COBOTS vs. Robots industriales:¿cuál es la diferencia?

COBOTS vs. Robots industriales:¿cuál es la diferencia?

A medida que la tecnología continúa avanzando, la robótica juega un papel cada vez más importante en las operaciones industriales. Hay muchos tipos diferentes de soluciones de robótica que utilizan las empresas de hoy. Una distinción importante es la diferencia entre robots y COBOT. ¿En qué se diferencian los robots y los COBOT? Mientras que los robots industriales típicos trabajan solos y se hacen cargo por completo de una tarea determinada, los COBOT son robots colaborativos. Trabajan con personas, no en lugar de ellas. Los COBOT ayudan a crear un entorno de trabajo híbrido que mejora la eficiencia y la seguridad en una amplia variedad de industrias y tareas.

Algunas de las formas en que ayuda el trabajo cooperativo con robots son a través de:

• Asistencia:  Los robots tradicionales realizan tareas sin interacción ni supervisión humana, pero algunas tareas son demasiado complejas para los robots solos. Ahí es donde los COBOT se diferencian de los robots industriales. Los COBOT ayudan a los trabajadores humanos y los asisten, para acelerar las tareas o hacerse cargo del trabajo monótono o tedioso, dejando las cosas más complicadas a los trabajadores humanos.
• Perfeccionamiento:  Los COBOT usan una variedad de tecnologías que los ayudan a trabajar con humanos. Con software de detección del entorno, programación móvil y diseños seguros, estos COBOT pueden estar cerca de los trabajadores y ayudar a mejorar su eficiencia. Los COBOTS, destinados a estar en contacto cercano con los humanos, colocan la seguridad a la vanguardia del diseño.
• Adaptabilidad: El COBOT suele ser fácil de programar y no requiere ninguna capacidad de codificación avanzada. Es versátil, se adapta fácilmente a diferentes partes de un lugar de trabajo y aprende sobre su nuevo entorno.

Los COBOT ofrecen beneficios únicos y son útiles en todas las industrias. Están aumentando en popularidad y pueden ayudar a las empresas a mejorar su eficiencia de muchas maneras.

Robótica en la fabricación

Desde los autómatas de la antigua Grecia hasta el surgimiento de la computación numérica y los circuitos integrados, la robótica ha recorrido un largo camino. También lo ha hecho la idea de la automatización en la fabricación. Henry Ford es una figura imprescindible en la historia de la automatización. Los automóviles Ford fueron uno de los primeros artículos producidos en masa en utilizar una línea de montaje. Este concepto reestructuró cómo los trabajadores harían su trabajo tanto para la mano de obra calificada como para la no calificada. En un taller de relojería sueco, Christoffer Polhelm desarrolló una máquina para cortar ruedas dentadas con la ayuda de energía hidroeléctrica. Estos hombres, junto con varios otros en la era industrial, fueron parte de llevar la automatización a la fabricación, mejorar la eficiencia y cambiar el panorama de los artículos producidos en masa.

En la década de 1880, Herman Hollerith desarrolló otra tecnología que demostró ser influyente en el mundo de la robótica. Se le ocurrió la máquina tabuladora eléctrica, un sistema de tarjetas perforadas que analizaba los agujeros y los "no agujeros" dentro de una tarjeta. El Censo de los Estados Unidos incluso adoptó este método en 1890 y fue un componente importante para el comienzo de IBM como empresa.

A medida que apareció la computadora digital en la década de 1950, las cosas dieron otro giro ya que los sistemas de procesamiento de información podían automatizarse junto con la fabricación. El control numérico también se desarrolló en esta época, lo que hizo posible una programación más avanzada con controles numéricos por computadora (CNC). Poco después, en los años 70, apareció el circuito integrado, o microchip, que permitió circuitos eléctricos más avanzados en un método pequeño y producible en masa.

Entre estos desarrollos apareció un prototipo de un robot industrial, construido para una fábrica de General Motors (GM) en 1961. Se instalaron muchos más en las fábricas de Ford en los años siguientes, lo que incrementó el entusiasmo por los robots industriales. Muchos de los primeros robots eran hidráulicos o neumáticos y capaces de manejar cargas más grandes que las de la línea de ensamblaje, pero no eran particularmente rápidos. Esta situación creó un nicho perfecto para robots eléctricos más rápidos que no necesitaban levantar objetos pesados. Podrían repetir tareas a altas velocidades y acortar el tiempo del ciclo.

Estas poderosas tecnologías allanaron el camino para los robots industriales modernos que podrían realizar una amplia variedad de funciones, que incluyen:

• Soldadura
• Pintura
• Montaje y desmontaje
• Paletizado
• Embalaje y etiquetado
• Manejo de materiales
• Seleccionar y colocar

De todas estas tareas, los robots industriales tienden a asumir tareas que los humanos no pueden hacer o que mejorarían la seguridad o la eficiencia de los trabajadores si las realizara un robot. La soldadura por arco, por ejemplo, puede implicar peligros relacionados con el calor, el fuego y las explosiones, además de posibles daños oculares por la luz ultravioleta o la inhalación de sustancias peligrosas. Incluso las tareas más sencillas, como el montaje o el desmontaje, pueden tener un alto riesgo de lesiones, según el trabajo. Levantar objetos pesados ​​o usar herramientas afiladas puede causar daño si un empleado comete un error.

