5 Componentes Esenciales de los Brazos de Robots Industriales

¿Quiere mejorar su conocimiento de robótica? Un buen primer paso es aprender las diferentes partes de un robot que podrían ser útiles para sus aplicaciones industriales elegidas.

Pero, ¿cuáles son las diferentes partes de un brazo robótico?

Todos los brazos robóticos son similares. Suelen ser variaciones del mismo diseño subyacente y estructura cinemática. Incluso los robots industriales que se ven muy diferentes pueden ser casi idénticos cuando ignora su apariencia superficial.

Esto es bueno si es relativamente nuevo en robótica. Significa que puede entender el diseño central de un brazo robótico simplemente aprendiendo sobre las partes básicas de un robot.

Aquí tiene lo que necesita saber sobre las partes de un robot, y lo que no necesita saber.

¿Solo Usa Robots? Esto es lo que No Necesita Saber

Podría pensar que necesita saber mucha teoría y fundamentos de robótica antes de poder usar robots en su negocio. Esto simplemente no es cierto. Puede salir adelante con muy poco conocimiento básico sobre robots y cómo funcionan.

Hay múltiples capas de complejidad en robótica.

Por ejemplo, podría ver la robótica desde los niveles de:

• Operación y programación de alto nivel: Aquí necesita saber muy poco sobre el hardware robótico subyacente. Solo necesita saber lo suficiente para usar el robot.
• Diseño mecatrónico y cinemático: Aquí entendería la mecánica y electrónica de la máquina robótica, pero no los detalles de cada componente individual.
• Diseño mecánico detallado: Aquí entendería exactamente cómo se construye y controla la articulación de la muñeca. Pero podría saber solo lo básico de la programación robótica de alto nivel.

Si quisiera, podría pasar toda su vida aprendiendo sobre todos los diferentes aspectos del diseño mecánico robótico. ¡Incluso entonces, solo arañaría la superficie!

Afortunadamente, no necesita saber todo sobre un sistema robótico para usarlo. Los robots son una tecnología genuinamente multidisciplinaria — un buen robótico sabe un poco de todo pero no necesita saber todos los detalles.

Si solo quiere usar un robot en su negocio, ¡ya tiene las habilidades y conocimientos para hacerlo!

¿Cuáles son las Partes Básicas para Hacer un Brazo Robot?

Como los robots son sistemas tan complejos, comprenden muchas partes diferentes. Puede categorizar estas partes de varias maneras.

Partes comunes de una celda robótica incluyen sensores, sistemas de control, ejes externos, cambiadores de herramientas, redes y muchas más. La mayoría de estas son externas al robot pero le ayudan a lograr su tarea elegida.

Para este artículo, solo veremos el robot en sí.

Puede dividir un brazo de robot industrial en 2 partes básicas:

1. El brazo robótico en sí: Puede pensar en esto como "el robot".
2. El efector final: Esta es la "punta de negocio" del robot y es la parte que realmente realiza la tarea.

Veamos más profundamente el brazo del robot en sí…

Las 5 Partes Centrales de un Brazo Robótico

Puede pensar en que hay 5 partes centrales de cualquier brazo robótico industrial.

Estas partes son:

1. Articulaciones y Actuadores

Las articulaciones del robot son los "bits que se mueven". Hay varios tipos de articulaciones de robot, incluyendo articulaciones rotacionales, lineales, ortogonales y revolventes.

Los actuadores son los mecanismos que impulsan las articulaciones del robot. Los más comunes son actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos.

2. Eslabones

Entre cada una de las articulaciones del robot hay al menos un eslabón físico. Estos son a menudo tubos de metal, aunque pueden estar hechos de cualquier material rígido — o a veces incluso materiales flexibles.

Los eslabones proporcionan al robot estabilidad y fuerza. Eslabones más largos extienden el alcance del robot mientras que eslabones más cortos proporcionan más estabilidad.

3. Sensores Internos

Varios sensores internos dan al sistema robótico información sobre la posición y orientación de cada articulación, así como otras propiedades. El ejemplo más común es un codificador rotacional o potenciómetro posicionado en cada una de las articulaciones del robot.

Otros sensores internos comunes incluyen sensores de corriente del motor — para detectar cuando el robot choca con algo — y sensores de fuerza-par para detección y control de fuerza más fino.

4. Fuente de Energía

La fuente de energía del brazo del robot le proporciona la energía que necesita para funcionar.

Casi todos los robots necesitan al menos algo de energía eléctrica para los sensores internos y sistemas de control. Más allá de esto, la fuente de energía principal será la usada para hacer funcionar los actuadores de las articulaciones del robot — usualmente eléctrica, neumática o hidráulica.

5. E/S Digital y Controlador

Las entradas y salidas digitales del robot son cómo se comunica con su controlador. Estas son señales electrónicas que envían señales de control de bajo nivel a cada una de las articulaciones del robot y reciben información de los sensores.

Cuando programa un robot para una tarea particular, el controlador ejecutará este programa.

Cómo Programar Cualquier Robot Industrial Con Cualquier Parte Mecánica

Con cualquier robot industrial, no basta con simplemente tener partes mecánicas.

El software del controlador y las opciones de programación determinarán qué tan fácil será para usted desplegar el robot para su aplicación elegida.

Programar robots puede ser complejo y requerir experiencia especial. Cada fabricante de robots tiene su propio lenguaje de programación y convenciones, lo que puede dificultar las cosas si no es ya un experto en robots.

Pero la programación de robots también puede ser muy fácil.

Cuando está usando el software de programación de robots adecuado, es simple desplegar su robot en casi cualquier tarea en su negocio.

Con RoboDK, no importa qué partes mecánicas componen su robot. El software ya soporta una enorme gama de brazos de robots industriales y puede empezar a usar el suyo con un clic. Incluso si el software aún no soporta su modelo de robot nativamente, puede agregar cualquier robot con nuestro asistente de mecanismo.

¿Qué partes de un robot le son menos familiares? Cuéntenos en los comentarios a continuación o únase a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram o en el Foro de RoboDK.. También, eche un vistazo a nuestra extensa colección de videos y suscríbase al Canal de YouTube de RoboDK