Componentes Internos que Impulsan el Robot Fanuc R2000iB/165F

Manipulación de materiales: aplicación común

Las aplicaciones de manipulación de materiales (ensamblaje, paletizado, embalaje) son de las más comunes en fabricación. El Fanuc R2000iB/165F se usa a menudo por su capacidad para trabajar con variedad de tamaños de pieza. Sin embargo, son sus partes internas —servomotores, reductores y engranajes— las que hacen posible todo este movimiento.

Servomotores con amplificadores

Los servomotores (referencias A06B-0238-B605, A06B-0041-B605) están en los ejes del robot. Equipados con amplificadores que recogen retroalimentación del robot, contribuyendo al control de movimiento general.

Reductores de velocidad

Emparejados con reductores (referencias A97L-0218-0386, A97L-0218-0385, A97L-0218-0384, A97L-0218-0383, A97L-0218-0382) que reducen la salida de los motores y redirigen la potencia donde se necesita, proceso crítico para las funciones del robot.

Engranajes vitales

Los servomotores y reductores mueven los engranajes (referencias A290-7324-Z423, A290-7324-Z425, A290-7329-X421). Sin engranajes, ninguna parte se movería y el robot no podría realizar sus tareas.

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