El funcionamiento interno del robot Fanuc R2000iA/125L

La serie de robots Fanuc R2000iA son, con mucho, algunos de los robots más grandes construidos por Fanuc en la actualidad. Estos robots de carga útil pesada realizan funciones como manipulación y extracción de materiales con la mayor facilidad, incluso en piezas grandes. Sin embargo, son las piezas pequeñas dentro del robot las que lo hacen tan poderoso. Estas piezas pequeñas, como los servomotores, los engranajes y los reductores, son las que hacen que funcione.

Los servomotores del R2000iA-125L (números de pieza A06B-0267-B605 y A06B-0235-B605) están conectados a cada eje del robot para darle la capacidad de accionar los engranajes. Estos motores están equipados con amplificadores que reciben retroalimentación de otras partes del robot y ayudan a que el robot funcione de manera más eficiente.

Los engranajes que se encuentran en el R-2000iA 125L (números de pieza A290-7324-X423, A290-7324-X425 y A290-7324-Y421) son las piezas que realmente dan vida al robot. Sin estas partes vitales, el robot estaría condenado a quedarse agachado por la eternidad.

Finalmente, los reductores (números de pieza A97L-0218-0355, A97L-0218-0281 y A97L-0218-0370) son las piezas que contribuyen de manera crítica a la funcionalidad general del robot. Los reductores dirigen la energía de los motores a las partes del robot que la necesitan, ralentizando la salida y redirigiéndola según sea necesario.

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