home Tecnología de fabricación Equipo de fabricación
Manufactura industrial
Internet industrial de las cosas | Materiales industriales | Mantenimiento y reparación de equipos | Programación industrial |
home  MfgRobots >> Manufactura industrial >  >> Manufacturing Equipment >> Robot industrial

Entendiendo el robot Motoman UP20: Componentes y mecanismos clave

Motoman UP20: sistema robótico complejo usado en fábricas mundiales. Ejes (desde base): S, L, U, R, B, T. Sin componentes clave, estas piezas no se mueven. También: unidad muñeca, correas dentadas, reductores cada eje, cableado interno, servomotores.

Unidad muñeca (HW9170593)

Donde se acopla EOAT. Da movilidad al EOAT, vital para aplicación.

Correas dentadas R, T, B

60S4.5M414 (R), 60S4.5M518 (T), 60S4.5M729 (B). Dirigen potencia motores a ejes para movimiento fluido.

Reductores velocidad (cada eje)

S: HW9381611-B; L: HW9381611-A; U: HW9280880-A; R: HW9380623-A; B: HW9381633-A; T: HW9381631. Reducen velocidad salida servomotores, aumentan par, robot más eficiente.

Cableado interno y servomotores

Cableado (HW9171682-A, HW9371168-A): integral. Lleva potencia a robot y conecta con controlador (cerebro). Sin cableado dirigiendo electricidad/comandos, no hay movimiento.

Servomotores AC cada eje: S: HW9381363-A; L: HW9381717-A; U: HW9381360-A; R/B/T: HW9381370-A. Amplifican y reciben feedback. Críticos para rotación ejes.

UP-20: maquinaria compleja, muchas partes trabajando juntas para mejorar productividad. RobotWorx integra con UP20. ¿Comprar sistema UP20 o necesitar repuestos? RobotWorx: ventanilla única. Contacte hoy en línea o 877-762-6881.

Robot industrial

  • máquina CNC
  • Robot industrial
  • Equipo industrial

    1. Yaskawa Motoman: soluciones robóticas líderes para manufactura moderna
    2. Entendiendo el Motoman UP165: Características y beneficios clave
    3. Por dentro del Motoman SV3: Cómo opera este robot de doble función
    4. Por dentro del Motoman UP50: Componentes clave para precisión
    5. Desatando eficiencia: Potencia y precisión del robot Motoman UP130
    6. Por dentro del Motoman K6: Diseño 6 ejes para precisión
    7. Componentes clave y mantenimiento del robot Motoman UP200
    8. Por dentro del Motoman SK120: Diseño 6 ejes y componentes núcleo
    9. Cómo el robot Motoman SK16M logra movimiento preciso y fiable
    10. Descubriendo el Motoman SV3X: Diseño Versátil y de Alto Rendimiento
    11. Componentes Clave del Motoman SV3XL y sus Funciones