B&R mapp Motion mejora el rendimiento robótico con funciones avanzadas de configuración

B&R Automation ha añadido nuevas funciones a su paquete de software mapp Motion. Ahora es posible representar la estructura de una máquina compleja de forma intuitiva en la configuración.

Los diversos subsistemas de una máquina pueden vincularse entre sí. Los movimientos de los robots pueden sincronizarse fácilmente con sistemas de pórtico o mesas de piezas sin programación adicional.

La función "Jerarquía de marcos" permite representar la estructura real de una máquina. Los sistemas de coordenadas pueden posicionarse en puntos clave, como la brida de montaje de la herramienta.

A cada sistema de coordenadas se le puede asignar un nombre que lo identifique dentro de la aplicación. Esto garantiza un código claramente organizado y fácilmente legible, incluso en aplicaciones complejas.

La función "Marco móvil programado" acopla un sistema de coordenadas a un eje y define un grado de libertad adicional. Esto permite movimientos optimizados y un mejor aprovechamiento de la dinámica del robot.

La función incorpora el movimiento del sistema de pórtico en los cálculos de trayectoria del robot. El programador no necesita coordinar manualmente los movimientos del sistema de pórtico y el robot.

Lo mismo se aplica en casos donde robots o máquinas CNC se combinan con mesas de piezas móviles.

Solo se necesita un controlador para la máquina, el robot y otros componentes móviles. El robot y los componentes adicionales actúan como una sola unidad.

La planificación de trayectorias coordinada permite una utilización óptima de los límites dinámicos de los componentes individuales.

También garantiza que se cumplan todos los parámetros de proceso especificados, como la velocidad relativa entre la herramienta y la pieza de trabajo.