Por dentro del Motoman SV3: Cómo opera este robot de doble función
Como SV3X, Motoman SV3XL es robot capaz no solo de soldar o manipular, sino ambos. Pero SV3XL es modelo largo alcance, con distintos componentes internos que su hermana SV-3X. Como ella, SV3XL funciona por sistema de motores, reductores velocidad y cableado interno.
Servomotores AC
En SV3-XL (HW9381586-A, HW9381587-A, HW9381589-A) en ejes S, L, U, R, B, T. Equipados con amplificadores que envían/reciben feedback de otras partes, ajustando para movimiento más eficiente.
Reductores velocidad
Similares a hermana (HW9381283-A, HW9381284-A, HW9381285-A, HW9381225-A, HW9381226-A, HW9381227-A). Ralentizan salida motores y re-direccionan energía donde se necesita. En cada eje.
Cableado interno esencial
(HW9171589-A, HW9271096-B, HW9270889-B) Dirige potencia e info programación desde fuente alimentación y controlador, respectivamente, a través del robot.
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