Robots Colaborativos vs. Robots Industriales: Diferencias Clave Explicadas

Cobots vs. Robots Industriales: ¿Cuál es la Diferencia?

A medida que la tecnología avanza, la robótica desempeña un papel cada vez más importante en las operaciones industriales. Existen muchas soluciones robóticas diferentes que las empresas actuales utilizan. Una distinción fundamental es la diferencia entre robots y cobots. ¿En qué se diferencian los robots y los cobots? Mientras que los robots industriales típicos trabajan de forma autónoma y se hacen cargo por completo de una tarea determinada, los cobots son robots colaborativos. Trabajan con las personas, no en su lugar. Los cobots ayudan a crear un entorno de trabajo híbrido que mejora la eficiencia y la seguridad en una amplia variedad de industrias y tareas.

¿Cómo ayuda el trabajo colaborativo con robots?

• Asistencia: Los robots tradicionales realizan tareas sin interacción ni supervisión humana, pero algunas tareas son demasiado complejas para que los robots las realicen solos. Ahí es donde los cobots se diferencian de los robots industriales. Los cobots ayudan a los trabajadores humanos y les asisten, para agilizar tareas o hacerse cargo de trabajos monótonos o tediosos, dejando las tareas más complejas a los trabajadores humanos.
• Integración fluida: Los cobots utilizan diversas tecnologías que les permiten trabajar con humanos. Con software de detección del entorno, programación móvil y diseños seguros, estos cobots pueden estar cerca de los trabajadores, ayudando a mejorar su eficiencia. Los cobots, diseñados para estar en contacto cercano con humanos, ponen la seguridad en el centro de su diseño.
• Adaptabilidad: El cobot suele ser fácil de programar y no requiere capacidades avanzadas de codificación. Es versátil, adaptándose fácilmente a diferentes partes de un lugar de trabajo y aprendiendo sobre su nuevo entorno.

Los cobots ofrecen beneficios únicos y son útiles en todas las industrias. Están ganando popularidad y pueden ayudar a las empresas a mejorar su eficiencia de numerosas maneras.

Robótica en la Fabricación

Desde los autómatas de la antigua Grecia hasta el auge de la computación numérica y los circuitos integrados, la robótica ha recorrido un largo camino. Lo mismo ocurre con la idea de la automatización en la fabricación. Henry Ford es una figura esencial en la historia de la automatización. Los automóviles Ford fueron uno de los primeros artículos producidos en masa que utilizaron una línea de montaje. Este concepto reestructuró cómo los trabajadores realizaban sus labores, tanto para mano de obra calificada como no calificada. En un taller de relojería sueco, Christoffer Polhelm desarrolló una máquina para cortar engranajes con la ayuda de energía hidráulica. Estos hombres, junto con varios otros en la era industrial, fueron parte de la introducción de la automatización en la fabricación, mejorando la eficiencia y cambiando el panorama de los artículos producidos en masa.

En la década de 1880, Herman Hollerith desarrolló otra tecnología que resultó influyente en el mundo de la robótica. Creó la Máquina Tabuladora Eléctrica, un sistema de tarjetas perforadas que analizaba agujeros y "no agujeros" dentro de una tarjeta. El Censo de Estados Unidos adoptó este método en 1890, y fue un componente significativo para el inicio de IBM como empresa.

Con la llegada de la computadora digital en la década de 1950, las cosas dieron otro giro, ya que los sistemas de procesamiento de información podían automatizarse junto con la fabricación. El control numérico también se desarrolló en esta época, haciendo posible una programación más avanzada con controles numéricos por computadora (CNC). Poco después, en los años 70, llegó el circuito integrado, o microchip, que permitió circuitos eléctricos más avanzados en un método pequeño y producible en masa.

Entre estos desarrollos surgió un prototipo de robot industrial, construido para una fábrica de General Motors (GM) en 1961. En los años siguientes se instalaron muchos más en fábricas de Ford, aumentando el entusiasmo sobre los robots industriales. Muchos de los primeros robots eran hidráulicos o neumáticos y capaces de manejar cargas mayores que las de la línea de montaje, pero no eran particularmente rápidos. Esta situación creó un nicho perfecto para robots eléctricos más rápidos que no necesitaban levantar objetos pesados. Podían repetir tareas a altas velocidades y acortar el tiempo de ciclo.

Estas poderosas tecnologías allanaron el camino para los robots industriales modernos que pueden realizar una amplia variedad de funciones, incluyendo:

• Soldadura
• Pintura
• Montaje y desmontaje
• Paletizado
• Embalaje y etiquetado
• Manipulación de materiales
• Pick and place (recoger y colocar)

De todas estas tareas, los robots industriales tienden a encargarse de aquellas que los humanos no pueden realizar o que mejorarían la seguridad o eficiencia del trabajador si las realiza un robot. La soldadura por arco, por ejemplo, puede implicar riesgos relacionados con el calor, el fuego y las explosiones, junto con posibles daños oculares por luz ultravioleta o la inhalación de sustancias peligrosas. Incluso tareas más simples, como el montaje o desmontaje, pueden tener altos riesgos de lesión, dependiendo del trabajo. Levantar objetos pesados o usar herramientas afiladas puede causar daño si un empleado comete un error.

