Visión artificial automatizada

Antes eran ciegos, pero ahora pueden ver. La mayor precisión de los sistemas de guía de visión garantiza una mayor precisión robótica. Si bien la visión no hace que los robots sean conscientes de sí mismos, les brinda la capacidad de ubicar las piezas que deben recogerse, determinar dónde aplicar una soldadura, inspeccionar las piezas ensambladas y determinar dónde colocar una pieza.

Las cámaras son cada vez más potentes y precisas en la robótica industrial. Hay más sistemas 3D de una sola cámara disponibles, lo que es una combinación perfecta para los robots que operan dentro de los seis grados de libertad. Las cámaras montadas en robots generan imágenes para refinar la posición de un objeto a través de la triangulación, lo que garantiza una alta precisión.

Con cámaras que alivian los problemas de iluminación, junto con software más preciso y equipos más resistentes, los sistemas de guía de visión son cada vez más robustos y potentes.

La guía de visión estereoscópica proporciona sistemas que son capaces de ubicar objetos, así como de rastrear y predecir su ubicación en movimiento. La resolución y la precisión han mejorado en los sistemas estereoscópicos y ya no requieren calibración.

Casi todas las aplicaciones ahora se basan en la visión artificial. A medida que la guía de visión robótica se vuelve más precisa, facilita procesos de soldadura más precisos. Las aplicaciones típicas de soldadura requieren una precisión de un milímetro, y esto se puede lograr con la visión artificial. Incluso para aplicaciones que requieren una soldadura casi perfecta, como soldaduras de aviones, el software puede ejecutar un cordón de soldadura con una precisión de 10 micras.

Las aplicaciones de ensamblaje permiten mejoras en la guía de visión robótica en los niveles micro y nano. La visión artificial puede localizar objetos minúsculos y hacer zoom para validar posiciones. La resolución va al rango de micras. El sistema de guía de visión debe tener una alta resolución para garantizar que el robot elegido para las aplicaciones de microensamblaje tenga repetibilidad y precisión.

El robot debe calibrarse con el sistema de guía de visión para mantener el posicionamiento adecuado cuando el robot realiza sus tareas. El robot debe comprender lo que ve la cámara de visión. Los usuarios finales deben recalibrar el sistema de visión de vez en cuando cuando se cambia el enfoque.

La iluminación adecuada es fundamental para que la visión funcione de manera constante y para informar la posición de la pieza al robot. Las luces deben estar dispuestas para proyectar luz difusa en lugar de luz directa al configurar un sistema de visión de guía robótica. La iluminación LED estructurada en aplicaciones de visión artificial robótica beneficia al usuario al reducir los costos y minimizar los efectos de la iluminación inconsistente.

Los ingenieros de Fanuc se dedican a desarrollar productos integrales de visión robótica, proporcionando un nivel superior de rendimiento y confiabilidad. iRVision de Fanuc ofrece varios productos:

• La guía de visión 2D mueve con precisión el robot a la ubicación de la pieza sin necesidad de accesorios de posicionamiento costosos.
• La guía 3DL Vision ofrece la capacidad de encontrar rápidamente la posición (X,Y,Z) y la orientación (W,P,R) de las piezas.
• Visual Line Tracking brinda la capacidad de recoger productos de un transportador en movimiento.
• El despaletizado guiado por visión permite que el sistema de cámara 2D aproveche el tamaño de las piezas para determinar la profundidad de las piezas.

Motoman ofrece MotoSight 2D, ideal para la guía de robots, detección de errores, identificación e inspección de piezas y recolección de alta velocidad. MotoSight 2D con MotoPick ubica productos orientados aleatoriamente en una cinta transportadora en movimiento. MotoSight 3D CortexVision simplifica el uso de la visión 3D en aplicaciones de guía robótica, idea para la ubicación precisa de piezas, estanterías, dispensación, carga de máquinas, clasificación de productos y soldadura. MotoSight 3D Spatial Vision ofrece una guía de visión 3D escalable para seis grados de posición e información de pose.

RobotWorx puede ayudarlo a integrar un sistema de máquina de visión en sus instalaciones. Comuníquese con nosotros para obtener más información en línea o al 877-762-6881.