¿Qué hace que el Motoman SK16M se mueva?

El robot Motoman SK-16M es uno de los muchos robots de la línea SK de robots Motoman que realizan tareas de soldadura, extracción y manipulación. El SK-16M, como muchos robots, se compone de un conjunto complejo de piezas que trabajan juntas para mejorar la producción, incluidos servomotores de CA, correas de distribución, reductores de velocidad, una unidad de muñeca y cableado interno.

Muchas partes del robot lo ayudan a moverse y realizar sus tareas. Los servomotores de CA, números de pieza HW9381136-A, HW9381137-A y HW9380837-A, están ubicados en los ejes S, L, U y R del robot. Estos servomotores funcionan a través de la retroalimentación del robot y los amplificadores que ayudan al robot a operar sin problemas.

La correa de distribución, número de pieza 60S4.5M441, para Motoman SK-16M es una parte integral de un robot que dirige el movimiento. Ayuda a sincronizar los movimientos de todas las partes robóticas para asegurarse de que se mueva con fluidez.

Otra parte que contribuye al movimiento del SK 16M son los reductores de velocidad, números de pieza HW9380736-A, HW9380616-A, Hw9380616-B y HW9380623-A, que se encuentran en los ejes S, L, U y R. Estos reductores reducen la velocidad en la salida del motor mientras aumentan el par motor en el motor, lo que mejora el rendimiento del robot.

La unidad de muñeca, número de pieza HW9171081-A, consta de la base y la muñeca del robot. Aquí es donde el efector final está conectado al robot. Sin la unidad de muñeca, el robot es esencialmente como un brazo humano sin mano. La muñeca es un conector importante que es necesario para la funcionalidad de la aplicación robótica.

Finalmente, el cableado interno, números de parte HW9171099-A y HW9370822-A, dirige la fuente de alimentación y los comandos del programa al robot. Sin estos cables, el robot no tendría poder para moverse ni conexión con el cerebro del sistema, el controlador robótico.

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