Guía completa de estaciones de operador para robots industriales

Una estación de operador, o "estación de operaciones", es un panel de control externo para un sistema robótico que gestiona toda la celda de trabajo. La estación de operador del robot es una parte esencial de cualquier robot o celda, ya que brinda al personal un control simplificado mediante pulsadores de un sistema robótico complejo, reduciendo la posibilidad de errores. Una vez que el robot se ha programado con el colgante de enseñanza, la estación de operador puede utilizarse para llamar trabajos específicos o detener el sistema en caso de emergencia.

Aunque operar un sistema robótico puede parecer una tarea compleja, las estaciones de operador proporcionan interfaces fáciles de usar que permiten a las empresas capacitar a sus empleados en cuestión de días, e incluso horas, en una celda de trabajo completa, incluso si los empleados no tienen experiencia previa en robótica.

Diseño y botones típicos

El diseño de la estación de operaciones puede variar, pero generalmente incluye de 6 a 9 botones que inician el ciclo, mantienen el ciclo, encienden o apagan los servomotores, seleccionan el trabajo a ejecutar, restablecen fallos de seguridad y detienen el sistema en una emergencia. Se utilizan diferentes estaciones de operador para distintos sistemas y robots. Algunas son del tipo pulsador estándar, mientras que otras incluyen interfaces más complejas y pantallas tipo monitor.

Estaciones de operador por marca

Sistemas Fanuc

RobotWorx proporciona estaciones de operador para sistemas robóticos Fanuc, Motoman y ABB. Cada estación puede ser específica para un trabajo, pero, como estándar, siguen siendo específicas para el robot.

Para un sistema Fanuc, las estaciones de 6 y 9 botones tienen 4 botones estándar, independientemente de la celda. Los otros dos pueden ser especificados por el cliente o dejarse en blanco. Los 4 botones estándar son:

• (1) Parada de emergencia: Corta toda la alimentación de la celda, incluido el robot.
• (2) Restablecimiento de fallos: Una alarma que el robot detecta, conectada en circuito al colgante de enseñanza, y restablecerá el fallo.
• (3) Botón de retención: Mantiene el robot en una situación no de emergencia, llevándolo a una parada suave y lenta.
• (4) Inicio de ciclo: Inicia el programa del robot.

Si hay algún sistema de seguridad, el 5.º botón será un Restablecimiento de seguridad obligatorio.

• (5) Restablecimiento de seguridad: Afecta a toda la seguridad; cada vez que se viola la seguridad, se enciende una luz y se debe pulsar el botón cuando se haya corregido la seguridad, permitiendo que el robot continúe funcionando.

Sistemas Motoman

Para un sistema Motoman, también hay estaciones de 6 y 9 botones para elegir, con 5 botones estándar, independientemente de la celda. Los 5 botones estándar incluidos en la estación Motoman son: (1) Parada de emergencia, (2) Restablecimiento, (3) Retención, (4) Inicio de ciclo y (5) Servo On. El último botón es específico del cliente o se deja en blanco.

Soluciones de RobotWorx

Existen diversas estaciones de operador, todas las cuales hacen que el manejo de una celda robótica sea tan simple como pulsar un botón. RobotWorx ofrece soluciones de varias empresas de robótica, incluidas Fanuc, Motoman, KUKA y ABB. Nuestro equipo trabajará con usted para ayudar a construir y diseñar la celda de trabajo perfecta para su instalación y presupuesto. Para más información sobre estaciones de operador adicionales y/o robots industriales, contacte a RobotWorx en línea o al 877-762-6881.