La potencia y el movimiento del Motoman UP130

El robot Motoman UP130, como muchos robots de la línea Motoman, tiene varias partes que funcionan en equipo para aumentar la productividad de un fabricante. Si bien los ejes S, L, U, R, B y T son importantes por derecho propio, son las partes contenidas dentro de esos ejes las que toman el control de todo el robot. Estas piezas incluyen servomotores, reductores y la unidad de muñeca.

Los servomotores son similares a los motores de CA, excepto por la adición de un amplificador y la capacidad de obtener retroalimentación de la fuente de alimentación del robot. Estos servomotores están ubicados en cada eje del robot:el eje S, número de pieza HW9381382-A; los ejes L y U, número de pieza HW9381261-A; el eje R, número de pieza HW9380938-A; y los ejes B y T, número de pieza HW9381368-A. Los servos controlan el movimiento de cada eje del robot.

También se encuentran reductores en cada eje del robot UP-130:El eje S, número de pieza HW9381388-A; el eje L, números de pieza HW9381442-A y HW9381442-B; el eje U, números de pieza HW9381465-A y HW9381465-C; el eje R, número de pieza HW9381399-A; el eje B, número de pieza HW9380961-A; y el eje T, número de pieza HW9381400-A. Estos reductores ralentizan la salida de los motores para que la energía se pueda dirigir a otra parte del robot según sea necesario.

Y aunque la potencia y el movimiento son importantes, es la unidad de muñeca la que hace la mayor parte del trabajo real. La unidad de muñeca, números de pieza HW9171451-A y HW9171451-B, es donde se colocan todos los efectores finales en el robot para sus aplicaciones de manipulación de materiales y soldadura por puntos. Sin él, el robot sería un brazo largo sin muñeca ni mano.

Estas piezas son importantes en su propio rito, pero funcionan bien juntas para hacer un producto de primer nivel que aceleraría la producción de cualquier fabricante. ¿Está pensando en comprar una UP 130? ¿Tal vez tienes uno y necesitas repuestos? De cualquier manera, RobotWorx es el lugar para ir. Nuestro personal altamente calificado puede satisfacer todas las necesidades de diseño y piezas de su sistema. Para obtener más información sobre el UP-130 o cualquier robot de la línea Motoman, comuníquese con RobotWorx hoy en línea o al 877-762-6881.