La composición parcial del robot Motoman UP200

Los robots como el Motoman UP200 deben recibir mantenimiento con regularidad para que sigan funcionando correctamente. Hay algunas piezas, como las correas de distribución, los reductores de velocidad y la unidad de muñeca que pueden necesitar ser reemplazadas debido al uso frecuente, y la unidad de accionamiento, compuesta por los servomotores y el cableado interno, que puede necesitar piezas solo en contadas ocasiones.

El UP-200 tiene correas de distribución, ubicadas en los ejes R, B y T, números de pieza 200S8M976, 200S8M800 y 200S8M656. Estas correas dentadas utilizan los engranajes del robot para ayudar en la fluidez del movimiento robótico, que es crucial para la funcionalidad.

Los reductores de velocidad se encuentran en todos los ejes del robot UP 200:el eje S, HW9381388-A; el eje L, HW9381442-B; el eje U, HW9381465-C; el eje R, HW9381260-A; el eje B, HW9381453-A y el eje T, HW9381529-A. Los reductores ralentizan la potencia que llega a los motores de los ejes y la dirigen a las áreas en las que se necesita.

El Motoman UP 200 también tiene una unidad de muñeca, número de pieza HW9171561-A, que es otra parte importante que contribuye a la funcionalidad del robot. Esta unidad guía al efector final del robot a través de la aplicación.

Las últimas partes importantes del robot forman la unidad de accionamiento, los servomotores (números de pieza HW9381382-A, HW9381536-A, HW9380938-A, HW9381261-A y HW9381368-A) y el cableado interno, número de pieza HW9171473-A. La unidad de accionamiento utiliza los motores para mover el robot. Sin el cableado para dirigir la energía al robot y los motores para controlar el movimiento del robot, el robot no podría funcionar.

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