Guía para Principiantes: Configurando RoboDK en Raspberry Pi

La versión para Raspberry Pi es un miembro reciente (y ligeramente diferente) de la familia RoboDK, adecuada para proyectos pequeños. Aquí te explicamos cómo configurarla.

Nuestra versión de RoboDK para Raspberry Pi está construida para un ordenador diminuto increíblemente adaptable. Es ligeramente diferente de las versiones normales de RoboDK porque está dirigida a proyectos de programación de robots pequeños y autónomos.

La Raspberry Pi es un ordenador basado en Linux que se basa en un chip integrado ARM (un chip similar al usado en muchos teléfonos móviles). Para una introducción a la Raspberry Pi, lee nuestro artículo anterior.

En este artículo, veremos cómo poner RoboDK en marcha en la Raspberry Pi.

Familiarizándote con Linux

Si todo va bien, el proceso de instalación puede ser muy rápido y fácil.

Por otro lado, estamos tratando con Linux aquí. Las cosas no siempre van tan suavemente como nos gustaría. Pero no te preocupes — estamos aquí para ayudar.

Si nunca has usado la Raspberry Pi antes y este es tu primer proyecto, es buena idea familiarizarte con el sistema antes de meterte de lleno. Si eres totalmente nuevo en Linux, aquí tienes un video rápido sobre qué es.

Casi con certeza necesitarás usar la línea de comandos si te encuentras con problemas para hacer funcionar RoboDK. Si eres nuevo en la línea de comandos, aquí hay un artículo útil.

¿Qué es Raspberry Pi OS (antes Raspbian)?

Ya tenemos dos versiones de RoboDK para Linux — una para Ubuntu 64-bit y otra para Android. Sin embargo, cada versión es ligeramente diferente.

Esta versión de RoboDK ha sido construida para Raspberry Pi OS, la versión de Linux específicamente construida para la Raspberry Pi.

Raspberry Pi OS es lo que se conoce como una "distribución" de Linux — un conjunto de paquetes y programas que están configurados para funcionar bien juntos. Está basado en otra distribución llamada Debian, que es la base para muchas distribuciones modernas de Linux.

Cómo Instalar RoboDK en una Raspberry Pi en 5 Pasos

Aquí tienes los pasos principales para poner RoboDK en marcha en Raspberry Pi OS. Algunos de estos pasos son más involucrados que otros.

1. Consigue tu Raspberry Pi

Primero, consíguete una Raspberry Pi. Hay varios modelos disponibles, dependiendo de las necesidades de tu proyecto. Solo dos modelos son definitivamente compatibles con RoboDK: el Modelo 3B+ y el Modelo 4.

2. Instala Raspberry Pi OS

Luego, necesitas conseguir una copia de la versión de Raspberry Pi OS que coincida con tu modelo. El Modelo 3B+ es compatible con la versión "Stretch" y el Modelo 4 es compatible con la versión "Buster".

La forma más fácil de hacer esto es usando el instalador NOOBS. Solo descárgalo de la web de Raspberry Pi OS, copia los archivos descargados a una tarjeta SD vacía (formateada como FAT32), e insértala en la Raspberry Pi. Cuando enciendas el dispositivo, instalará Raspberry Pi OS y ejecutará una configuración inicial (ten en cuenta que instalará actualizaciones que pueden tardar un tiempo en terminar).

3. Descarga RoboDK

Entonces puedes descargar RoboDK a través del siguiente enlace.

Llegará como un archivo ZIP que contiene los archivos principales de RoboDK. Puedes extraer los archivos haciendo clic derecho en el archivo y eligiendo "Extraer aquí" o usando la herramienta de línea de comandos "unzip".

4. Instala las Dependencias

Las dependencias son la raíz de casi todos los problemas en Linux. Una "dependencia" es solo un paquete (una colección de programas y código) que se requiere para ejecutar un programa en particular. RoboDK requiere unos pocos.

El problema con las dependencias es que siguen cambiando. Cuando un paquete se actualiza, puede causar un efecto dominó que hace que una cadena de paquetes deje de funcionar correctamente. Si tienes problemas, ve la sección de Solución de Problemas abajo.

Puedes instalar las dependencias requeridas ejecutando lo siguiente en la línea de comandos mientras estás dentro del directorio de RoboDK:

sh Install-RoboDK-Dependencies.sh

También puedes instalar un acceso directo al escritorio ejecutando el siguiente comando:

sh Install-RoboDK.sh

5. Ejecuta RoboDK

Cuando las dependencias están instaladas, puedes ejecutar RoboDK usando el siguiente comando:

sh RoboDK-Start.sh

¡Si no hubo problemas, esto cargará RoboDK y estarás listo para empezar!

Hay un montón de diferentes proyectos que podrías probar con RoboDK en la Raspberry Pi.

Solución de Problemas

La solución de problemas es una habilidad importante para robóticos y te será útil si te encuentras con problemas al intentar instalar RoboDK en tu Raspberry Pi.

Hay dos razones principales por las que podrías encontrarte con problemas:

1. Las dependencias cambian — Los paquetes se actualizan a menudo en Linux y es posible que ha habido cambios en algunas de las dependencias desde que desarrollamos esta versión. Las soluciones a estos problemas pueden involucrar either degradar los paquetes relevantes o pedirnos que actualicemos RoboDK.
2. Otros paquetes en tu sistema — Si no estás usando una instalación "limpia" de Raspberry Pi OS (ej. si has usado la Raspberry Pi para algunos proyectos de programación previos) puedes tener algunos paquetes en tu sistema que interfieren con RoboDK. Una solución simple para esto es reinstalar Raspberry Pi OS desde cero.

Si tienes algún problema, háznoslo saber en el foro de RoboDK. Te ayudaremos a resolver el problema.

¡Solo Necesitas Instalar Una Vez!

Varios de los proyectos de robótica más útiles para Raspberry Pi implican configurar múltiples Raspberry Pi con la misma configuración — ej. al usarlas para equipar una sala de formación o aula para enseñar programación de robots.

Una gran cosa de la Raspberry Pi es que es muy fácil "clonar" todo tu sistema. Una vez que lo has configurado, puedes simplemente copiar tu instalación de Raspberry Pi OS (con RoboDK incluido) a otras tarjetas SD y estarán listas para usar sin cambios. Aquí hay un tutorial para cómo clonar tu instalación de RoboDK+Raspberry Pi OS.

¿Qué podrías hacer con la versión de RoboDK para Raspberry Pi? Cuéntanos en los comentarios a continuación o únete a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram o en el Foro de RoboDK.