El funcionamiento interno del robot Fanuc M6i

El Fanuc M6i es un modelo anterior de robot de la línea Fanuc. Eso no quiere decir que no tenga mérito. A diferencia de otras máquinas que pueden quedar obsoletas, los robots como el M-6i pueden durar décadas, siendo reacondicionados y reacondicionados para realizar todo tipo de aplicaciones. Por supuesto, este tipo de longevidad de operación solo se puede lograr si se presta atención al funcionamiento interno del robot y al mantenimiento que pueda necesitar.

El Fanuc M 6i tiene varios componentes que lo ayudan a moverse y funcionar. Tres componentes importantes son los servomotores, los reductores y los engranajes. Cada una de estas partes ayuda a las demás a funcionar correctamente para que el M-6i pueda funcionar de manera eficiente.

Los servomotores, número de pieza A06B-0123-B175, A06B-0371-B175 y A06B-0113-B075, dirigen la energía desde la fuente de alimentación a los engranajes del robot para que pueda moverse. Estos servomotores tienen la capacidad de recibir retroalimentación del resto del robot, lo que les permite ajustar la potencia y el movimiento del robot en consecuencia.

Otra parte importante en la funcionalidad del M6i son los reductores, números de parte A97L-0218-0223 y A97L-0218-0222. Los reductores ralentizan la salida de los motores y redirigen la salida donde se necesita en el robot. Esto ayuda al robot a funcionar con mayor eficacia.

¿Y qué mueve realmente al robot? No son los servomotores ni los reductores; no, son los engranajes los que realmente inician el movimiento del robot. Los engranajes, números de pieza A290-7210-V501, A290-7210-V502, A290-7210-X511 y A290-7210-X514, reciben energía de los servomotores y ponen en marcha el robot. Sin los engranajes, el robot tendría potencia, pero no una forma mecánica de salir de su posición agachada.

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