Cómo los robots industriales revolucionan la manufactura automotriz

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Las fábricas e industrias usan robots de manufactura industriales para automatizar sus procesos. Los Robots Industriales están automatizados para emular acciones humanas. Un robot industrial funciona de la misma manera que un brazo humano. Sin embargo, un brazo robótico de fábrica es cien veces más eficiente que la mano de obra manual. Esto es porque un brazo robótico de alta velocidad está programado para realizar múltiples tareas a la vez y no se cansa en absoluto. Muchas industrias ahora están aprovechando robots automatizados debido a su funcionamiento sistemático.

Cuando se trata de usar automatización en fábricas, hay muchas aplicaciones de robots en manufactura, ensamblaje, empaquetado, clasificación, etc. Cada fabricante de robots industriales es bien consciente de la amplia variedad de tareas que se espera que hagan los robots, por lo que se fabrican varios tipos de robots. Aquí están algunos de los principales robots que puede encontrar en la industria de la automatización.

Tabla de Contenidos

Robots Cartesianos

Los cartesianos son el tipo más común de robots. Se usan frecuentemente en diferentes industrias. Un robot cartesiano también se conoce como rectilíneo o pórtico. Los tres ejes X, Y y Z del robot cartesiano se mueven en una dirección ortogonal y proporcionan movimiento lineal. Los robots cartesianos son muy populares en industrias de plantas. Es porque los operadores de plantas los prefieren por su flexibilidad y personalización. Los robots cartesianos tienen varias aplicaciones como operaciones de recoger y colocar, ensamblaje, carga, descarga y funciones relacionadas con adhesivos.

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Robots Cilíndricos

Los robots cilíndricos funcionan de manera bastante similar a los robots cartesianos. Los robots cilíndricos tienen dos articulaciones: rotatoria y prismática. La articulación rotatoria proporciona movimiento rotacional y una articulación prismática proporciona movimiento lineal a lo largo del eje. Los robots cilíndricos se usan principalmente en el transporte de artículos delicados y pesados como paneles LCD. También proporcionan fácil aplicación, instalación y organización. Los robots cilíndricos también requieren menos espacio en el suelo, por lo que estas ventajas hacen que los robots cilíndricos sean una tecnología necesaria para las grandes industrias.

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Robots SCARA

Los robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) se consideran los robots más sistemáticos. Es porque los robots SCARA ofrecen ejes x,y,z junto con el movimiento rotatorio. Los SCARA contienen las características de ambos robots cartesianos y cilíndricos y son más rápidos que los dos. El diseño del robot SCARA presenta un sistema de integración más conveniente que las raíces cartesianas y cilíndricas. Los robots SCARA se usan principalmente para aplicaciones de ensamblaje, empaquetado, manufactura farmacéutica, paletizado, manejo de semiconductores y carga.

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Robots Delta

Los robots Delta se consideran los robots más caros y rápidos en la industria de la automatización. Los robots Delta también se conocen como Robots de Enlace Paralelo porque consisten en articulaciones paralelas conectadas en la base del robot. La aplicación más común de los robots Delta es como robot pick and place. Proporcionan precisión exacta y debido a su velocidad rápida, los robots Delta como robots automáticos de recoger y colocar, son muy populares en numerosas industrias. Industrias alimentarias, automotriz, electrónica y farmacéutica son algunas de las industrias que aprovechan los robots Delta.

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Robots Articulados

Un robot articulado es básicamente un brazo robótico. El brazo está unido a una base que puede tener de dos a diez articulaciones adjuntas. Las articulaciones pueden ser ortogonales o lineales en forma. Los robots articulados requieren menos área de piso, proporcionan alta velocidad y, con la ayuda de sus planos, pueden realizar múltiples acciones a la vez. Los robots articulados se usan en envasado de alimentos, ensamblaje automotriz, manufactura de máquinas, soldadura de materiales, manejo de acero y vidrio. Puede encontrar muchos brazos robóticos para la venta con bastante facilidad.

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Robots Polares

Los robots polares tienen dos articulaciones rotatorias y una lineal que conecta el brazo a la base del robot. También se conocen como Robots Esféricos. El brazo de un robot polar es rotatorio y altamente alargado y es adecuado para usar en la mayoría de los espacios de trabajo. El brazo extendido hace que sea más fácil para los robots polares alcanzar áreas arriba y abajo que requieren trabajo. Los robots polares también requieren menos espacio en el suelo ya que la base es más pequeña que el brazo. Los robots polares se usan principalmente en el proceso de fundición a presión, apilado y desapilado de productos, soldadura, vidrio y manejo de materiales.

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Mantenimiento y Medidas de Seguridad Requeridas para Robots Industriales

La mejor manera de proteger los robots industriales de roturas es crear una cerca alrededor de ellos. La cerca alrededor del robot funciona como una guardia que, cuando se abre, señala al robot para que deje de trabajar. La cerca proporciona protección tanto al operador como al robot.

El mantenimiento de los robots generalmente depende del tipo de entorno en el que se mantienen. Por ejemplo, si un robot se mantiene en un entorno donde está constantemente expuesto al polvo y la suciedad, requerirá limpieza frecuente por un profesional.

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Conclusión

Si está buscando invertir en un robot industrial, asegúrese de considerar sus requisitos. ¿Necesita un simple brazo robótico pick and place o un robot de soldadura completo? Cada robot viene con un conjunto de especificaciones y funciones, y necesita considerar cuáles coinciden con sus requisitos. Factores como precisión, exactitud, carga, ensamblaje, orientación y espacio en el suelo deben considerarse en consecuencia.