Asignar estas tareas a los robots permite que las personas estén más seguras en general y eviten los trabajos más dañinos. Además, muchas de estas tareas requieren un amplio equipo de protección personal (EPP) y precauciones de seguridad, lo que genera costos adicionales y problemas de responsabilidad para la empresa. Los robots eliminan muchos de estos problemas al hacerse cargo de todo el trabajo o de las partes más peligrosas.

Otro beneficio de delegar en robots es que libera a los empleados para otras tareas que pueden ser más adecuadas para el trabajo humano. Los robots pueden hacerse cargo de tareas repetitivas y tediosas y permitir que los empleados asuman responsabilidades más calificadas. La programación y la ingeniería son algunos de los trabajos a los que los trabajadores pueden inclinarse para mejorar la eficiencia de las tareas manuales.

¿Qué son los COBOTS?

Todas las características anteriores se aplican a los robots tradicionales, pero normalmente también se aplican a los COBOT. Estas pequeñas máquinas son ideales para unir el trabajo de los humanos y la tecnología. Se centran en la colaboración y el trabajo en equipo, con funciones que facilitan y agilizan el trabajo de los trabajadores sin necesidad de conocimientos avanzados de programación. Algunos de los trabajos que buscan realizar incluyen aquellos que son repetitivos, peligrosos o tediosos para los humanos. Seguridad, versatilidad y asistencia son características clave en el diseño de un COBOT.

El COBOT es inteligente y aprende en el trabajo, entendiendo el movimiento de los elementos y las velocidades a medida que se adapta al mundo que lo rodea. Y aunque un COBOT normalmente tiene capacidades de carga más livianas, ofrece una agilidad y una velocidad excepcionales, perfectas para tareas que requieren un 100 % de precisión y resultados más rápidos.

A continuación, se muestran solo algunos de los beneficios que puede ofrecer un COBOT.

1. Asociación y colaboración con humanos

El COBOT funciona más como un socio que como un robot completamente autónomo. Puede ayudar con una tarea repetitiva, como recoger un artículo y colocarlo en otro lugar. Podría sentarse directamente al lado de una persona, en lugar de encerrarse detrás de una valla de seguridad. Un COBOT tiene inteligencia, por lo que puede aprender sobre su entorno y su entorno dinámico, trabajando en espacios reducidos con trabajadores humanos.

La naturaleza colaborativa de los COBOT hace que sea fácil trabajar con ellos, mientras que su facilidad de uso reduce la necesidad de conocimientos avanzados de programación para pequeños cambios, lo que los convierte en una opción flexible. Trabajar con personas es un aspecto fundamental de los COBOT.

2. Facilidad de uso y capacitación

Los COBOT están hechos para trabajar con todos los humanos, no solo con aquellos que son expertos en programación. Son fáciles de operar para casi cualquier empleado, independientemente de su habilidad técnica o experiencia. Los empleados pueden incluso "entrenar" a los COBOT. A menudo, hacen esto simplemente manipulando los brazos y caminando a través del proceso. El COBOT luego aprende los pasos y puede replicarlos. Muchos COBOT incluso utilizan métodos avanzados de aprendizaje del comportamiento e inteligencia artificial para adaptarse a la tarea en cuestión. Estos rasgos ayudan a que sus empleados puedan utilizarlos todos los días.

3. Fácil programabilidad

Además de entrenar y usar, configurar y programar un COBOT también es fácil. No requiere habilidades de programación avanzadas y los empleados pueden reprogramar el COBOT para muchas tareas diferentes.

4. Versatilidad y Funcionalidad

No puede fijar los COBOT en una sola tarea prevista. Pueden realizar una amplia gama de trabajos y combinaciones de ellos, incluyendo soldadura, ensamblaje y pick-and-place. Los COBOT se mueven libremente, con diseños livianos y fáciles de mover. Pueden permanecer en un lugar y ayudar con tareas repetitivas, o puede moverlos por la instalación, con opciones de reprogramación fáciles y capacidades de aprendizaje para que la fusión a un nuevo entorno sea fluida y productiva. Los diferentes modelos de COBOT suelen estar diseñados para especializarse en ciertas áreas de producción. En la línea de COBOT de Doosan, por ejemplo, ofrecemos modelos como el M0609, diseñado para tareas repetitivas a altas velocidades, el M1509 para el manejo de objetos pesados ​​y el M0617 para uso multitarea y de largo alcance. Muchos de estos bots son robots colaborativos articulados de 6 ejes con movimientos conjuntos de 360 ​​grados.

5. Mayor seguridad

Una característica que separa a los COBOT de los robots industriales es su enfoque de la seguridad de los trabajadores. Si bien los robots industriales suelen ser autónomos, también tienden a estar aislados. Pueden bloquearse para mantenerlos separados de los trabajadores por razones de seguridad. Los COBOT incluyen una variedad de características de diseño que los hacen ideales para usar en contacto cercano, como bordes suaves y redondeados y sensores avanzados. Supervisan su entorno para identificar a las personas en el área y pueden detenerse donde sea que estén en el ciclo de producción si alguien se interpone en el camino.

