El funcionamiento interno del Motoman SV3

Al igual que el Motoman SV3X, el Motoman SV3XL es un robot capaz no solo de soldar o manipular materiales, sino de ambos. Sin embargo, el Motoman SV3XL es el modelo de largo alcance del robot, lo que significa que tiene un funcionamiento interno diferente al de su hermano, el SV-3X. Pero, al igual que su hermano robot, el SV3XL todavía funciona con un sistema de motores, reductores de velocidad y cableado interno.

Los servomotores de CA del SV3-XL, números de pieza HW9381586-A, HW9381587-A y HW9381589-A, se encuentran en los ejes S, L, U, R, B y T del robot. Estos servomotores están equipados con amplificadores que envían y reciben información de otras partes del robot, lo que permite que los motores se ajusten en consecuencia para que el robot pueda moverse de manera más eficiente.

Los reductores de velocidad del SV 3XL son similares a los del robot hermano, números de pieza HW9381283-A, HW9381284-A, HW9381285-A, HW9381225-A, HW9381226-A y HW9381227-A. Estos reductores de velocidad pueden reducir la velocidad de salida de los motores y redirigir la energía donde sea necesario durante la aplicación robótica. Se encuentran en todos los ejes del robot.

Finalmente, el cableado interno es esencial para el funcionamiento del Motoman SV-3XL. El cableado, números de pieza HW9171589-A, HW9271096-B y HW9270889-B, dirige la alimentación y la información de programación desde la fuente de alimentación y el controlador del robot, respectivamente, y la transporta a través del robot.

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