Embarcándose en un nuevo territorio:sistemas robóticos basados ​​en PLC

RobotWorx ha estado construyendo sistemas de robots durante más de 20 años en sus instalaciones de Marion, Ohio, pero hay un gran robot paletizador en el piso que está causando mucha emoción. A diferencia de los otros sistemas que tienen "cerebros" en el gabinete del controlador, el "cerebro" de este robot está completamente controlado por una pequeña caja azul, que se comunica con el controlador lógico programable (PLC) para hacer las cosas. Este es el primer sistema robótico basado en PLC que ha construido RobotWorx, y aunque la empresa navega hacia un nuevo territorio, las perspectivas son emocionantes.

¿Qué es exactamente el sistema? El sistema es un sistema de paletización que paletizará cubos de detergente para ropa para una empresa en Georgia. Están introduciendo una nueva línea de cangilones en sus instalaciones y quieren una manera de acelerar su aplicación de paletizado. Los cangilones viajarán por una cinta transportadora y el robot de paletización Motoman MPL160 apilará los cangilones en palés ubicados a la derecha y a la izquierda del robot. El sistema incluye una pinza neumática de dos dedos y toda una serie de cortinas de luz, interruptores de puerta y cercas para garantizar que el robot no se mueva hacia un área donde pueda estar trabajando un ser humano.

El MPL160 es un gran robot para este sistema porque, según Motoman, tiene un diseño impulsado por el rendimiento, es fácil de usar y es un robot altamente confiable. El MPL 160 también es beneficioso para la celda de trabajo porque todas las líneas aéreas y los cables están enrutados internamente, lo que significa que no tienen el potencial de engancharse en nada y rasgarse o romperse. Además de ser compatible con el controlador basado en PLC, MPL160 también es compatible con el software PalletSolver, que ayuda a los fabricantes a crear patrones de paletización con rapidez y facilidad.

Entonces, el robot y el sistema son geniales, pero ¿cuál es el trato con todo este sistema basado en PLC? Este es el primer sistema basado en PLC que ha diseñado y creado RobotWorx. La mayoría de nuestros otros sistemas se ejecutan con gabinetes de control, que tienen colgantes de enseñanza y tienen el potencial de ocupar mucho espacio en el taller. El MLX-200 es el cerebro del MPL160. Es la caja “mágica” que alimenta de información al PLC y hace que todo suceda.

Básicamente, este es el desglose de cómo funciona este sistema:la herramienta de programación RSLogix 5000 (el dispositivo de programación basado en PC) se comunica con los PLC CompactLogix y ControlLogix, que luego se comunican con el MLX200, que luego se comunica con el panel de control, que está conectado al Servomotores MPL160. Luego, el MLX200 alimenta la programación al robot, para que pueda comenzar su ciclo y mantenerse al día.

Una de las principales diferencias entre el controlador de gabinete regular y el controlador basado en PLC es la falta de una consola portátil. Todas las funciones que originalmente se llevaban a cabo en un dispositivo de enseñanza ahora se llevan a cabo en una pantalla de computadora. Puede pedir un colgante de enseñanza, si así lo desea, pero no viene con el modelo estándar.

Sin embargo, el ahorro de espacio y los mandos de programación no son los únicos beneficios de usar un controlador basado en PLC como el MLX200 para este sistema de paletizado robótico. Este sistema PLC es extremadamente versátil. Se pueden programar y controlar varios robots a través de un PLC y, a su vez, ese PLC se puede conectar a varios MLX200. El MLX200 puede soportar una variedad de robots Motoman disponibles en el mercado hoy en día, y el seguimiento avanzado del transportador es una función perfectamente adecuada que ofrece el MLX200 para muchas aplicaciones diferentes, incluidas las aplicaciones de paletización.

En general, la versatilidad tanto del robot paletizador MPL160 como del controlador basado en PLC MLX200 es lo que atrae a empresas y consumidores hacia ambos. El MLX200 está disponible para una amplia variedad de modelos de robots Motoman, y el MPL160 tiene la funcionalidad para impresionar durante su proceso de producción mejorado.

¿Está interesado en obtener más información sobre nuestro programa basado en PLC o nuestro futuro con un programa basado en PLC? Comuníquese hoy con los expertos de RobotWorx al 877-762-6881 o comuníquese con ellos en línea.