En términos de su funcionamiento central, los COBOT también aumentan la seguridad al reducir la necesidad de que los operadores humanos se pongan en situaciones peligrosas. Por ejemplo, al usar un COBOT para aplicar una capa de pintura, los operadores humanos pueden mantenerse alejados de los gases peligrosos que producen algunas pinturas o revestimientos. Un COBOT también puede ayudar a reducir los problemas asociados con movimientos repetitivos o estresantes que crean riesgos laborales.

6. Configuración rápida

El proceso de configuración de los COBOT a menudo solo lleva unas pocas horas. Estos bots se montan en muchas superficies diferentes e incluso se pueden mover por toda la instalación según sea necesario. Con los rápidos procesos de reprogramación que comentamos, esta tarea le permite mover el COBOT tanto o tan poco como sea necesario.

7. Mayor productividad

El COBOT obtiene todos los beneficios típicos que esperaría de un robot. No se cansa ni tiene hambre ni trata de dejar de trabajar. Se enfoca en la tarea en cuestión y puede moverse con mayor rapidez y precisión que los humanos. Algunos COBOT incluso pueden aprender mientras trabajan, lo que sugiere métodos más eficientes para realizar el trabajo.

8. Rentable

Los COBOT son más pequeños que muchos robots industriales y pueden realizar numerosas tareas. Con su amplia variedad de opciones de uso y efectos en la productividad, los COBOT pueden ofrecer beneficios significativos para los resultados de una empresa.

Conceptos erróneos comunes sobre la robótica colaborativa

Los COBOT ofrecen muchos beneficios, incluida una mayor eficiencia y seguridad, pero tienen su lugar. Algunas personas tienen una idea equivocada sobre lo que puede hacer exactamente un COBOT.

Se supone que los COBOT no reemplazan a los trabajadores. Están destinados a ayudar y mejorar las tareas existentes. Recuerde que la diferencia clave entre los robots industriales y los robots colaborativos es que los robots industriales pueden automatizar por completo un proceso sin interacción humana, mientras que los COBOT trabajan con humanos. Los COBOT tampoco pueden asumir algunos de los trabajos de fabricación pesados ​​que debería realizar un robot industrial. Los robots industriales siguen siendo necesarios para muchas aplicaciones y los COBOT no son simplemente un reemplazo de menor costo.

Industrias y procesos que se benefician

Debido a su versatilidad y movilidad, los COBOT se encuentran en una amplia gama de industrias. Pueden trabajar con piezas electrónicas o aeroespaciales delicadas, ayudar a mover alimentos en una línea de ensamblaje y atender máquinas CNC. Casi todas las industrias, desde productos farmacéuticos hasta piezas de automóviles y todo lo demás, pueden usar COBOT para mejorar los procesos.

Algunas de las tareas en las que un COBOT puede ayudar incluyen:

• Seleccionar y colocar: Esta es una tarea extremadamente repetitiva que es perfecta para los COBOT, ya que evita lesiones y errores que pueden ocurrir con los trabajadores humanos. Pick and Place implica mover un artículo de un lugar a otro, típico en aplicaciones de líneas de ensamblaje y empaquetado.
• Embalaje: Retractilar, ensamblar cajas y mover productos son tareas que puede realizar un COBOT.
• Soldadura:  Los COBOT pueden eliminar los movimientos repetitivos y los riesgos laborales de la soldadura.
• Atención de máquinas:  La atención de máquinas implica colocar a un empleado en una máquina durante largas horas para abordar necesidades como cambios de herramientas o agregar materiales. Los COBOT pueden liberar a ese operador y atender varias máquinas a la vez.
• Palets móviles:  Algunos COBOT, como nuestra línea de robots móviles MiR, pueden incluso maniobrar alrededor de una instalación y entregar palets en nuevas ubicaciones.
• Inspección de calidad:  Entre sensores, cámaras y otra tecnología adjunta, los COBOT pueden ayudar a los empleados a inspeccionar productos terminados. Los robots de FANUC se pueden equipar con las funciones de inteligencia de FANUC, como iRVision, 3D Vision con sensor de área 3D de FANUC y sensores de fuerza de FANUC.
• Aplicación de pegamento: Esta es otra tarea repetitiva que puede realizar un COBOT.
• Acabado:  Esmerilar, pulir y otras tareas de acabado pueden causar una fuerza vibratoria repetida al trabajador, formando otro riesgo laboral. Los COBOT pueden eliminar este riesgo.

Mejore las operaciones con COBOT

Como puede ver, los COBOT son motores para aumentar la productividad en el lugar de trabajo. Desde eliminar tareas repetitivas hasta ofrecer resultados más rápidos y precisos con brazos industriales de 6 ejes, pueden mejorar el rendimiento operativo de muchas maneras. Además, pueden hacer que el trabajo sea más seguro para los empleados al hacerse cargo de tareas peligrosas.

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