Cómo funciona el Motoman HP20

El Motoman HP20 es uno de los modelos más versátiles fabricados por Motoman en la actualidad. El robot puede soldar, manipular material y eliminar material con lo mejor de ellos. Se utiliza en industrias de todo el mundo. Sin embargo, no es solo el herramental del extremo del brazo lo que es importante al observar este robot y su trabajo. Es igual de importante mirar debajo del capó proverbial y ver cómo funciona.

Las partes más importantes del HP 20 probablemente sean los servomotores. Sin los servomotores que dirigen la energía a los engranajes del robot, el robot no podría moverse ni realizar procesos de manera eficiente en el lugar de trabajo. Hay cuatro servomotores, números de pieza SGMRS-12A2B-YR11, SGMRS-13A2A-YR11, SGMRS-06A2B-YR11 y SGMPH-02A2A-YR11, que operan las funciones del motor del Motoman HP-20.

Otro elemento importante del funcionamiento interno de la HP20 son los reductores de velocidad que se encuentran en cada eje. Los reductores de velocidad, números de pieza HW9381641-B, HW9381641-A, HW9280880-A, HW0381463-A, HW9381633-A y HW0382140-A, pueden reducir la velocidad de salida de los servomotores y dirigir la potencia a otras áreas del robot para hacer que el robot funcione de manera más efectiva.

Una de las últimas piezas internas importantes para el rendimiento del Motoman HP 20 es el cableado interno, números de pieza HW0171559-A y HW0270954-A. El cableado interno es responsable de hacer funcionar la energía y la información desde la fuente de alimentación y el controlador del robot hasta el propio robot. Sin el cableado, el robot no podría moverse ni hacer su trabajo.

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