Calibración automática de herramientas para robots industriales

El proveedor canadiense de software de robótica RoboDK ha lanzado TwinTool, una aplicación que ofrece calibración de herramientas robóticas totalmente automatizada para robots industriales. TwinTool es una solución rentable, rápida y sencilla para mejorar la precisión de la herramienta en una amplia variedad de aplicaciones de fabricación. Es una alternativa competitiva a los costosos y complejos servicios de calibración de robots actualmente disponibles en el mercado.

Los robots industriales se utilizan cada vez más para tareas de fabricación de alta precisión, como ensamblaje, soldadura y mecanizado. Sin embargo, los nuevos usuarios a veces se sienten decepcionados por la aparente baja precisión de sus robots. Invierten en costosos sistemas de calibración de robots para intentar mejorar la precisión.

Albert Nubiola, CEO de RoboDK, explica que esto no siempre es obligatorio:

Repetible, no exacto:el problema de los robots industriales

Los robots industriales tienen una alta repetibilidad, pero una baja precisión. Esto significa que pueden moverse exactamente a la misma posición cada vez (repetibilidad), pero su posición no coincide con precisión con el sistema de coordenadas mundial (precisión).

Hay dos tipos principales de procedimientos de calibración para mejorar la precisión de un robot. La calibración del robot requiere sistemas láser de precisión para calibrar el propio mecanismo robótico. La calibración del punto central de la herramienta (TCP) es un procedimiento más simple para garantizar que el sistema de programación tenga un modelo preciso de la herramienta del robot.

Samuel Bertrand, desarrollador de software de RoboDK, explica:

TwinTool logra la calibración de la herramienta con un sensor listo para usar

La forma típica de calibrar el punto central de la herramienta de un robot (TCP) es mediante un método de 4 puntos, que consiste en tomar una serie de al menos 4 lecturas conjuntas al mover la herramienta al mismo punto con diferentes orientaciones. Este proceso requiere mucho tiempo y es menos preciso, ya que el usuario necesita mover el robot en diferentes posiciones manualmente.

La funcionalidad de calibración TwinTool se distribuye como una aplicación RoboDK, un complemento que amplía las capacidades del popular software de programación de robots de RoboDK.

RoboDK TwinTool requiere un sensor de calibre lineal listo para usar (o LVDT) para comunicarse directamente con cualquier robot y calcular el punto central de la herramienta del robot (TCP) sin intervención humana. TwinTool registra automáticamente un número ilimitado de puntos, y el sensor de calibre lineal ofrece una gran precisión para la definición de herramientas.

La aplicación es compatible con una amplia gama de sensores de las principales marcas, incluidas Mitutoyo, KEYENCE y Sylvac, lo que le permite ser versátil con cualquier hardware. También se pueden integrar sensores de otras marcas bajo pedido.

RoboDK TwinTool admite más de 600 brazos robóticos de 50 fabricantes de robots diferentes y es adecuado para muchos entornos industriales.

Esto sigue la filosofía bien establecida de RoboDK de permanecer independiente de la marca para el hardware.

Fácil de usar y seguridad en el centro del proceso

Igualmente importante, RoboDK pone gran énfasis en la facilidad de uso y la seguridad de sus productos. TwinTool se ejecuta directamente desde RoboDK, haciendo de puente entre el controlador del robot y el sensor. No se requieren habilidades de programación. Los usuarios solo necesitan el software de simulación RoboDK, un robot, su herramienta (esférica o cónica) y un sensor. Se evitan singularidades y colisiones, y las trayectorias se calculan automáticamente.

Para calibrar una herramienta robótica, el usuario simplemente sigue este procedimiento de 3 pasos en el software de RoboDK:

1. Seleccione su modelo de robot de la extensa biblioteca de robots de RoboDK.
2. Conecte RoboDK al robot y al sensor.
3. Mueva el robot sobre el sensor e inicie la calibración.

Albert Nubiola dice:

Precisión de 0,250 mm

Con TwinTool, los usuarios pueden mejorar rápida y automáticamente la precisión de su herramienta hasta 0,250 mm con algunas configuraciones de robot. Esto proporciona una mejora de la precisión de 2 a 10 veces, según el robot y la herramienta.

Esta mejora de la precisión es más que suficiente para la mayoría de las aplicaciones robóticas, incluso aquellas que requieren precisión. Esto puede ahorrarles a los usuarios mucho dinero en servicios de calibración de robots innecesarios.

Planes futuros

Los usuarios ahora pueden solicitar agregar TwinTool a su copia del software RoboDK como una aplicación RoboDK opcional. Bertrand explica que seguirán mejorando la funcionalidad de TwinTool.

RoboDK también planea ampliar su interfaz de aplicaciones mediante la creación de un mercado de aplicaciones de RoboDK. Invitarán a las empresas a desarrollar y publicar sus propias aplicaciones para el software.

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