Más inteligente y más colaborativo:Yushin aprovecha dos tendencias principales de robots

¿Qué tan inteligente puede ser un robot? Varias respuestas a esa pregunta son evidentes en el stand W2173, donde Yushin America está poniendo a prueba varios robots lineales, y algunos no lineales especiales, en celdas automatizadas. Chris Parrillo, gerente de ventas nacional, ve a los robots como parte de la tendencia de la Industria 4.0 hacia la conectividad y la autorregulación. Por ejemplo, los servo robots más nuevos y sofisticados de Yushin, la serie FRA, tienen un nuevo controlador E-touch V que permite la resolución remota de problemas y el mantenimiento predictivo.

También es nuevo Intu Line, un servicio basado en la nube para informar estadísticas de producción para la celda de moldeo a través del control del robot. Dichos datos incluyen recuentos de producción, relación de tiempo de actividad, tiempos de ciclo, recuentos de errores, registros de paradas e imágenes en vivo del proceso tomadas en cada ciclo por una cámara incorporada en la viga de seguridad. Varios robots de FRA en varios stands de NPE comunican sus datos a la nube, donde se mostrarán en el stand de Yushin en teléfonos inteligentes y tabletas. Estos datos también se pueden compartir con el personal de servicio de Yushin para diagnosticar problemas rápidamente y volver a poner la producción en línea.

Parrillo señala que los robots FRA también vienen con Active Vibration Control para minimizar el "temblor" y permitir una comida más rápida al detectar sus propias vibraciones y contrarrestarlas instantáneamente; Arc Motion Control, que combina movimientos lineales en varios ejes simultáneamente en una curva suave que acorta la ruta general. "En el stand, mostramos cómo se puede reducir entre un 9% y un 35% el tiempo total del ciclo", afirma Parrillo.

Una tercera función "inteligente" es Adaptive Motion Control, que optimiza la aceleración y la desaceleración para minimizar la vibración. Como lo explica Parrillo, el robot ajusta automáticamente las velocidades para moverse más rápido cuando sus ejes están metidos cerca del cuerpo del robot y ajusta las velocidades de los servos cuando el robot está trabajando en las extremidades de sus ejes durante partes del ciclo, como la extracción de piezas, la inserción colocación, separación o colocación de piezas.

Si bien varios expositores de NPE mostrarán los robots controlados desde la máquina de inyección, Yushin está mostrando la capacidad de sus robots no solo para comunicarse con la prensa, sino también para actuar como administradores de celda para todas las actividades posteriores al molde junto a la máquina. Explica Parrillo, "Los robots FRA están equipados con protocolos como DeviceNet, EtherCAT y EtherNet / IP, lo que permite una integración simple con equipos posteriores para transporte, ensamblaje, decoración, inspección visual y empaque".

La celda más elaborada de Yushin utiliza tres robots y dos máquinas de inyección para moldear y ensamblar una taza y una tapa de bebida de proteína deportiva con etiquetado en molde y tampografía post-molde. Además, el desatornillado de ambas partes roscadas del molde se logra mediante las herramientas personalizadas de extremo del brazo de los robots con servo nidos giratorios, mucho más simple y menos costoso que un voluminoso dispositivo de desenroscado de piñón y cremallera en el molde.

El contenedor de bebidas deportivas terminado estará disponible para que los visitantes se lo lleven a casa. Una vez ensamblada y decorada, la taza será colocada en un transportador por una nueva incorporación al establo de robots de Yushin:el robot colaborativo OB-7, construido por Productive Robotics en California. Se dice que este dispositivo de siete ejes funciona de manera segura alrededor de personas en algunas aplicaciones, lo que reduce la necesidad de una protección de seguridad estricta. Tiene una base móvil para que pueda moverse fácilmente entre máquinas. Y no requiere experiencia para la programación compleja, utilizando el método de enseñanza de guía simple. Incluso tiene una cámara incorporada para leer códigos QR en cada estación de trabajo para cargar automáticamente la receta del trabajo. Una futura actualización de software, dice Parrillo, permitirá al robot "ver" y rastrear piezas colocadas al azar en un transportador.

“Los robots colaborativos definitivamente tienen un lugar”, dice Parrillo. “Los clientes se quejan constantemente de que no pueden encontrar operadores para realizar tareas menores, especialmente para tiradas cortas. Estos robots son perfectos para trabajos básicos de recogida y colocación, como embalaje de cajas o carga de bandejas ”.