Pruebas de repetibilidad robótica en RobotWorx

Las pruebas de repetibilidad de robots son un componente crítico del proceso de reacondicionamiento de RobotWorx. Nuestro carrito de repetibilidad prueba con precisión cada robot usado y compila los datos para asegurarse de que el robot funcione como nuevo.

Qué es la repetibilidad:

La repetibilidad es la capacidad de un robot para volver al mismo lugar con solo la más mínima variación. La repetibilidad robótica varía según el robot, pero generalmente oscila entre +/-0,02 mm y +/-0,4 mm y es muy importante para el rendimiento del robot. Se logra cuando varios componentes del robot (controles, motores, engranajes, ejes) trabajan juntos. Cuando los números de repetibilidad del robot no están dentro del rango correcto, se prueba cada eje para que el problema pueda identificarse y corregirse.

¿Cómo funciona el carro de repetibilidad?

RobotWorx prueba cada robot usado durante un mínimo de ocho horas. El robot está programado para funcionar cíclicamente, deteniéndose en el mismo lugar para que el sensor neumático del carro mida su posición.

Nuevo estilo de sensor:

RobotWorx utiliza un sensor de contacto digital de uso general accionado neumáticamente de Keyence. Anteriormente, el sensor de RobotWorx requería que el robot lo presionara al final de cada ciclo. Ahora, el sensor de alta tecnología de 32 mm se mueve por sí solo para probar la posición del robot. Esto conduce a un menor desgaste del sensor. Este sensor también es más fácil de instalar y resistente al agua (clasificación IP67).

Carro más resistente:

El carro RobotWorx también tiene almohadillas de nivelación. Esto aumenta la fiabilidad de los datos recopilados.

Procesamiento más rápido:

El carro de repetibilidad del robot cuenta con una nueva computadora para almacenar los datos de repetibilidad. Una velocidad de procesamiento más rápida permite una evaluación más rápida.

¿Está interesado en obtener más información sobre el proceso de reacondicionamiento de robots de RobotWorx? Comuníquese con nuestro Departamento de Ventas aquí, o llámenos al 877-762-6881.