Optimizando producción: integración fluida de robots dispensadores

Cuando un proceso de dispensado se automatiza, la productividad y fiabilidad aumentan. Tanto procesos por lotes como de flujo en línea pueden programarse con sistemas de dispensado automatizados usando un robot de sobremesa o SCARA. Sin embargo, los robots deben implementarse correctamente para que los fabricantes vean a sus robots alcanzar su máximo potencial. Al integrar un robot en una línea de dispensado, independientemente de si el dispensado robótico se implementa en una línea existente o nueva, las tareas de trabajadores manuales deben traducirse a un entorno automatizado. El fabricante necesita determinar qué tipo de dispensador usará y el tipo de robot que controlará el dispensado.

Dado que tamaño de disparo impreciso y flujo excesivo son problemas relacionados con un dispensador manual o semi-automatizado, los fabricantes pueden usar válvulas de diafragma de precisión o de desplazamiento positivo para controlar el dispensado en su lugar. Las válvulas de diafragma en particular son compatibles con aplicaciones robóticas debido a características de cierre preciso. Los sistemas de desplazamiento positivo son típicamente más caros pero garantizan volúmenes de disparo consistentes.

Para determinar qué tipo de robot debería usarse para el proceso de dispensado automatizado, el fabricante debe considerar el número de ejes, tipo de flujo de proceso, velocidad, presupuesto, colocación y tamaño de pieza.

Para aplicaciones como unión de tubos médicos o ensamblajes de agujas que requieren dispensar un solo punto en una pieza, un robot de un eje podría ser ideal. El robot localiza la misma posición de dispensado cada vez. Para dispensar adhesivo o tachuelas, un robot con dos ejes que se mueve arriba/abajo y lado a lado aumenta velocidad y precisión en estos patrones rectos básicos. Un robot de tres ejes añade movimiento frontal-trasero. Generalmente, la mayoría de ensamblajes requerirán un sistema de tres ejes. Añadir cuatro, cinco o seis ejes da al robot capacidad para brazo articulado y más rotación.

Con todas estas opciones, el fabricante debe determinar cuántos ejes se adaptarán mejor a la operación, teniendo en cuenta que el precio y desafío de programación aumenta con cada eje añadido. Para determinar el tamaño de robot necesario, se debe deducir el número de piezas que caben en el envolvente de trabajo asegurando que las especificaciones de carga útil de la cabeza de herramienta no se superen.

Una vez que el sistema de dispensado ha sido ensamblado, programar el robot es la última tarea. Crear una ruta de dispensado eficiente puede ser un desafío, así que se debe prestar atención a la capacitación del fabricante del equipo.

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