Visión de robot automotriz

La tecnología de robótica industrial ha avanzado constantemente desde su inicio en la década de 1970, con un progreso evolutivo en características como la capacidad de carga útil, la libertad de movimiento y las aplicaciones de herramientas. Recientemente, han surgido avances revolucionarios en la visión de robots. Los robots que pueden ver han comenzado a cambiar la forma en que los usuarios de robots hacen negocios.

La visión robótica puede tomar varias formas diferentes y tiene numerosas aplicaciones para todas las industrias, incluida la industria automotriz. Los robots móviles pueden usar sensores magnéticos para guiarse por el piso de una fábrica, siguiendo una pista preestablecida de guías magnéticas adheridas al piso o la pared. Los robots que realizan operaciones de recoger y colocar ahora pueden equiparse con cámaras especializadas programadas para reconocer formas específicas en un transportador que pasa. Una vez que se reconoce una forma programada, los sensores láser o ultrasónicos permiten que los robots calculen con precisión la distancia para manejar objetos rápidamente sin chocar con otros robots o equipos.

Las aplicaciones de visión en robots automotrices son abundantes. Los robots móviles pueden moverse de forma autónoma por el piso de una fábrica, guiados por visión magnética, lo que reduce o elimina la necesidad de transportadores o equipos de posicionamiento voluminosos y costosos. Las cámaras bidimensionales o tridimensionales permiten a los robots elegir un objeto asignado específico de un grupo de muchos objetos diferentes. Esta capacidad aparentemente simple tiene un impacto significativo para las fábricas que pueden eliminar la necesidad de separar diferentes partes en diferentes transportadores, reduciendo así el espacio necesario para producir múltiples partes de un vehículo. Los robots ya versátiles como el Fanuc R2000ia se pueden llevar a un nivel de utilidad aún mayor cuando están equipados con un sistema de visión láser Fanuc V500ia 3DL. Los robots de visión equipados con cámara también pueden inspeccionar objetos automotrices que están manipulando, soldando, puliendo o esmerilando. El uso de la visión robótica para el control de calidad permite inspeccionar casi todas las unidades de un producto, a diferencia de los métodos tradicionales de inspección manual solo de pequeños lotes de un producto. La visión robótica automotriz aplicada al control de calidad reduce los costos al reducir las piezas y el material rechazados y evita que el costoso trabajo humano tenga que inspeccionar manualmente un producto.

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