Explorando el mundo en expansión de tipos de robots

El alcance de tareas que los robots pueden realizar se expande rápidamente cada año. En pocas décadas, robots han reemplazado operarios manuales en procesos peligrosos, tediosos o agotadores. Automatización mejora precisión, velocidad, eficiencia vs mano de obra manual.

Robots industriales: tipos clásicos

Ideales para tareas repetitivas/peligrosas: levantar objetos pesados, manipular químicos, pintar, ensamblar. En automoción y manufactura.

• Cartesiano/Gantry: Brazo 3 articulaciones coincidente con coordenadas cartesianas. Pick-and-place, sellado, manipulación máquinas, soldadura.
• Cilíndrico: Fundición a presión, ensamblaje.
• Esférico: Especializado en soldadura.
• SCARA: Ideal pick-and-place por juntas rotativas paralelas que dan compliancia.
• Articulado: ≥3 juntas rotativas, útil para pintura spray.
• Paralelo: Brazos con juntas prismáticas/rotativas concurrentes.

Sector agrícola

Tractores pasan repetidamente, tierra se compacta. Demeter, cosechadora agrícola robótica, epítome de tecnología móvil comercial. Contiene controladores, posicionadores, salvaguardas, software tareas para agricultura comercial.

Militar: entornos peligrosos

Pioneer: reconocimiento remoto para análisis estructural edificios. Robot teleoperado despliega sensores, mapper crea modelos 3D realistas interior, coreborer corta/recupera muestras. Dante II: terreno peligroso. Descendió volcán Alaskeño, caminó terreno rugoso midiendo CO₂, H₂S, SO₂ en cráter. Envió info vía satélite, salvó humanos de entrar.

Proyecto Jeremy: rover submarino

Colaboración NASA + Santa Clara University: rover submarino robótico para info vida marina. Robots en agua helada (Ártico) permiten info irrecuperable de otra forma.

Aeroespacial: ROV

Vehículo operado remotamente: nave no tripulada que vuela, aterriza/contacta cuerpo extraterrestre, o rover que se mueve tras aterrizar. Sojourner rover de los más conocidos.

Como ve, muchas variedades de robots. RobotWorx, integrador certificado industrial, ayuda a empresas a incorporar operación en planta. Para más sobre qué ofrecemos, contáctenos en línea o 877-762-6881 o busque en nuestro sitio.