IrVision transparente

"Puedo ver claramente ahora... ya que tengo iRVision". Fanuc desarrolló un producto de visión robótica con todo incluido titulado iRVision para que los usuarios puedan disfrutar de un sistema de visión totalmente integrado en lugar de depender de una empresa externa. Fanuc ofrece el apoyo de un proveedor no solo para el robot, sino también para todos los componentes clave de visión. Todos los controladores R-30iA de Fanuc están equipados con iRVision. Todos los productos iRVision tienen una cámara integrada con el controlador del robot, con el fin de eliminar la necesidad de una PC en la planta de producción. Una cámara y un cable son todo lo que este sistema necesita para una ubicación precisa y eficiente de las piezas.

iRVision es extremadamente fácil de usar, con opciones de configuración rápida y creación de aplicaciones sencilla. El conjunto de instrucciones está integrado. Las configuraciones del sistema de visión son escalables y la comunicación y el procesamiento de la visión son de alta velocidad. Hay una conexión directa de la cámara con una CPU y el cabezal del sensor es todo en uno con la cámara, la lente, la carcasa y la luz LED. La localización de objetos que es posible gracias a la herramienta de coincidencia de patrones geométricos, la clasificación básica, la reproducción de imágenes, las ventanas dinámicas y la detección de errores son características estándar. iRVision puede compensar la fluctuación de la luz con el modo de exposición automática y puede verificar la distancia entre dos líneas con la función de calibre. Finalmente, Histogram Tool reconoce si hay suficiente espacio alrededor de la pieza para la pinza visualizando escalas de grises.

iRVision hace posibles cuatro procesos:2D Single, en el que la cámara y el cable se conectan al controlador para una opción de cámara única; Múltiple 2D, en el que se agrega un multiplexor de cámara para dos a cuatro cámaras, proporcionando información de múltiples cámaras para encontrar la posición correcta; 3D Single, en el que se agrega un sistema de sensor único 3DL para aplicaciones que requieren visión 3D; y 3D Multisensor, que es necesario para el procesamiento 2D y 3D.

Hay varios productos integrados de visión robótica que ofrece Fanuc. 2D Vision Guidance, la plataforma principal de iRVision, puede mover el robot a la ubicación de la pieza con precisión sin necesidad de accesorios de posicionamiento. 3DL Vision Guidance utiliza un sensor 3DL para proyectar láseres para encontrar rápidamente las posiciones y orientaciones de las piezas. La precisión es primordial debido a su capacidad de ajuste de acuerdo con la información disponible. Visual Line Tracking permite que el robot recoja productos de un transportador en movimiento. La velocidad, la posición y la dirección de las piezas están determinadas por un codificador conectado al cinturón que envía la información a iRVision. Se pueden utilizar hasta cuatro robots, todos conectados a un único sistema de visión. Vision Guided Depaletizing se especializa en recoger, empacar y paletizar con una cámara 2D que puede aprovechar el tamaño de las piezas. Vision Shift ayuda a compensar las brechas en el espacio del producto durante la soldadura por arco o por puntos que surgen después de la programación fuera de línea. Por último, el Monitor de Video Digital creará una imagen o video de producción. Los temporizadores o activadores de eventos pueden comenzar el proceso de grabación.

Con estos procesos y opciones, queda claro que iRVision es una plataforma de software iluminadora. Aunque iRVision fue creado por Fanuc Robotics, RobotWorx es un integrador autorizado de Fanuc y puede suministrar e implementar iRVision en un sistema de robot. Póngase en contacto con RobotWorx hoy para saber cómo integrar su iRVision o llame al 877-762-6881.