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El funcionamiento interno del Motoman SV3X

Mientras que algunos robots solo pueden realizar aplicaciones de soldadura o manipulación, algunos robots pueden hacer ambas cosas. El Motoman SV3X es uno de esos robots. El SV3X tiene una amplia área de trabajo y puede realizar ensamblaje, empaque y soldadura por arco, junto con otras aplicaciones. Pero, ¿qué está pasando dentro del SV-3X? ¿Qué lo hace correr? Si bien las piezas pueden ser complejas, las respuestas son simples:las correas de distribución, los reductores de velocidad y el cableado interno funcionan para ayudar al funcionamiento del SV3X.


Las correas de distribución que se encuentran en los ejes R y B del SV 3X, números de parte 050S4.5M198 y 050S4.5M315, se utilizan para sincronizar el movimiento de los motores del robot para que una pieza no intente moverse contra la otra. Estos cinturones juegan un papel importante en la fluidez del movimiento del robot.

Otra parte integral del movimiento del SV/3X son los reductores de velocidad que se encuentran en las seis articulaciones:eje S, HW9381283-A; eje L, HW9381284-A; el eje U, HW9381285-A; el eje R, HW9381225-A; y el eje T, HW9381227-A. Los reductores de velocidad ralentizan la salida de los servomotores para conservar energía y redirigirla a otras partes del robot donde se necesita.

Las piezas críticas finales para el funcionamiento del SV3X son el cableado interno que se encuentra en los ejes S, L y U:números de pieza HW9171589-A, HW9271096-A y HW9270889-A. Este cableado no solo dirige la energía de la fuente de alimentación al robot, sino que también dirige la información de programación del controlador del robot al Motoman SV-3X para ayudarlo a funcionar correctamente.

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