Cómo comenzar con la programación de robots de Yaskawa

Los robots Motoman de Yaskawa son una excelente solución para la automatización precisa y de alta velocidad.

Pero, ¿cuál es la mejor forma de empezar a programar tu robot Yaskawa?

El enfoque predeterminado para la programación de Yaskawa está bien, pero tiene algunas desventajas. Para empezar, no es el enfoque más fácil para las personas que son nuevas en la programación de robots. Además, puede reducir la productividad de su robot.

Hay algunas formas diferentes de programar un robot Yaskawa Motoman.

Una introducción rápida a los robots Yaskawa Motoman

Yaskawa es un fabricante de componentes de automatización industrial con sede en Japón. Su línea robótica se llama Motoman e incluye muchos tipos de robots, incluidos brazos industriales de 6 grados de libertad, robots SCARA y robots colaborativos.

Como muchos robots industriales, los Motoman vienen con un conjunto limitado de opciones de programación del fabricante. Esto puede dificultar el uso rápido de los robots Yaskawa, ya que se requiere un período de capacitación previo para familiarizarse con la programación.

Para algunos robots y métodos de programación, esta capacitación puede ser bastante extensa, especialmente si nunca antes ha programado robots.

El problema con lo que encuentra en el manual de programación de Yaskawa

Como era de esperar, el manual de programación que viene con los robots Yaskawa explica las opciones básicas para crear un programa para su Motoman.

Las 2 opciones básicas son:

1. Enseñar con el Teach Pendant

El método predeterminado de programación de robots con robots Motoman es enseñarle al robot usando su colgante de enseñanza.

Esto implica presionar botones en el colgante. Primero, mueva el robot lentamente por el espacio de trabajo hasta la ubicación deseada (esto se conoce como "trotar"). Luego, guarda cada ubicación en la memoria del control remoto antes de pasar a la siguiente ubicación.

La programación del Teach Pendant es una forma razonablemente simple de programación. Sin embargo, lleva mucho tiempo. La gran desventaja es que hay que sacar el robot de producción para reprogramarlo.

2. Programación sin conexión con INFORM II

Si no desea sacar el robot de la producción, la alternativa básica es programar el robot fuera de línea mediante la programación basada en texto.

Cada fabricante de robots tiene su propio lenguaje de programación patentado que se utiliza para programar sus robots. En el caso de los robots Yaskawa, este lenguaje es INFORM II.

Hay dos problemas con el uso de INFORM II para programar su robot:

1. Necesitas aprender un nuevo lenguaje de programación que solo será útil con los robots Yaskawa.
2. Todavía necesita depurar el robot en línea con programación basada en texto. Aunque puede codificar el programa sin conexión, esta fase de depuración significa que aún pasará mucho tiempo con el robot fuera de producción.

Ambos métodos tienen la desventaja adicional de que lo obligan a programar sus robots al estilo de Yaskawa. Si alguna vez quisiera agregar otra marca de robot a sus operaciones, tendría que aprender un nuevo método de programación para controlar ese robot.

Esto no es muy eficiente ni útil.

Una mejor solución para iniciar rápidamente la programación de Yaskawa

¿Qué pasaría si pudieras comenzar a programar tu Motoman de inmediato?

Los métodos predeterminados ciertamente tienen su lugar, pero no son fáciles para los principiantes en la programación de Yaskawa y pueden afectar negativamente la producción.

¿No sería mucho mejor si pudiera programar el robot sin tener que realizar una formación exhaustiva en INFORM II?

¿Qué pasaría si pudieras programar el robot sin tener que sacarlo de producción para crear el programa?

Hay una mejor manera de programar robots Yaskawa. Es muy accesible, sin importar su nivel de experiencia en programación, y puede comenzar en cuestión de minutos.

El software de programación fuera de línea, como RoboDK, le permite crear su programa usando una simulación gráfica del robot. Puede arrastrar el robot simulado por el área de trabajo con el mouse, ingresar coordenadas precisas o incluso usar su lenguaje de programación favorito.

RoboDK admite docenas de robots Motoman, incluidos brazos de 6 DoF y 7 DoF, robots de paletización y robots delta. Y, si no ve su modelo de robot específico, RoboDK lo agregará felizmente por usted.

En solo unos minutos, puede cargar el robot en el software y comenzar a programar su robot Motoman elegido. ¡Ni siquiera necesitas tener el robot físico frente a ti!

Pasos rápidos para comenzar a programar su robot Motoman

Aquí hay una guía rápida para comenzar a programar su robot Yaskawa Motoman en solo unos minutos:

1. Obtenga una copia de prueba gratuita de RoboDK, si aún no la está usando.
2. Ir a la Biblioteca de robots (Archivo> Abrir biblioteca en línea ).
3. Use los filtros para encontrar su modelo específico de Motoman.
4. Agregue los efectores finales que necesite (descubra cómo en nuestra guía de 5 minutos)
5. Agregue elementos adicionales, como tablas u objetos.
6. Cree su primer programa como se describe en la documentación en línea.

Este proceso es increíblemente rápido y puede cargar un robot en funcionamiento en la simulación en solo un par de minutos, una vez que se haya acostumbrado al software.

Lo que puede lograr con su robot Yaskawa y RoboDK

Existen grandes beneficios al usar RoboDK para programar su robot Motoman en lugar de optar por las opciones básicas predeterminadas de Yaskawa.

Estos incluyen:

• Tiempo de producción más rápido
• Menos tiempo de inactividad de su robot
• Más flexibilidad
• Depuración más sencilla
• Funcionalidad añadida a través de los asistentes integrados (por ejemplo, asistente de paletización, asistente de mecanizado)

Aún mejor, no está atado a usar siempre robots Yaskawa con RoboDK. Si alguna vez decide elegir otro robot de una marca diferente, puede usar exactamente el mismo software y método de programación.

Esto simplemente no es posible con los métodos de programación predeterminados proporcionados por Yaskawa.

¡Realmente no tienes nada que perder al probar RoboDK con tu modelo Motoman!

Descargue una copia de prueba gratuita del software en la página de descarga.

¿Qué modelo de robot Yaskawa usa? Cuéntenos en los comentarios a continuación o únase a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram o en el foro de RoboDK.