiene 6 ejes: S, L, U, B, R, T. Ejes tienen partes que contribuyen a operación global: engranajes, servomotores AC, unidad batería, cableado interno, unidad muñeca.
Engranajes
HW8425135-1, HW8425133-1, HW8425134-1. Trabajan con otras piezas moviendo brazo robot, similar a brazo humano.
Servomotores AC (cada eje)
HW9380861-A, HW9380862-A, HW9380863-A. Como AC motor + amplificador + feedback otras partes. Dan movimiento al robot.
Unidad batería y cableado interno
Batería HW8471030-A contribuye alimentación. Cableado (HW9170858-A, HW9270566-B, HW8371217-A, HW8371218-A) conecta robot a alimentación y controlador.
Reductores velocidad (cada eje)
S: HW8380795-A; L/U: HW8380798-A; R: HW8380798-A; B: HW9380950-A; T: HW8380799-A. Ralentizan salida motor, aumentan par, mejoran procesos K6.
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