¿Cuál es la realidad de la visión del robot?

La visión robótica o los sistemas robóticos guiados por visión son un medio novedoso por el cual muchos fabricantes evitan las limitaciones de posicionamiento y jigging que vienen con los robots industriales estándar.

Estas limitaciones existen porque un robot normalmente debe seguir un programa delimitado o preciso para realizar un proceso repetible con una salida confiable. Puede pensar en ellos como soldar el chasis de un automóvil o ayudar a ensamblar componentes en una línea de ensamblaje en masa; estas son operaciones precisas y altamente repetibles que pueden justificar costos de configuración significativos y precisos sin dejar de tener un retorno de la inversión.

En muchos escenarios, sin embargo, la variedad de piezas o su tamaño y volumen simplemente hacen que un jigging tan preciso no sea práctico. La visión robótica ofrece un medio alternativo para cumplir con lo que todavía son procesos altamente repetitivos. Con tecnología especializada además de las capacidades de visión, la visión del robot también puede abrir la puerta a soluciones de "autoprogramación" que no solo superan los límites de las restricciones de jigging existentes, sino que permiten que los robots respondan en tiempo de proceso real a algo nunca antes visto. piezas y posiciones, todo con el valor añadido de sin programación manual .

Dónde se utilizan los robots en la actualidad

Los fabricantes de automóviles y otras empresas del mercado masivo han utilizado habitualmente robots. Se estima que casi el 40% de los robots de fabricación de América del Norte se utilizan en el sector automotriz. Estos robots ensamblan vehículos y aplican procesos de producción a sus partes o al producto final.

Esto funciona para este tipo de fabricante porque los autos 1) son costosos de comprar, 2) son costosos de fabricar, 3) tienen lotes grandes (hay muchos modelos de autos que venden decenas o incluso cientos de miles de unidades por año), 4) solo vea cambios importantes en el diseño cada 5 a 7 años.

A pesar de la forma en que industrias como la automotriz y la electrónica han impulsado diferentes tipos de operaciones de robots, los robots en sí no se han vuelto tan receptivos a otras formas de operaciones. La visión robótica o artificial ha intentado cambiar eso dándoles a los robots las capacidades de detección para responder a su entorno en tiempo real o identificar objetos clave y manipularlos en el espacio.

En la actualidad, la mayoría de estas operaciones han sido bastante repetitivas:piense en paletizar, recoger y colocar u operaciones automatizadas en las que un robot debe identificar y ensamblar o unir piezas y componentes pequeños en el espacio. Sin embargo, estas aplicaciones aún funcionan dentro. Con los nuevos usos de la inteligencia artificial, los robots industriales que utilizan visión artificial tienen la capacidad de ser tan receptivos como los trabajadores humanos calificados en entornos industriales, lo que beneficia sobre todo a los fabricantes de alta mezcla.

Cómo se ha probado Robot Vision hasta ahora

Se han realizado intentos de visión robótica a través de imágenes estáticas, radar, lidar u otras formulaciones, mientras que los avances en la visión por computadora también han creado otras oportunidades para desarrollar robots más autónomos.

Las formas más reconocibles de visión robótica que vemos en los medios de comunicación hoy en día son los automóviles autónomos, los robots móviles autónomos y los robots “recolectores”. Los vehículos autónomos, aunque todavía están en desarrollo y poco a poco logran un sólido caso de seguridad, funcionan esencialmente de forma autónoma en carreteras y autopistas.

La conducción autónoma utiliza eficazmente una combinación de mapas, GPS y conciencia de la situación para evaluar hacia dónde se dirige y qué impedimentos se encuentran en el camino, al mismo tiempo que generalmente se navega por los diversos problemas de tráfico, semáforos, señales de alto, peatones, límites de velocidad y objetos en el camino. carretera para llegar a su destino. Esta tecnología ya está disponible en automóviles como Tesla en la actualidad y de otras marcas en forma de asistencia en el carril y diferentes características de seguridad que aumentan las capacidades del conductor.

En cuanto a los robots móviles autónomos, se utilizan principalmente en almacenes y, a veces, en escenarios de entrega de paquetes o monitoreo remoto (como, por ejemplo, un dron). En estas situaciones, la IA también se utiliza para procesar información visual general e identificar objetivos específicos. Doordash ya ha comenzado a desplegar pequeños robots de reparto para llevar comida a su destino.