Asignar estas tareas a robots permite que las personas estén más seguras en general y eviten los trabajos más dañinos. Además, muchas de estas tareas requieren equipos de protección personal (EPP) extensos y precauciones de seguridad, lo que genera costos adicionales y preocupaciones de responsabilidad para la empresa. Los robots eliminan muchos de estos problemas al hacerse cargo de todo el trabajo o de las partes más peligrosas.

Otro beneficio de delegar en robots es que libera a los empleados para otras tareas que pueden ser más adecuadas para el trabajo humano. Los robots pueden hacerse cargo de tareas repetitivas y tediosas y permitir que los empleados asuman responsabilidades más calificadas. La programación y la ingeniería son algunos de los trabajos hacia los que los trabajadores pueden orientarse para mejorar la eficiencia de las tareas manuales.

¿Qué son los Cobots?

Todas las características mencionadas anteriormente se aplican a los robots tradicionales, pero también se aplican típicamente a los cobots. Estas pequeñas máquinas son ideales para combinar el trabajo de humanos y tecnología. Se centran en la colaboración y el trabajo en equipo, con características que facilitan y agilizan el trabajo de los trabajadores sin requerir conocimientos avanzados de programación. Algunos de los trabajos que buscan realizar incluyen aquellos que son repetitivos, peligrosos o tediosos para los humanos. La seguridad, la versatilidad y la asistencia son características clave en el diseño de un cobot.

El cobot es inteligente y aprende en el trabajo, comprendiendo el movimiento de los artículos y las velocidades a medida que se adapta al mundo que lo rodea. Y aunque un cobot típicamente tiene capacidades de carga más ligeras, ofrece una agilidad y velocidad excepcionales, perfectas para tareas que requieren precisión del 100% y resultados más rápidos.

A continuación se muestran solo algunos de los beneficios que un cobot puede ofrecer.

1. Asociación y Colaboración con Humanos

El cobot funciona más como un socio que como un robot totalmente autónomo. Puede ayudar con una tarea repetitiva como recoger un artículo y colocarlo en otro lugar. Puede sentarse directamente al lado de una persona, en lugar de estar encerrado detrás de una valla de seguridad. Un cobot tiene inteligencia, por lo que puede aprender sobre su entorno y alrededores dinámicos, trabajando en espacios reducidos con trabajadores humanos.

La naturaleza colaborativa de los cobots los hace fáciles de usar, mientras que su facilidad de uso reduce la necesidad de experiencia avanzada en programación para pequeños cambios, convirtiéndolos en una opción flexible. Trabajar con personas es un aspecto fundamental de los cobots.

2. Facilidad de Uso y Entrenamiento

Los cobots están diseñados para trabajar con todos los humanos, no solo con expertos en programación. Son fáciles de operar para casi cualquier empleado, independientemente de su habilidad técnica o experiencia. Los empleados incluso pueden "entrenar" a los cobots. A menudo, lo hacen simplemente manipulando los brazos y guiándolos a través del proceso. El cobot luego aprende los pasos y puede replicarlos. Muchos cobots incluso utilizan métodos avanzados de aprendizaje de comportamiento e inteligencia artificial para adaptarse a la tarea en cuestión. Estas características ayudan a que sean utilizables por sus empleados cotidianos.

3. Programación Sencilla

Además del entrenamiento y uso, la configuración y programación de un cobot también es fácil. No requiere habilidades avanzadas de programación, y los empleados pueden reprogramar el cobot para muchas tareas diferentes.

4. Versatilidad y Funcionalidad

No se puede limitar a los cobots a una sola tarea prevista. Pueden realizar una amplia gama de trabajos y combinaciones de ellos, incluyendo soldadura, montaje y pick-and-place. Los cobots se mueven libremente, con diseños ligeros y fáciles de mover. Pueden quedarse en un lugar y ayudar con tareas repetitivas, o puede moverlos por la instalación, con opciones de reprogramación fácil y capacidades de aprendizaje para que la transición a un nuevo entorno sea fluida y productiva. Los diferentes modelos de cobots suelen estar diseñados para especializarse en ciertas áreas de producción. En la línea de cobots Doosan, por ejemplo, ofrecemos modelos como el M0609, destinado a tareas repetitivas a altas velocidades, el M1509 para manejo de objetos pesados y el M0617 para multitarea y uso de largo alcance. Muchos de estos bots son robots colaborativos articulados de 6 ejes con movimientos de articulación de 360 grados.

5. Mayor Seguridad

Una característica que separa a los cobots de los robots industriales es su enfoque en la seguridad del trabajador. Mientras que los robots industriales suelen ser autónomos, también tienden a estar aislados. Pueden estar bloqueados para mantenerlos separados de los trabajadores por razones de seguridad. Los cobots incluyen una variedad de características de diseño que los hacen ideales para uso en contacto cercano, como bordes suaves y redondeados y sensores avanzados. Monitorean su entorno para identificar personas en el área y pueden detenerse dondequiera que estén en el ciclo de producción si alguien se interpone en el camino.

