Partes y componentes clave de los robots industriales modernos

Los robots modernos son reconocidos por ser más rápidos, compactos y asequibles que los modelos iniciales. Hoy en día, se utilizan ampliamente en todo tipo de industrias, como la soldadura robótica de aluminio para automóviles, maquinaria pesada, locomotoras ferroviarias, marcos de puertas y otros. Esto se debe en gran medida a los avances tecnológicos y a los nuevos diseños innovadores de robots. Sin embargo, aunque estas atribuciones son ciertas, un aspecto del progreso en la robótica a menudo pasa desapercibido: las piezas del robot.

¿Qué son las piezas robóticas?

Las piezas robóticas son una combinación de componentes metálicos y electrónicos fusionados para formar la estructura de un robot. Cada pieza desempeña un papel estructural, como aislar componentes eléctricos, o funcional, como alimentar el robot. Si bien los fabricantes pueden utilizar las piezas de manera diferente según su diseño, el concepto general y las funciones de dichas piezas suelen ser similares.

Los 5 componentes principales de un robot industrial

Dado el alto nivel de automatización, las estructuras de los robots son bastante complejas. Puede ser imposible definir cada tuerca, tornillo y circuito. Sin embargo, existen 5 componentes fundamentales que vale la pena destacar:

• Brazo robótico
• Efector final
• Motores
• Controlador
• Sensores

Brazo robótico

El brazo robótico, también conocido como manipulador, es la parte del robot industrial que ejecuta las tareas. Su estructura es similar a la del brazo humano y consta de hombro, codo y muñeca. El hombro conecta el brazo al cuerpo principal del robot. El codo es la parte articulada que se flexiona al moverse, y la muñeca es el extremo que realiza la tarea real.

Para mayor flexibilidad, el brazo robótico está equipado con diversas articulaciones que le permiten moverse en diferentes direcciones. Por ejemplo, un brazo robótico de 6 ejes tiene más articulaciones que uno de 4 ejes, lo que le brinda mayor flexibilidad. Además, las estructuras varían en alcance y capacidad de carga.

Actualmente, el brazo robótico ha madurado considerablemente y hay muchos modelos disponibles en el mercado. Considerarlos es una excelente opción para mejorar la productividad y la calidad del producto.

Efector final

Un efector final es una herramienta acoplada a la muñeca del brazo robótico. Proporciona mayor destreza y lo adapta a tareas específicas, siendo una solución más conveniente que crear un brazo único para cada función. Ejemplos incluyen:

• Pinzas (grippers)
• Taladros
• Pistolas de soldadura
• Herramientas de succión

Motores

Las partes de un robot industrial necesitan energía para moverse, ya que no pueden hacerlo por sí mismas. Por ello, componentes como los brazos robóticos incorporan motores que facilitan el movimiento. Un motor es un dispositivo electrónico con actuadores lineales y rotativos alimentados por energía eléctrica, hidráulica o neumática. Al moverse a alta velocidad, los actuadores empujan y giran las partes del robot.

Sensores

Los sensores en robótica son dispositivos que detectan o miden parámetros específicos y desencadenan una reacción correspondiente. Se integran en la estructura del robot para seguridad y control. Los sensores de seguridad detectan obstáculos para evitar colisiones entre humanos y robots, o entre robots. Son una adición reciente, especialmente en robots colaborativos. Los sensores de control reciben órdenes de un controlador externo que el robot ejecuta.

Por ejemplo, un sensor de seguridad detecta un obstáculo, envía una señal al controlador, que frena o detiene el robot para evitar una colisión. En esencia, el sensor siempre trabaja en conjunto con el controlador. Otros parámetros que detectan incluyen posición, velocidad, temperatura y torque.

Controlador

El controlador es el cerebro del robot. Es el sistema operativo central que gestiona cómo funcionan todas las demás partes. Está programado con software que le permite recibir, interpretar y ejecutar comandos. En robots avanzados, el controlador puede tener "memoria" para ejecutar tareas repetitivas al "recordar" cómo funcionan. La inteligencia artificial en robots inteligentes también se integra en el controlador mediante software.

Conclusión

La calidad de las piezas y la mano de obra utilizada para ensamblarlas determinan el rendimiento de un robot industrial. Esto es quizás lo que distingue a un buen fabricante de robots industriales del resto. Un criterio útil al elegir qué marcas de robots industriales adquirir.