Fanuc iRVision: visión integrada para robótica precisa

"Ahora veo claramente... desde que tengo iRVision". Fanuc desarrolló un producto de visión robótica todo en uno llamado iRVision para que los usuarios puedan disfrutar de un sistema de visión totalmente integrado en lugar de depender de una empresa externa. Fanuc ofrece el soporte de un solo proveedor no solo para el robot, sino también para todos los componentes clave de visión. Todos los controladores R-30iA de Fanuc vienen equipados con iRVision. Todos los productos iRVision tienen una cámara integrada con el controlador del robot, con el propósito de eliminar la necesidad de una PC en el piso de fábrica. Una cámara y un cable son todo lo que este sistema necesita para localización precisa y eficiente de piezas.

iRVision es extremadamente fácil de usar, con opciones de configuración rápida y construcción simple de aplicaciones. El set de instrucciones está integrado. Las configuraciones del sistema de visión son escalables, y la comunicación y procesamiento de visión es de alta velocidad. Hay una conexión directa de cámara con CPU, y el cabezal sensor es todo en uno con cámara, lente, recinto y luz LED. La localización de objetos es posible por la herramienta Geometric Pattern Matching, clasificación básica, reproducción de imagen, ventanas dinámicas y prueba de errores son características estándar. iRVision puede compensar fluctuación de luz con modo de autoexposición, y puede verificar la distancia entre dos líneas con la función calibre. Finalmente, la herramienta Histograma reconoce si hay suficiente espacio alrededor de la pieza para la pinza visualizando escalas de grises.

iRVision hace posibles cuatro procesos: 2D Single, donde cámara y cable se conectan al controlador para opción de cámara única; 2D Multiple, donde se añade un multiplexor de cámara para dos a cuatro cámaras, proporcionando información de múltiples cámaras para encontrar la posición correcta; 3D Single, donde se añade un sistema de sensor 3DL único para aplicaciones que requieren visión 3D; y 3D Multisensor, necesario para procesamiento 2D y 3D.

Hay varios productos de visión robótica integrada que Fanuc ofrece. 2D Vision Guidance, la plataforma principal de iRVision, puede mover el robot a la ubicación de la pieza con precisión sin necesidad de accesorios de posicionamiento. 3DL Vision Guidance usa un sensor 3DL para proyectar láseres y encontrar rápidamente posiciones y orientaciones de piezas. La precisión es primordial por su capacidad de ajustarse según la información disponible. Visual Line Tracking permite al robot recoger productos de un transportador en movimiento. La velocidad, posición y dirección de las piezas son determinadas por un codificador adjunto a la banda que envía la información a iRVision. Hasta cuatro robots pueden usarse, todos conectados a un solo sistema de visión. Vision Guided Depalletizing se especializa en recoger, empacar y paletizar con una cámara 2D que puede aprovechar el tamaño de las piezas. Vision Shift ayuda a compensar huecos en el espaciado de productos durante soldadura por arco o punto que surgen tras programación offline. Por último, el Digital Video Monitor creará una imagen o video de producción. Temporizadores o disparadores de eventos pueden iniciar el proceso de grabación.

Con estos procesos y opciones, está claro que iRVision es una plataforma de software iluminadora. Aunque iRVision fue creado por Fanuc Robotics, RobotWorx es un integrador autorizado para Fanuc y puede suministrar e implementar iRVision en un sistema de robot. Contacte a RobotWorx hoy para averiguar cómo integrar su iRVision o llame al 877-762-6881.