En términos de su funcionamiento central, los cobots también aumentan la seguridad al reducir la necesidad de que los operadores humanos se pongan en situaciones peligrosas. Por ejemplo, al usar un cobot para aplicar una capa de pintura, los operadores humanos pueden mantenerse alejados de los humos peligrosos que producen algunas pinturas o recubrimientos. Un cobot también puede ayudar a reducir problemas asociados con movimientos repetitivos o estresantes que crean riesgos laborales.

6. Configuración Rápida

El proceso de configuración para cobots a menudo toma solo unas pocas horas. Estos bots se montan en muchas superficies diferentes e incluso pueden moverse por la instalación según sea necesario. Con los procesos de reprogramación rápida que discutimos, esta tarea le permite mover el cobot tanto o tan poco como sea necesario.

7. Mayor Productividad

El cobot obtiene todos los beneficios típicos que esperaría de un robot. No se cansa, no tiene hambre ni intenta evitar el trabajo. Se centra en la tarea en cuestión y puede moverse más rápida y precisamente que los humanos. Algunos cobots incluso pueden aprender mientras trabajan, sugiriendo métodos más eficientes para realizar el trabajo.

8. Rentables

Los cobots son más pequeños que muchos robots industriales y pueden realizar numerosas tareas. Con su amplia variedad de opciones de uso y efectos en la productividad, los cobots pueden ofrecer beneficios significativos para el resultado final de una empresa.

Conceptos Erróneos Comunes sobre la Robótica Colaborativa

Los cobots ofrecen muchos beneficios, incluida una mayor eficiencia y seguridad, pero tienen su lugar. Algunas personas tienen la idea equivocada sobre lo que exactamente puede hacer un cobot.

Los cobots no están destinados a reemplazar a los trabajadores. Están destinados a asistir y mejorar las tareas existentes. Recuerde que la diferencia clave entre robots industriales y robots colaborativos es que los robots industriales pueden automatizar completamente un proceso sin interacción humana, mientras que los cobots trabajan con humanos. Los cobots tampoco pueden asumir algunos de los trabajos de fabricación pesada que deben ser realizados por un robot industrial. Los robots industriales siguen siendo necesarios para muchas aplicaciones, y los cobots no son simplemente un reemplazo de menor costo.

Industrias y Procesos que se Benefician

Debido a su versatilidad y movilidad, los cobots se encuentran en una amplia gama de industrias. Pueden trabajar con electrónica delicada o piezas aeroespaciales, ayudar a mover alimentos en una línea de montaje y atender máquinas CNC. Casi todas las industrias, desde productos farmacéuticos hasta piezas de automóviles y todo lo que hay entre medio, pueden usar cobots para mejorar procesos.

Algunas de las tareas con las que un cobot puede ayudar incluyen:

• Pick and place: Esta es una tarea extremadamente repetitiva que es perfecta para cobots, evitando lesiones y errores que pueden ocurrir con trabajadores humanos. Pick and place implica mover un artículo de una ubicación a otra, típico en aplicaciones de embalaje y líneas de montaje.
• Embalaje: Envoltura retráctil, ensamblaje de cajas y movimiento de productos son tareas que un cobot puede realizar.
• Soldadura: Los cobots pueden eliminar los movimientos repetitivos y los riesgos laborales de la soldadura.
• Atención de máquinas: La atención de máquinas implica colocar a un empleado en una máquina durante largas horas para atender necesidades como cambios de herramientas o adición de materiales. Los cobots pueden liberar a ese operador y atender múltiples máquinas a la vez.
• Movimiento de palets: Algunos cobots, como nuestra línea de robots móviles MiR, incluso pueden maniobrar por una instalación y entregar palets a nuevas ubicaciones.
• Inspección de calidad: Entre sensores, cámaras y otra tecnología adjunta, los cobots pueden ayudar a los empleados a inspeccionar productos terminados. Los robots FANUC pueden equiparse con las funciones de inteligencia de FANUC, como iRVision, Visión 3D con Sensor de Área 3D de FANUC y Sensores de Fuerza FANUC.
• Aplicación de pegamento: Esta es otra tarea repetitiva que un cobot puede realizar.
• Acabado: Rectificado, pulido y otras tareas de acabado pueden causar una fuerza vibracional repetida al trabajador, formando otro riesgo laboral. Los cobots pueden eliminar este riesgo.

Mejore sus Operaciones con Cobots

Como puede ver, los cobots son potencias para aumentar la productividad en el lugar de trabajo. Desde la eliminación de tareas repetitivas hasta la oferta de resultados más rápidos y precisos con brazos industriales de 6 ejes, pueden mejorar el rendimiento operativo de innumerables maneras. Además, pueden hacer el trabajo más seguro para los empleados al hacerse cargo de tareas peligrosas.

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