Mejora de la Precisión Robótica con Visión Artificial Avanzada

De ciegos a ver: visión guiada

Antes eran ciegos, ahora pueden ver. La mayor precisión de los sistemas de guía por visión asegura mayor precisión robótica. Aunque la visión no hace a los robots autoconscientes, les da capacidad para localizar piezas a recoger, determinar dónde aplicar soldadura, inspeccionar piezas ensambladas y decidir dónde colocar una pieza.

Cámaras más potentes y precisas

Las cámaras son más potentes y precisas en robótica industrial. Hay más sistemas 3D de cámara única, ideales para robots con seis grados de libertad. Las cámaras montadas en robot generan imágenes para refinar la posición del objeto mediante triangulación, garantizando alta precisión.

Sistemas más robustos

Con cámaras que resuelven problemas de iluminación, software más preciso y equipos más robustos, los sistemas de guía por visión son más potentes y fiables.

Visión estereoscópica

La visión estereoscópica proporciona sistemas capaces de localizar objetos, rastrear y predecir su posición en movimiento. La resolución y precisión han mejorado y ya no requieren calibración.

Aplicaciones críticas: soldadura y ensamblaje

Casi todas las aplicaciones dependen ya de visión artificial. A medida que la guía por visión es más precisa, facilita procesos de soldadura más exactos. La soldadura típica requiere precisión dentro de un milímetro, lograble con visión artificial. Para soldaduras casi perfectas como en aeronaves, el software puede ejecutar un cordón dentro de 10 micras.

En ensamblaje, la visión permite mejoras a nivel micro y nano. Puede localizar objetos minúsculos y hacer zoom para validar posiciones. La resolución llega al rango de micras. El sistema debe tener alta resolución para asegurar repetibilidad y precisión en microensamblaje.

Calibración e iluminación

El robot debe calibrarse con el sistema de visión para mantener posicionamiento correcto. Debe entender lo que ve la cámara. Los usuarios deben recalibrar ocasionalmente al cambiar el foco.

La iluminación adecuada es crítica para funcionamiento consistente y reporte de posición de pieza. Las luces deben disponerse para luz difusa, no directa. La iluminación LED estructurada beneficia reduciendo costos y minimizando efectos de iluminación inconsistente.

Soluciones Fanuc iRVision y Motoman MotoSight

Los ingenieros de Fanuc desarrollan productos integrales de visión robótica. iRVision ofrece: guía 2D (mueve robot a ubicación de pieza sin fijaciones costosas), guía 3DL (encuentra posición X,Y,Z y orientación W,P,R), seguimiento visual de línea (recoge productos de transportador en movimiento), despalecizado guiado por visión (cámara 2D usa tamaño de pieza para determinar profundidad).

Motoman ofrece MotoSight 2D (guía robot, prevención de errores, identificación e inspección de piezas, recogida rápida). MotoSight 2D con MotoPick localiza productos orientados aleatoriamente en transportador. MotoSight 3D CortexVision simplifica visión 3D en guía robótica, ideal para ubicación precisa, estanterías, dispensado, carga de máquinas, clasificación y soldadura. MotoSight 3D Spatial Vision ofrece guía 3D escalable para seis grados de posición y pose.

RobotWorx puede ayudarle a integrar un sistema de visión artificial en su instalación. Contáctenos para más información en línea o al 877-762-6881.