RobotWorx Presenta su Primer Robot Paletizador Controlado por PLC

RobotWorx ha estado construyendo sistemas robóticos durante más de 20 años en su instalación de Marion, Ohio, pero hay un gran robot paletizador en el piso que está causando mucha emoción. A diferencia de los otros sistemas que tienen gabinetes de controlador "cerebros", el "cerebro" de este robot está completamente controlado por una pequeña caja azul, que se comunica con el Controlador Lógico Programable (PLC) para hacer las cosas. Este es el primer sistema robótico basado en PLC que RobotWorx ha construido, y aunque la empresa está navegando en nuevo territorio, las perspectivas son emocionantes.

¿Qué es exactamente el sistema? El sistema es un sistema paletizador que paletizará cubos de detergente para ropa para una empresa en Georgia. Están introduciendo una nueva línea de cubos en su instalación, y quieren una forma de acelerar su aplicación de paletizado. Los cubos viajarán por una cinta transportadora, y el robot paletizador Motoman MPL160 apilará los cubos en pallets ubicados a la derecha e izquierda del robot. El sistema incluye un gripper neumático de dos dedos, y todo un conjunto de cortinas de luz, interruptores de compuerta y vallas para asegurar que el robot no se mueva a un área donde un humano pueda estar trabajando.

El MPL160 es un gran robot para este sistema porque, según Motoman, tiene un diseño orientado al rendimiento, es fácil de usar y es un robot altamente confiable. El MPL 160 también es beneficioso para la celda de trabajo porque todas las líneas de aire y cables están enrutados internamente, lo que significa que no tienen el potencial de engancharse en nada y rasgarse o romperse. Junto con ser compatible con el controlador basado en PLC, el MPL160 también es compatible con el software PalletSolver, que ayuda a los fabricantes a crear patrones de paletizado con rapidez y facilidad.

Entonces, el robot y el sistema son geniales, pero ¿qué pasa con todo este sistema basado en PLC? Este es el primer sistema basado en PLC que RobotWorx ha diseñado y creado. La mayoría de nuestros otros sistemas funcionan con gabinetes de controlador, que tienen teach pendants y tienen el potencial de ocupar mucho espacio en el piso de la planta. El MLX-200 es el cerebro del MPL160. Es la caja "Mágica" que alimenta información al PLC y hace que todo suceda.

Básicamente, aquí está el desglose de cómo funciona este sistema: la herramienta de programación RSLogix 5000 (el teach pendant basado en PC) se comunica con los PLCs CompactLogix y ControlLogix, que luego se comunican con el MLX200, que luego se comunica con el panel de accionamiento, que está conectado a los servomotores del MPL160. El MLX200 luego alimenta la programación al robot, para que pueda comenzar su ciclo y mantener el ritmo.

Una de las principales diferencias entre el controlador de gabinete regular y el controlador basado en PLC es la falta de un teach pendant. Todas las funciones originalmente realizadas en un teach pendant ahora se realizan en una pantalla de computadora. Puede pedir un teach pendant, si lo desea, pero no viene con el modelo estándar.

Sin embargo, el ahorro de espacio y los teach pendants no son los únicos beneficios de usar un controlador basado en PLC como el MLX200 para este sistema robótico de paletizado. Este sistema PLC es extremadamente versátil. Múltiples robots pueden ser programados y controlados a través de un PLC, y a su vez, ese PLC puede conectarse a múltiples MLX200. El MLX200 puede soportar una variedad de robots Motoman disponibles en el mercado hoy, y el seguimiento avanzado de transportadores es una función perfectamente adecuada ofrecida por el MLX200 para muchas aplicaciones diferentes, incluyendo aplicaciones de paletizado.

En general, la versatilidad tanto del robot paletizador MPL160 como del controlador basado en PLC MLX200 es lo que atrae a empresas y consumidores a ambos. El MLX200 está disponible para una amplia variedad de modelos de robots Motoman, y el MPL160 tiene la funcionalidad para impresionar durante su proceso de producción mejorado.

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