Desafíos y mejores prácticas de programación de soldadura robótica

Los fabricantes de todo el mundo están acelerando las líneas de producción gracias a la soldadura robótica. Los robots de soldadura no solo aceleran el ritmo, sino que ofrecen un excelente retorno de la inversión. Gracias a esta popularidad en auge, la necesidad de programación de robots en instalaciones donde la automatización no existía hasta los últimos años es cada vez mayor.

Prácticas recomendadas para la programación de robots de soldadura

Los fabricantes de equipos originales a menudo brindan capacitación y asistencia sobre cómo configurar un nuevo robot de soldadura, pero los fabricantes con visión de futuro saben que deben planificar su solución de automatización de soldadura antes de la implementación.

Una acción que un fabricante debe tomar primero es crear una biblioteca de archivos de arco basada en el tamaño de la soldadura. Cada archivo debe tener un nombre claro y preciso. Es aconsejable utilizar los números correspondientes para los archivos de inicio y finalización del arco. También es inteligente que los archivos de tejido coincidan con los archivos de arco para cada tamaño de soldadura para facilitar la referencia.

Además, es una buena práctica mantener pequeños los programas de soldadura; menos de 100 puntos de soldadura suele ser un buen número, 200 como máximo. Cada soldadura en el proceso debe etiquetarse con un comentario de línea con cualquier información relevante. Las subrutinas lógicas también ayudan a mantener manejables los tamaños de los programas.

Los fabricantes también deben tener una pieza maestra de referencia para la programación de robots. Una impresión de parte marcada también funciona. Es una buena idea etiquetar la pieza con números de soldadura y números de archivo de tamaño de arco. Hacerlo normalmente hace que sea mucho más fácil ajustar las soldaduras cuando sea necesario.

Mantener un registro y hacer copias de seguridad de los programas puede reducir los dolores de cabeza al intentar averiguar por qué se realizó un cambio en la programación del robot. El registro de registro debe mantenerse en la celda de trabajo del robot, para que sea fácilmente accesible como referencia. Los trabajadores deben anotar la fecha, la hora y el motivo del cambio.

Desafíos para la programación de robots de soldadura

Los programadores de robots tienen muchos obstáculos que superar, especialmente para la robótica de soldadura. Deben comprender los principios de la soldadura, así como los fundamentos de la programación. Deben limitar el tiempo de inactividad resultante de los cambios de programación para mantener la eficiencia y la productividad de la línea de productos.

Los programadores de robots a menudo tienen que conocer varios sistemas de software, ya que trabajan con herramientas de programación de más de un fabricante de robots. Los programadores deben planificar dónde colocar las juntas y los segmentos del brazo de un robot de soldadura para tener en cuenta los cambios en los arcos y los ángulos de las juntas. Muchos resultados de soldadura deben probarse mediante prueba y error, lo que requiere una amplia experiencia para dominar la programación de robots.

Mirando hacia el futuro, se están desarrollando nuevos accesorios de robot para ayudar con la programación del robot. Por ejemplo, un nuevo accesorio simplifica el proceso de formación al permitir que un programador de robots mueva un brazo de robot de soldadura a través de su flujo de trabajo. Los parámetros de soldadura se ajustan sobre la marcha a través de una interfaz de pantalla táctil y se pueden probar de inmediato. Mantenerse al día con las últimas opciones de accesorios y evaluar cuál puede funcionar para su organización puede ser muy beneficioso.

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