Robots colaborativos de despliegue rápido para productividad mejorada

Sawyer ha sido diseñado para aumentar rendimiento y adaptabilidad

¿Qué es un robot colaborativo?

Si busca robots colaborativos en internet, hay variaciones de qué es. La definición literal de colaboración es La acción de trabajar con alguien para producir o crear algo, que es el propósito exacto de los robots colaborativos. La mayoría pensaría que un robot colaborativo es un robot que se usa sin vallado y puede trabajar alrededor de humanos. Bueno, sí, esto lo hace colaborativo, pero no, no lo hace un robot colaborativo. Sawyer es un robot colaborativo de brazo único de 7 ejes con el mismo software y características que Baxter, capaz de manejar más carga útil con mayor precisión.

Limitación de potencia y fuerza

Solo un tipo de robot colaborativo puede usarse sin características de seguridad adicionales. Este tipo presenta limitación de potencia y fuerza y puede trabajar junto a humanos sin otros dispositivos de seguridad. El cobot puede sentir fuerzas anormales en su camino. Está programado para detenerse cuando lee una sobrecarga en términos de potencia. Estos robots también han sido diseñados para disipar fuerzas en caso de impacto en una superficie amplia, que es una de las razones por las que los cobots son más redondeados.

Respuesta inmediata

La característica principal de los cobots es su capacidad para leer fuerzas en sus articulaciones. Esto les permite detectar cuando se aplican fuerzas anormales mientras trabajan. En estas situaciones, pueden programarse para detenerse o a veces invertir posiciones mitigando el contacto inicial. Esto significa que pueden responder inmediatamente si entran en contacto con un humano e incluso disipar algo de la energía transferida del impacto.

¿Cómo entrena un cobot?

En el caso de Sawyer, el brazo "cede" cuando encuentra una obstrucción y se pausa y luego procede a continuar su tarea. Si encuentra una obstrucción de nuevo dentro de un corto período, se detendrá y pondrá una notificación de error y esperará un reconocimiento. Otra característica interesante, guiado manual, le permite "entrenar" al cobot una tarea vs. programar a través de un lenguaje complicado. De hecho, como estos robots pueden sentir fuerzas, literalmente puede moverlos y mostrarles posiciones o caminos que pueden repetir después. Mientras el guiado manual ayuda con la colaboración humano-robot y facilidad de despliegue, no hace al robot intrínsecamente seguro. Las características de limitación de fuerza están mecánicamente diseñadas en el sistema con sensores de fuerza patentados que hacen esto.

Programación e integración fáciles

Económicamente, un robot limitado por fuerza es ideal debido a su fácil programación e integración. Cuando lo piensa, no hay necesidad de vallado u otros dispositivos de seguridad, (sin embargo se debe realizar una evaluación de riesgo) ya que el tiempo de programación se reduce. No necesita cambiar su línea de producción ya que está hecho para trabajar junto a humanos. Los robots de fabricación solían estar limitados a aplicaciones de alta velocidad, alto coste y fuertemente vigiladas separando los robots máquina/industriales de los operadores. Este despliegue enfocado en aplicaciones de alto volumen. Hoy, empresas más pequeñas con múltiples procesos de series cortas pueden utilizar estos robots fáciles de desplegar, y moverlos de tarea a tarea según se necesite.

También vemos un robot colaborativo como interactuando con sus contrapartes humanas en la línea – al ser lo suficientemente simple para que no ingenieros lo entrenen a mano, comunicando su entendimiento de la tarea, ilustrando a dónde va a continuación, y otros comportamientos que ayudan a que sea solo otro compañero de trabajo/Cobot en la línea. Estas soluciones permiten a las empresas mantener y hacer crecer empleados existentes dándoles oportunidades de crecer dentro de la empresa a medida que los robots colaborativos se despliegan como una herramienta que automatiza muchas tareas con las que las empresas luchan para encontrar gente que realice.

Si tiene interés en robots colaborativos o le gustaría saber lo fácil que es integrarlos. Por favor contacte a Sure Controls. Esperamos hacerle sonreír.