También se ha considerado que varios robots de almacén son capaces de manipular materiales e incluso permitir el embalaje, mientras que los robots "recolectores" basados ​​en tecnología como la de Covariant permiten a los robots distinguir entre objetos en un transportador y empaquetarlos o clasificarlos, ya sea para distribución mayorista o envío minorista. . Esto lleva las cosas un paso más allá en términos de visión robótica porque está destinado a distinguir entre diferentes tipos de piezas y clasificarlas adecuadamente, un gran paso adelante, pero aún limitado a aplicaciones de almacén, manejo de materiales y no de valor agregado o basadas en artesanías. Procesos.

Para los procesos de valor agregado, la visión robótica se ha utilizado de diversas formas, pero a menudo forman parte de marcos de máquinas aún programáticos que no necesariamente funcionan en tiempo real con respecto a la programación o las mezclas de piezas. Al mismo tiempo, son más necesarios que nunca. Entre el distanciamiento social, la crisis de jubilación del baby boom y la escasez de mano de obra calificada entre los trabajadores más jóvenes, las empresas no tienen suficientes opciones de automatización listas para mantener la producción sin aumentar los costos, para ellos mismos, los clientes y los consumidores.

Por qué Robot Vision permite avances en la autoprogramación

Combinar la visión robótica con una inteligencia artificial eficaz y especializada en procesos es el último paso para dar a las fábricas e instalaciones una autonomía real en el lugar de trabajo.

En Omnirobotic, hemos creado sistemas de sensores infrarrojos que permiten a los robots visualizar e interpretar formas a medida que se colocan frente a ellos. Este sistema tiene una percepción de profundidad y un campo de visión suficientes para generar una imagen digitalizada de varias piezas, formas y posiciones en un entorno de fabricación en un grado similar al que un trabajador calificado podría tener "en su propia cabeza". Usando IA, nuestro sistema puede generar movimientos de robot únicos en tiempo de proceso real que acorta el proceso de programación tradicional y permite que los robots funcionen de forma autónoma independientemente de la variedad de piezas o de muchos requisitos comunes del fabricante.

Esta tecnología tiene en cuenta una variedad de limitaciones de proceso. Por ejemplo, con un proceso de pulverización, ¿necesita un determinado tipo de herramienta? ¿Se necesita una distancia de separación entre la herramienta y la pieza? ¿Hay solo caras de partes que necesitan pintura?

Después de especificar estas funciones, finalmente obtiene el beneficio de la visión artificial utilizada directamente en el proceso de identificación, interpretación de la orientación de las piezas y generación de un movimiento de robot único para lograrlo. Todos estos requisitos, en última instancia, requieren una clara "división del trabajo" dentro de la IA utilizada para procesarlo. Al identificar los parámetros de la pieza, el proceso y la técnica, las máquinas finalmente pueden interpretar toda la información necesaria que permite que un robot logre una programación casi en tiempo real a través de la visión del robot.

Por supuesto, ver para creer, ¡y este tipo de cosas a veces suena demasiado bueno para ser verdad! Si desea comprender en su totalidad cómo funciona nuestra tecnología Shape-to-Motion ™, vea el video a continuación.

Cómo puede utilizar Robot Vision para transformar su productividad

Entonces, ¿cuál es la diferencia entre un robot que hace un trabajo en comparación con un robot que puede procesar casi cualquier pieza que le arroje?

Bueno, básicamente, la visión de un robot es un buen comienzo, pero poder pensar por sí mismo sobre cómo ejecutar una operación es fundamental.

Por supuesto, todavía se requieren instrucciones específicas y ciertas limitaciones que superar, pero el punto es que los robots industriales están más cerca de "configurarlo y olvidarlo" que nunca.

Además, esto también le da a su equipo más flexibilidad para enfocarse en el manejo de materiales, otras tareas hábiles o incluso creativas y lograr una mayor calidad y productividad en términos de resultados que nunca, al mismo tiempo que supera las limitaciones y barreras que han llegado a la alta mezcla. fabricantes en términos de encontrar mano de obra calificada en los últimos años.

Puede llamarlo una "victoria absoluta", pero nos gusta llamarlo tecnología Shape-to-Motion ™. Comuníquese con nosotros hoy para obtener más información.

Omnirobotic proporciona tecnología de autoprogramación para robots que les permite ver, planificar y ejecutar procesos de acabado y pulverización industriales críticos. El equipo de Omnirobotic combina décadas de experiencia con nuevas capacidades de inteligencia artificial para proporcionar esto a través de algo llamado Tecnología Shape-to-Motion ™, que genera movimientos de robot únicos en tiempo real para cada pieza y requisito específico. Vea qué tipo de recuperación puede obtener aquí .