Integración de robots dispensadores

Cuando se automatiza un proceso de dosificación, la productividad y la confiabilidad aumentan. Tanto los procesos de flujo por lotes como en línea se pueden programar con sistemas de dosificación automatizados utilizando un robot de sobremesa o SCARA. Sin embargo, los robots deben implementarse correctamente para que los fabricantes vean cómo sus robots alcanzan su máximo potencial. Como un robot está integrado en una línea de dispensación, independientemente de si la dispensación robótica se implementa en una línea existente o nueva, las tareas de los trabajadores manuales deben traducirse a un entorno automatizado. El fabricante necesita determinar qué tipo de dosificador utilizará y el tipo de robot que controlará la dosificación.

Dado que el tamaño de disparo impreciso y el exceso de flujo son problemas relacionados con un dispensador manual o semiautomático, los fabricantes pueden usar válvulas de diafragma de precisión o de desplazamiento positivo para controlar el suministro. Las válvulas de diafragma en particular son compatibles con aplicaciones robóticas debido a sus características de cierre preciso. Los sistemas de desplazamiento positivo suelen ser más caros, pero garantizan volúmenes de inyección uniformes.

Para determinar qué tipo de robot debe usarse para el proceso de dosificación automatizado, el fabricante debe considerar la cantidad de ejes, el tipo de flujo del proceso, la velocidad, el presupuesto, la ubicación de las piezas y el tamaño.

Para aplicaciones como la unión de tubos médicos o ensamblajes de agujas que requieren dispensar un solo punto en una pieza, un robot de un eje podría ser ideal. El robot se ubica en la misma posición de dispensación cada vez. Para dispensar adhesivo o pegar, un robot con dos ejes que se mueve hacia arriba y hacia abajo y de lado a lado aumenta la velocidad y la precisión en estos patrones rectos básicos. Un robot de tres ejes agrega el movimiento de adelante hacia atrás. Generalmente, la mayoría de los ensamblajes requerirán un sistema de tres ejes. Agregar cuatro, cinco o seis ejes le da al robot la capacidad de un brazo articulado y más rotación.

Con todas estas opciones, el fabricante debe determinar cuántos ejes se adaptarán mejor a la operación, teniendo en cuenta que el precio y el desafío de programar aumentan con cada eje agregado. Para determinar el tamaño del robot necesario, se debe deducir la cantidad de piezas que caben en el área de trabajo mientras se asegura que no se superen las especificaciones de carga útil del cabezal de la herramienta.

Una vez que se ha ensamblado el sistema de dosificación, la programación del robot es la última tarea a realizar. Crear una ruta de dosificación eficiente puede ser un desafío, por lo que se debe prestar atención a la capacitación del fabricante del equipo.

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