Los robots modulares están remodelando la producción industrial

¿Transformadores? ¡Casi! La robótica modular se enfoca en construir una sola sección de un robot (llamada módulo) que puede conectarse o combinarse con otros módulos para formar un tipo diferente de robot. Los módulos se comunican con otros módulos de forma inalámbrica o mediante señales eléctricas infrarrojas o de superficie. Los módulos colaboran para hacer que la sección más grande se mueva o cambie de forma. Industrias como la NASA, el ejército, la búsqueda y el rescate y la minería están interesadas en ampliar nuestro conocimiento y creatividad de los robots modulares.

Los sistemas modulares autorreconfigurables se clasifican por la disposición geométrica de sus módulos. Los sistemas de arquitectura de celosía están conectados en un patrón tridimensional regular. Los sistemas de arquitectura de cadena/árbol están conectados entre sí en una topología de cadena o árbol, lo que permite versatilidad. Los sistemas de arquitectura móvil utilizan el entorno para maniobrar y engancharse para formar cadenas o celosías complejas.

El primer robot modular exitoso apareció cuando AIST y Tokyo Tech construyeron el MTRAN Mark I en 1999. El MTRAN III en 2005 pudo remodelarse para moverse sobre diferentes tipos de terreno, navegando con sensores de proximidad y gravedad. En los Estados Unidos, el Superbot apareció en los titulares cuando pudo usar sus módulos para encontrarse y autoensamblarse. El ModSnake de la Universidad Carnegie Mellon tiene la capacidad de asustar a las personas ya que se transforma en una serpiente y se desliza.

Barobo diseñó el Linkbot, un robot modular que se puede personalizar en cualquier creación que el usuario pueda soñar. Fue creado para ser una herramienta educativa para los niños, quienes intuitivamente pueden comenzar a trabajar y jugar con Linkbot cuando lo encuentran por primera vez. Los módulos de Linkbot se acoplan con otros módulos y se conectan de forma inalámbrica desde el primer momento, lo que permite al usuario construir una gran cantidad de tipos de robots. Se pueden usar conectores a presión o tornillos estándar para conectar lo que el usuario quiera al robot. Los usuarios indecisos o los principiantes pueden usar el modo Poseteach, que permite al usuario programar con las manos en el robot en lugar de un teclado. Luego, el software convierte estas poses en código, de modo que el usuario puede presionar reproducir y ver cómo el robot comienza a moverse de inmediato. El sitio web de Linkbot ofrece una galería para que los usuarios carguen y compartan sus diseños personales con la comunidad de Linkbot.

Modular Robotics Company diseñó un kit de construcción de robots que permite al usuario ensamblar Cubelets. Los cubos negros son sensores, mientras que los cubos de colores “piensan” al reaccionar a los sensores. Los gestos de las manos del usuario controlan el robot. Al construir el robot físico, el usuario también construye el cerebro para que tenga comportamientos específicos, como construir un robot para perseguir cosas o detenerse cuando se mueve hacia el borde de una mesa.

El desafío para el futuro de la robótica modular radica en la cantidad de módulos en el sistema. Se han demostrado sistemas con hasta 50 unidades, pero superar este número ha resultado ser un desafío durante una década. RobotWorx tiene sistemas que pueden integrar múltiples robots para trabajar simultáneamente en la misma estación de trabajo. Si desea obtener más información sobre robots modulares o industriales, contáctenos hoy en línea o al 877-762-6881.