El funcionamiento interno del Motoman UP50

El robot Motoman UP50, un robot de manejo y remoción de materiales, tiene muchas partes que funcionan en equipo para realizar sus aplicaciones. Estas piezas incluyen las correas de distribución, los reductores de velocidad, los servomotores AC y los cables internos.

Cada robot Motoman UP-50 tiene correas dentadas en los ejes R y B, números de pieza 250S5M525 y 250S5M475, que sincronizan los movimientos del robot. Esto es importante para la fluidez y la funcionalidad del UP50.

También hay reductores de velocidad en cada eje de la UP 50:El eje S, HW9381671-A; el eje L, HW9381465-B; el eje U, HW9381670-A; el eje R, HW9381640-A; el eje B, HW9381636-A; y el eje T, HW9381635-A. Estos reductores reducen la velocidad de la energía que ingresa al robot y reducen la velocidad de salida.

El movimiento de los ejes del robot depende de los servomotores del Motoman UP 50, números de pieza HW9381772-A, HW9381261-A, HW9380938-A y HW9381363-A. El robot depende de estos motores por su precisión y velocidad, lo que aumenta la productividad del fabricante.

Finalmente, el UP50 de Motoman tiene cableado interno, número de pieza HW9171781-A, que dirige la energía y la información al robot. El cableado interno, a diferencia del cableado externo, permite un menor mantenimiento, lo que ahorra dinero al fabricante con el tiempo.

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