Opciones de estación de operador de robot industrial
Una estación de operador o "estación de operaciones" es un panel de control externo para un sistema robótico que ejecuta toda la celda de trabajo. La estación del operador robótico es una parte esencial de cualquier robot o celda de trabajo, lo que le brinda al personal un control simplificado de un sistema robótico complejo con botones, lo que reduce la posibilidad de errores. Una vez que el robot está programado con la consola portátil, la estación del operador se puede usar para solicitar trabajos específicos o detener el sistema en caso de emergencia.
Ejecutar un sistema robótico puede parecer una tarea compleja, sin embargo, las estaciones de operador brindan interfaces fáciles de usar que permiten a las empresas capacitar a sus empleados en cuestión de días y, a veces, horas, en una celda de trabajo completa, incluso si los empleados no tienen experiencia previa con robótica.
El diseño de la estación de operaciones puede variar, pero por lo general contará con 6 a 9 botones que iniciarán el ciclo, lo mantendrán en espera, encenderán o apagarán los servomotores, seleccionarán el trabajo a ejecutar, restablecerán las fallas de seguridad y detendrán el sistema en una emergencia. Se utilizan diferentes estaciones de operador para diferentes sistemas y robots. Algunas son del tipo de botón pulsador estándar, mientras que otras estaciones de operador incluyen interfaces más complicadas y pantallas similares a las de un monitor.
RobotWorx proporciona estaciones de operador para sistemas robóticos Fanuc, Motoman y ABB. Cada estación del operador puede ser específica del trabajo, pero para un estándar, siguen siendo específicas del robot.
Para un sistema de robot Fanuc, las estaciones de operador de 6 y 9 botones tienen 4 botones estándar, independientemente de la celda. Los otros dos pueden ser especificados por el cliente o dejarse en blanco. Los 4 botones estándar constan de:
(1) Parada de emergencia - Elimina todo el poder de la celda, incluido el robot
(2) Restablecimiento de fallas - Presiona una alarma que el robot ve, conectada en circuito al colgante de enseñanza y restablecerá la falla
(3) Botón de espera - Sostendrá al robot en una situación que no sea de emergencia, llevará al robot a una marcha suave y lenta hasta detenerse
(4) Inicio de ciclo - Inicia el programa de robot
Si hay alguna seguridad en el sistema, entonces el quinto botón será un restablecimiento de seguridad obligatorio.
(5) Restablecimiento de seguridad - Se refiere a toda la seguridad, cada vez que se viola la seguridad, la luz se encenderá y se debe presionar el botón cuando se haya corregido la seguridad, lo que permite que el robot continúe funcionando
Para un sistema de robot Motoman, también hay una estación de operaciones de 6 y 9 botones para elegir, y 5 botones estándar, independientemente de la celda. Los 5 botones estándar que se incluyen con la estación de operaciones Motoman son (1) parada de emergencia, (2) reinicio, 3) espera, 4) inicio de ciclo y 5) servo activado. El último botón es específico del cliente o se deja en blanco.
Hay una variedad de estaciones de operador para elegir, todas las cuales hacen que operar una celda de trabajo robótica sea tan simple como presionar un botón. RobotWorx proporciona soluciones de varias empresas de robótica diferentes, incluidas Fanuc, Motoman, KUKA y ABB. Nuestro personal trabajará con usted para ayudarlo a construir y diseñar la celda de trabajo perfecta para sus instalaciones y su presupuesto. Para obtener más información sobre estaciones de operador adicionales y/o robots industriales, comuníquese con RobotWorx en línea o al 877-762-6881.
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