Mejore la calidad del producto con tecnología de visión 3D de vanguardia

Los sistemas 3D actuales realizan tareas que hace pocos años estaban fuera del alcance de la automatización basada en computadora. Los sistemas de visión artificial 3D avanzan a gran velocidad y lideran la habilitación de robots. En menos de una década, expertos predicen que la visión 3D será equipamiento estándar en robots de todos los campos y aplicaciones.

Qué es la visión 3D

Con cámaras 2D, la distancia Z (distancia a la cámara) se asume típicamente. Esto es menos efectivo ya que las piezas pueden moverse, cambiar tamaño, inclinarse, y la cámara 2D puede calcular mal la ubicación. Los sistemas 3D permiten una recogida limpia con datos posicionales conocidos (X, Y, Z), a pesar de cualquier perturbación.

Las cámaras de visión crean imágenes con píxeles de valores de escala de grises, creando patrones en los datos. Algoritmos específicos reconocen estos patrones y ayudan a la cámara a encontrar características específicas, guiando al robot a la pieza. Esto permite que robots de visión entren perpendicular a una superficie y agarren piezas de forma más efectiva, repetida, y controlen diferentes piezas en cualquier orientación.

En resumen, la tercera dimensión (Z) permite al robot escanear, visualizar, medir, y encontrar y controlar perfectamente una pieza en cualquier posición.

Beneficios de la visión 3D

La razón para adoptar nueva tecnología es que a largo plazo cuesta menos a la empresa.

• Velocidad y precisión: La orientación y posición de la pieza se encuentran rápidamente, permitiendo al robot trabajar con altísima precisión.
• Control de calidad: Las cámaras 3D pueden certificar al 100% la pieza enviada al cliente; algo que un humano no puede mantener en periodos prolongados. Evita errores costosos y protege contra devoluciones.
• Liberación de utillajes: La visión robótica libera a integradores de fijaciones para localizar piezas. Se ahorra tiempo y dinero ejecutando diferentes programas en lugar de cambiar utillajes.
• Entornos menos estructurados: Permite trabajar en pick-and-place de piezas aleatorias en cinta transportadora, racking de componentes automotrices, industrias alimentarias y agrícolas.
• Eliminación de ajustes manuales: La visión 3D permite a los robots verificar la pieza con la cámara 3D y ajustar según sea necesario, aumentando calidad y minimizando mano de obra manual.

Los cómputos son más complejos, pero los programas se vuelven más prácticos y amigables. La demanda crece por la flexibilidad, eficiencia y calidad que aporta la visión 3D.

Mejores aplicaciones 3D

La visión 3D es universal y mejoravirtualmente cualquier aplicación. Líderes en adopción: soldadura, bin picking, empaquetado, carga de máquinas herramienta.

• Soldadura: Robots con visión 3D adaptan la trayectoria al detectar pequeños cambios en la disposición de componentes.
• Bin Picking: Éxito en picking estructurado y aleatorio. Se entienden la herramienta, sensor y restricciones del brazo para reconocer accesibilidad de la pieza.
• Empaquetado: Recoge productos en diferentes posiciones al final de cinta o tobogán y los coloca correctamente en el paquete.
• Paletizado: Robots con visión manejando piezas/cajas constantemente son conscientes y flexibles ante desplazamientos inesperados.
• Carga de máquinas herramienta: La visión añade tolerancia a colocaciones fuera de posición y minimiza choques potenciales.

Opciones de software en el mercado

• Fanuc iR-Vision: Hace que cualquier robot, del más pequeño al más fuerte, vea y trabaje con precisión humana. Detección visual fiable, seguimiento visual de piezas móviles, opción AntiDefect con control de calidad. Primer sistema 3D integrado robot-controlador de Fanuc: elimina retrasos de hardware/comunicación, aumenta conciencia espacial. Configuración en horas.
• Cognex VisionPro 3D-Locate y sistemas de desplazamiento 3D serie DS1000: facilitan adopción de visión 3D y uso con pasos de inspección actuales. Funciona con cámaras fijas y montadas en robot.
• MotoSight 3D CortexVision (Motoman): Sistema completo, potente y fácil de integrar que simplifica visión 3D en guiado robótico. Ideal para ubicación precisa en ensamblaje, racking, dispensado, carga de máquinas, clasificación, soldadura.
• eVision Factory 6.5 (Robotic Vision Technologies): Flexibilidad, colaboración, seguridad, manejo de piezas, menos tiempo muerto, menor tiempo de ciclo, ahorro de costos, simplicidad, estandarización. Compatible con Fanuc, KUKA, Motoman.
• RoboRealm: Aplicación para visión robótica con interfaz point-and-click que simplifica programación para experimentar con entorno e imágenes adquiridas.
• Skilligent Robot Vision System: Componente de software para aplicaciones robóticas con algoritmos potentes de reconocimiento y seguimiento de objetos.

Contacte a nuestros expertos de RobotWorx hoy para iniciar la transición a un sistema 3D y encontrar la mejor opción para su empresa; en línea o al 877-762-6881.