Robots colaborativos de implementación rápida

Sawyer ha sido diseñado para aumentar el rendimiento y la adaptabilidad

¿Qué es un robot colaborativo?

Si busca robots colaborativos en Internet, hay variaciones de lo que es. La definición literal de colaboración es La acción de trabajar con alguien para producir o crear algo, cuál es el propósito exacto de los robots colaborativos. La mayoría de la gente pensaría que un robot colaborativo es un robot que se usa sin vallas y puede trabajar con humanos. Bueno, sí, esto lo convierte en colaborativo, pero no, no lo convierte en un robot colaborativo. Sawyer es un robot colaborativo de 7 ejes de un solo brazo con el mismo software y características que Baxter, capaz de manejar más cargas útiles con mayor precisión.

Limitación de potencia y fuerza

Solo se puede usar un tipo de robot colaborativo sin características de seguridad adicionales. Este tipo cuenta con limitación de potencia y fuerza y ​​puede trabajar con humanos sin otros dispositivos de seguridad. El cobot puede sentir fuerzas anormales en su camino. Está programado para detenerse cuando lee una sobrecarga en términos de potencia. Estos robots también han sido diseñados para disipar fuerzas en caso de impacto en una superficie amplia, que es una de las razones por las que los cobots son más redondos.

Respuesta Inmediata

La característica principal de los cobots es su capacidad para leer las fuerzas en sus articulaciones. Esto les permite detectar cuando se les aplican fuerzas anormales mientras están trabajando. En estas situaciones, pueden programarse para detenerse o, en ocasiones, invertir posiciones mitigando el contacto inicial. Esto significa que pueden responder inmediatamente si entran en contacto con un ser humano e incluso disipar parte de la energía transferida por el impacto.

¿Cómo se entrena a un cobot?

En el caso de Sawyer, el brazo "cede" cuando encuentra una obstrucción y se detiene y luego continúa con su tarea. Si vuelve a encontrar una obstrucción dentro de un corto período de tiempo, se detendrá y mostrará una notificación de error y esperará un reconocimiento. Otra característica interesante, la guía manual, le permite "entrenar" al cobot en una tarea frente a la programación a través de un lenguaje complicado. De hecho, dado que estos robots pueden sentir fuerzas, puedes moverlos literalmente y mostrarles posiciones o caminos que pueden repetir después. Si bien la guía manual ayuda con la colaboración humano-robot y la facilidad de implementación, no hace que el robot sea intrínsecamente seguro. Las características de limitación de fuerza están diseñadas mecánicamente en el sistema con sensores de fuerza patentados para hacer esto.

Fácil programación e integración

Económicamente, un robot de fuerza limitada es ideal debido a su fácil programación e integración. Cuando lo piensa, no hay necesidad de cercas u otros dispositivos de seguridad (sin embargo, se debe realizar una evaluación de riesgos) ya que se reduce el tiempo de programación. No necesita cambiar su línea de producción, ya que está hecha para trabajar con humanos. Los robots de fabricación solían estar limitados a aplicaciones de alta velocidad, alto costo y protección estricta que separaban la máquina/robots industriales de los operadores. Esta implementación enfocada en aplicaciones de alto volumen. Hoy en día, las empresas más pequeñas con múltiples procesos a corto plazo pueden utilizar estos robots fáciles de implementar y moverlos de una tarea a otra según sea necesario.

También vemos a un robot colaborativo interactuando con sus contrapartes humanas en la línea, al ser lo suficientemente simple para que personas que no son ingenieros lo entrenen a mano, comunicando su comprensión de la tarea, ilustrando a dónde irá a continuación y otros comportamientos que ayudan a hacerlo. solo otro compañero de trabajo/Cobot en la línea. Estas soluciones permiten que las empresas mantengan y hagan crecer a los empleados existentes, brindándoles oportunidades para crecer dentro de la empresa a medida que los robots colaborativos se implementan como una herramienta que automatiza muchas tareas que las empresas están luchando por encontrar personas para realizar.

Si te interesan los robots colaborativos o te gustaría saber lo fácil que es integrarlos. Póngase en contacto con Sure Controls. Esperamos hacerte sonreír.