Robots servoaccionados:el movimiento es fundamental

Los brazos robóticos requieren motores que les ayuden a moverse. A veces, los robots son servoaccionados, lo que significa que un servoaccionamiento controla esos motores.

Ser capaz de controlar el movimiento del robot es muy importante. Los robots servoaccionados pueden controlar ese movimiento mejor que los motores de CA o CC. Si bien todo esto ayudará al robot a moverse y operar, el sistema robótico servoaccionado también recibirá retroalimentación del robot en caso de un problema con el movimiento.

Cuando se programa un robot servoaccionado, el servoaccionamiento recibirá una señal de comando del controlador. Luego, el servoaccionamiento lee la señal y la envía a los servomotores ubicados en el robot. Por lo general, estos comandos tendrán que ver con la velocidad y la fuerza del movimiento.

Como se indicó anteriormente, estos servomotores luego envían retroalimentación al servoaccionamiento, haciéndole saber si todo va bien o si hubo un movimiento no deseado durante el ciclo. Estas unidades también garantizan la precisión del robot, lo que lo hace atractivo para aplicaciones que necesitan exactitud y precisión milimétricas.

Además, los sistemas robóticos servoaccionados son mejores cuando el robot tiene que cambiar de velocidad constantemente, como cuando el robot está realizando varias aplicaciones diferentes. Estos servoaccionamientos resistirán mejor que los motores tradicionales a largo plazo, con un mejor ciclo de vida.

Los servoaccionamientos se encuentran en robots, pero también se utilizan en otros tipos de automatización de fábricas y mecanizado CNC.

RobotWorx, un integrador certificado de Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots y KUKA, tiene varios robots disponibles con servoaccionamientos. Estos robots son rápidos y precisos, y se pueden construir como parte de los motores o separados de ellos.

Nuestro personal altamente calificado en RobotWorx lo ayudará a decidir si los robots servoaccionados son adecuados para la automatización de sus instalaciones. Para obtener más información sobre cómo puede ayudar RobotWorx, contáctenos hoy en línea o al 877-762-6881.