El funcionamiento interno del robot Motoman UP20

El Motoman UP20 es un sistema robótico complejo que se utiliza en muchas fábricas de todo el mundo. El UP-20 está compuesto por varios ejes que se denominan (empezando por la base) los ejes S, L, U, R, B y T. Pero, sin ciertos componentes clave, estas piezas de metal no irían a ninguna parte. También está el conjunto de muñeca, correas de distribución, reductores de velocidad para cada eje, cableado interno y servomotores.

El ensamblaje de la muñeca, número de pieza HW9170593, es donde se conectan las herramientas del extremo del brazo para cualquier robot. Aquí es donde el EOAT obtiene su movilidad, y es importante contar con HW-917-0593 para que el robot realice su aplicación correctamente.

Las correas dentadas para R, T y B, números de pieza 60S4.5M414, 60S4.5M518 y 60S4.5M729 (respectivamente), son vitales para el interfuncionamiento del robot. Estas correas de distribución dirigen la potencia de los motores a los ejes para asegurarse de que puedan moverse correctamente.

Hay reductores de velocidad en cada eje:el eje S, número de pieza HW9381611-B; el eje L, número de pieza HW9381611-A; el eje U, número de pieza HW9280880-A; el eje R, número de pieza HW9380623-A; el eje B, HW9381633-A; y el eje T, número de pieza HW9381631. Los reductores de velocidad básicamente hacen exactamente lo que sugiere su nombre:reducen la velocidad de salida de los servomotores del robot. Esto hace posible aumentar el par de cada motor y ayudar a que el robot funcione de manera más eficiente.

El Motoman UP 20 también tiene cableado interno, números de pieza HW9171682-A y HW9371168-A, que es parte integral de todo el funcionamiento del robot. No solo ejecuta la fuente de alimentación del robot, sino que el cableado también conecta el robot a su cerebro, el controlador robótico. Sin el cableado interno para dirigir la electricidad y los comandos, no habría movimiento.

También hay servomotores que controlan el movimiento de cada eje:el servomotor de CA del eje S, número de pieza HW9381363-A; el servomotor de CA del eje L, número de pieza HW9381717-A; el servomotor de CA del eje U, número de pieza HW9381360-A; y el servomotor de CA de los ejes R-B y T, número de pieza HW9381370-A. Un servomotor de CA es similar a un motor de CA, excepto que tiene un dispositivo que le permite amplificar y recibir retroalimentación de las otras partes del robot. Estos motores son fundamentales para la rotación de los ejes robóticos.

Como puede ver, el Motoman UP-20 es una maquinaria compleja con muchas partes que trabajan juntas para lograr el mismo objetivo:mejorar la productividad de su fábrica. Y RobotWorx es solo el integrador robótico que lo ayudará a diseñar su sistema usando el UP 20. Ya sea que esté interesado en comprar un sistema robótico Motoman UP20, o simplemente necesite una de las piezas anteriores para su sistema actual, RobotWorx es su ventanilla única. Contáctenos hoy en línea o al 877-762-6881.