Guía para principiantes: Programación de robots Yaskawa Motoman: Aumente velocidad y precisión

Los robots Motoman de Yaskawa son una gran solución para automatización de alta velocidad y precisión.

Pero, ¿cuál es la mejor forma de empezar a programar su robot Yaskawa?

El enfoque predeterminado de Yaskawa está bien, pero tiene inconvenientes. Para empezar, no es el más fácil para quienes son nuevos en programación de robots. Además, puede reducir la productividad de su robot.

Hay varias formas de programar un robot Yaskawa Motoman.

Breve introducción a los robots Yaskawa Motoman

Yaskawa es un fabricante japonés de componentes de automatización industrial. Su línea robótica se llama Motoman e incluye muchos tipos: brazos industriales de 6 GDL, robots SCARA y robots colaborativos.

Como muchos robots industriales, los Motoman vienen con un conjunto limitado de opciones de programación del fabricante. Esto puede dificultar el inicio rápido con robots Yaskawa, ya que requiere un período de formación previo para familiarizarse con la programación.

Para algunos robots y métodos, esta formación puede ser bastante extensa, especialmente si nunca ha programado robots antes.

El problema de lo que encuentra en el manual de programación Yaskawa

Como era de esperar, el manual de programación que viene con los robots Yaskawa explica las opciones básicas para crear un programa para su Motoman.

Las 2 opciones básicas son:

1. Enseñanza con la consola de enseñanza (teach pendant)

El método predeterminado con robots Motoman es enseñar el robot usando su consola.

Esto implica pulsar botones en la consola. Primero, mueve el robot lentamente por el espacio de trabajo a la ubicación deseada (esto se conoce como "jogging"). Luego, guarda cada ubicación en la memoria de la consola antes de pasar a la siguiente.

La programación con consola es razonablemente simple. Pero lleva mucho tiempo. La gran desventaja es que debe sacar el robot de producción para reprogramarlo.

2. Programación offline con INFORM II

Si no quiere sacar el robot de producción, la alternativa básica es programar offline usando programación basada en texto.

Cada fabricante tiene su propio lenguaje propietario. En el caso de Yaskawa, este lenguaje es INFORM II.

Hay dos problemas al usar INFORM II:

1. Debe aprender un nuevo lenguaje que solo sirve para robots Yaskawa.
2. Aun con programación offline basada en texto, necesita depurar online. Aunque puede codificar offline, esta fase de depuración significa que pasará mucho tiempo con el robot fuera de producción.

Ambos métodos tienen la desventaja añadida de atarle a programar "a la manera Yaskawa". Si alguna vez quiere añadir otra marca, tendrá que aprender un nuevo método de programación.

Esto no es nada eficiente ni útil.

Una mejor solución para empezar a programar Yaskawa rápidamente

¿Y si pudiera empezar a programar su Motoman inmediatamente?

Los métodos predeterminados tienen su lugar, pero no son fáciles para principiantes en programación Yaskawa y pueden afectar negativamente a la producción.

¿No sería mejor programar el robot sin tener que hacer una formación extensa en INFORM II?

¿Y si pudiera programar el robot sin sacarlo de producción para crear el programa?

Hay una forma mejor de programar robots Yaskawa. Es muy accesible, sin importar su nivel de experiencia, y puede empezar en minutos.

El software de programación offline, como RoboDK, le permite crear su programa usando una simulación gráfica del robot. Puede arrastrar el robot simulado por el espacio de trabajo con el ratón, introducir coordenadas precisas, o incluso usar su lenguaje de programación favorito.

RoboDK soporta docenas de robots Motoman, incluyendo brazos de 6 y 7 GDL, robots de paletizado y robots delta. Y si no ve su modelo específico, RoboDK lo añadirá gustosamente.

En pocos minutos, puede cargar el robot en el software y empezar a programar su Motoman elegido. ¡Ni siquiera necesita el robot físico delante!

Pasos rápidos para empezar a programar su robot Motoman

Aquí tiene una guía rápida para empezar a programar su robot Yaskawa Motoman en minutos:

1. Consiga una copia de prueba gratuita de RoboDK, si no la usa ya.
2. Vaya a la Biblioteca de Robots (Archivo > Abrir biblioteca online).
3. Use los filtros para encontrar su modelo Motoman específico.
4. Añada los efectores finales que necesite (descubra cómo en nuestra guía de 5 minutos).
5. Añada elementos extra, como mesas u objetos.
6. Cree su primer programa como se describe en la documentación online.

Este proceso es increíblemente rápido y puede tener un robot funcionando en simulación en un par de minutos, una vez acostumbrado al software.

Qué puede lograr con su robot Yaskawa y RoboDK

Hay grandes beneficios al usar RoboDK para programar su Motoman en lugar de las opciones básicas de Yaskawa:

• Tiempo más rápido hasta producción
• Menos tiempo de inactividad del robot
• Más flexibilidad
• Depuración más fácil
• Funcionalidad añadida mediante asistentes integrados (ej. asistente de paletizado, asistente de mecanizado)

Incluso mejor, no está atado a usar siempre robots Yaskawa con RoboDK. Si decide elegir otra marca, puede usar exactamente el mismo software y método de programación.

Esto simplemente no es posible con los métodos predeterminados de Yaskawa.

¡Realmente no tiene nada que perder probando RoboDK con su modelo Motoman!

Descargue una copia de prueba gratuita en la página de descargas.

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