Aumente la calidad del producto con 3D Vision

Los sistemas 3D de hoy están realizando tareas que hace solo unos años estaban más allá de la capacidad de la automatización basada en computadora. Los sistemas de visión 3D para máquinas ahora avanzan a la velocidad de la luz y están a la vanguardia cuando se trata de habilitar más robots. En menos de una década, los expertos en el campo de la visión artificial predicen que la visión 3D será un equipo estándar en los robots en todos los campos y aplicaciones.

Visión 3D definida:

Cuando se utilizan cámaras 2D, normalmente se asume Z (distancia desde la cámara). Esto no es tan efectivo ya que las piezas pueden moverse, cambiar de tamaño, inclinarse, etc. y la cámara 2D puede calcular mal la ubicación. Los sistemas 3D permiten una recogida de piezas limpia con datos posicionales conocidos (X, Y y Z), a pesar de cualquier interrupción.

Las cámaras del sistema de visión crean una imagen llena de píxeles, cada uno de los cuales tiene un valor de escala de grises; esto ayuda a crear un patrón o estructura en los datos de la imagen. Luego, los algoritmos específicos ayudan a reconocer los patrones de datos de la imagen y ayudan a la cámara a encontrar características específicas, lo que finalmente guía al robot a la pieza. Esto también permitirá que los robots de visión artificial ingresen perpendiculares a una superficie y agarren partes de manera más efectiva, repetida e incluso controlen diferentes partes en cualquier orientación.

En pocas palabras, la tercera dimensión adicional (Z) permite que el robot escanee, visualice, mida y encuentre y controle perfectamente una pieza en cualquier posición.

Beneficios de la visión 3D:

La razón para dar un salto e instalar nueva tecnología es que a la larga le cuesta menos a su empresa.

Cuando se utilizan sistemas 3D, la orientación y la posición de la pieza se encuentran rápidamente, lo que permite que el robot acceda rápidamente a la información de posición para trabajar con un alto grado de precisión.

La eficiencia de 3D Vision no se detiene con la velocidad, también puede ser de gran ayuda en el control de calidad del producto. Las cámaras del sistema de visión 3D pueden certificar al 100% la pieza que estás enviando al cliente; un rasgo que un ser humano no puede mantener durante un período de tiempo prolongado. En última instancia, esto evita errores costosos y también puede garantizar la protección contra devoluciones de productos.

La visión robótica les da a los integradores la libertad de usar accesorios para ubicar piezas. Los sistemas de visión pueden ahorrar tiempo y dinero, ya que simplemente puede ejecutar un programa diferente en lugar de intercambiar accesorios.

La visión artificial permite que el robot funcione en entornos menos estructurados, como recoger y colocar piezas colocadas al azar en una cinta transportadora, o colocar en estanterías componentes de automóviles, y en industrias agrícolas y de procesamiento de alimentos.

Los ajustes manuales ya no son necesarios, ya que la visión 3D permite a los robots verificar la pieza con la cámara 3D y ajustarla según sea necesario. Esto dará como resultado un aumento en la calidad del producto al mismo tiempo que se minimiza el trabajo manual.

Los cálculos involucrados son más complejos; sin embargo, los expertos creen que los programas se están volviendo más prácticos y fáciles de usar rápidamente. La demanda de estos sistemas por parte de los clientes sigue aumentando debido a la asombrosa flexibilidad, eficiencia y calidad que brinda la visión 3D.

Mejores aplicaciones 3D:

La visión 3D es universal y se puede agregar a prácticamente cualquier aplicación. Liderando el camino en la adopción de la visión 3D en la actualidad:soldadura, selección de contenedores, embalaje y carga de máquinas herramienta.

Soldadura- Los robots de soldadura de 3D Vision pueden adaptarse y cambiar la ruta de soldadura cuando nota pequeños cambios en la disposición de los componentes que se están soldando.

Recolección de contenedores- Los robots han tenido éxito en el uso de la visión 3D con selección de contenedores tanto estructurada como aleatoria. Se entiende que la herramienta de selección, el sensor y las restricciones del brazo ayudan a reconocer la accesibilidad de la pieza.

Embalaje- 3D Vision ayuda a recoger productos que terminan en diferentes posiciones al final de un transportador o tobogán y los coloca en la posición correcta en el paquete.

Paletizado - Los robots con visión que manipulan constantemente piezas o cajas son capaces de ser conscientes y flexibles ante cambios y movimientos inesperados.

Carga de Máquinas Herramienta- Vision agrega tolerancia a las ubicaciones de robots fuera de la ubicación y minimiza los posibles accidentes de la máquina herramienta.

Opciones:

Varias empresas están dando un paso al frente y están creando increíbles paquetes de software para ayudar a que su empresa avance aún más con 3D Vision Systems.

Visión iR de Fanuc ayuda a cada robot, desde el más pequeño hasta el más fuerte, a ser capaz de ver y trabajar con la misma precisión que un trabajador humano. Tiene detección visual confiable, detección de partes móviles (seguimiento de línea visual) y una opción AntiDefecto con control de calidad completo. Este es un gran paso para Fanuc Robotics en la evolución de la tecnología, ya que es el primer sistema integrado de controlador de robot 3D. Esto erradica los retrasos en el hardware y la comunicación y aumenta aún más la conciencia del robot sobre sus relaciones relativas en el espacio. Este sistema integrado también tarda solo unas horas en configurarse.

Cognex lanzó VisionPro 3D-Locate software y sistemas de desplazamiento 3D, la serie DS1000. Ambos permiten a los clientes adoptar fácilmente la visión artificial en 3D y utilizarla con los pasos de inspección actuales. VisionPro 3D no se limita a ninguna aplicación, ya que funciona con varias cámaras robóticas fijas y montadas.

MotoSight 3D CortexVision de Motoman Robotics es un sistema de visión potente, completo y fácil de integrar que simplifica el uso de la visión 3D en aplicaciones de guiado robótico. Es ideal para la ubicación precisa de piezas requeridas para aplicaciones de ensamblaje, estanterías, distribución, carga de máquinas, clasificación de productos y soldadura.

eVision Factory 6.5, creado por Robotic Vision Technologies, ofrece funciones con más flexibilidad, colaboración y seguridad de los empleados, facilidad de manejo de piezas, tiempo de inactividad reducido, tiempo de ciclo reducido, ahorro de costos, simplicidad y estandarización. Se puede utilizar en Fanuc, KUKA y Motoman.

RoboRealm es una aplicación para usar en sistemas de visión robótica que tiene una interfaz fácil de apuntar y hacer clic y simplifica la programación para experimentar fácilmente con el entorno y las imágenes adquiridas para analizar lo que es necesario para aumentar la efectividad de su robot.

Sistema de visión robótica Skilligent es un componente de software diseñado específicamente para aplicaciones robóticas que implementa potentes algoritmos de reconocimiento y seguimiento de objetos.

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