Prácticas recomendadas para soldadura robótica

La soldadura robótica es una excelente manera de crear soldaduras de mejor calidad a un ritmo más rápido que la soldadura tradicional. Con el tiempo, puede incluso reducir los costos de las operaciones de soldadura. Los talleres con alto volumen y poca variación en sus procesos de soldadura se beneficiarán enormemente de la automatización. Los talleres más pequeños con más variaciones en sus proyectos también pueden beneficiarse de la soldadura robótica, pero se requerirá una planificación adicional. Ambos tipos de talleres pueden usar soldadura robótica para mejorar la eficiencia. Para optimizar sus procesos de soldadura robótica, hay algunas cosas que debe tener en cuenta. Hemos compilado una lista de algunas de las mejores prácticas más importantes para garantizar que sus procesos de soldadura robótica funcionen de la mejor manera posible.

Producir piezas uniformes de forma consistente

Los sistemas de soldadura robótica se basan en piezas consistentes para producir resultados consistentes. Cuando sus piezas tienen espacios, mal ajuste o mal acceso a las juntas, tendrá un impacto negativo en los sistemas de soldadura robótica. Para un rendimiento óptimo, las piezas deben entrar y salir de la celda a un ritmo rápido y constante. Las piezas deberán entregarse más rápido que la soldadura tradicional. Los talleres deberán evaluar las actividades que conducen a que una pieza ingrese a la celda para garantizar que el suministro de piezas coincida con el tiempo de ciclo del robot. Si estas actividades no coinciden con el tiempo de ciclo del robot, deberá considerar cambiar otras partes de los procesos de fabricación y finalización para asegurarse de que las velocidades coincidan con la velocidad de soldadura del robot.

Evite el cambio excesivo de consumibles

En comparación con los operadores humanos, los robots pueden soportar un mayor tiempo de arco y calor. Por esta razón, los sistemas de soldadura robótica funcionan con amperajes más altos y ciclos de trabajo más prolongados que las operaciones de soldadura semiautomáticas. Estas características son excelentes para la productividad, pero el calor adicional y la duración de la soldadura pueden ser perjudiciales para los consumibles, como boquillas, puntas de contacto y difusores de gas. Por este motivo, deberá tomar medidas para evitar un cambio excesivo de consumibles.

Para evitar este problema, asegúrese de instalar los consumibles correctamente y mantenga las conexiones apretadas durante todo el proceso de soldadura. Las conexiones sueltas pueden aumentar la resistencia eléctrica, lo que hace que los consumibles generen calor adicional. Este calor adicional puede acortar su vida útil o hacer que funcionen mal. También debe seguir las instrucciones del fabricante para la instalación de consumibles para asegurarse de que todo se instaló correctamente. Supervise estos consumibles y revíselos periódicamente durante las pausas de rutina en la soldadura, ya que pueden aflojarse durante un turno. También debe asegurarse de instalar correctamente el revestimiento de la pistola MIG robótica, ya que ayudará a evitar el tiempo de inactividad necesario para abordar los problemas de alimentación de alambre o corregir el retroquemado.

Programas de mantenimiento preventivo (PM)

El mantenimiento preventivo debe cubrir todos los aspectos del sistema de soldadura, desde el robot hasta la punta de contacto. Estos programas de PM pueden evitar el tiempo de inactividad no programado, las piezas de baja calidad, las reparaciones costosas y los reemplazos de equipos. Las empresas deberán evaluar sus necesidades de PM de forma individual. En general, las empresas que sueldan materiales gruesos o tienen aplicaciones con soldaduras largas y continuas pueden beneficiarse de actividades PM más frecuentes. Estas acciones le permitirán volver a trabajar por problemas de calidad que son más costosos que las aplicaciones que producen varias piezas más pequeñas. Hay algunas actividades PM diferentes que pueden ser beneficiosas para realizar durante las pausas de rutina, como limpiar el robot y arreglarlo para evitar la acumulación de suciedad, desechos y compuesto antisalpicaduras. También es importante verificar que las conexiones de los consumibles estén apretadas y confirmar el punto central de la herramienta o TCP. También debe verificar el desgaste del cable de alimentación y asegurarse de reemplazarlo según sea necesario.

Extras de pistola MIG robótica y periféricos

Agregar periféricos y pistolas MIG robóticas adicionales crea un costo adicional, pero vale la pena para maximizar el rendimiento de la soldadura. Una estación de limpieza de boquillas, que elimina la suciedad, los desechos y las salpicaduras de la boquilla durante las pausas, ayudará a garantizar una cobertura constante de gas de protección. También puede ayudar a reducir los defectos de soldadura y prolongar la vida útil de los consumibles, minimizando el tiempo de inactividad y los gastos de cambio. Los rociadores antisalpicaduras también pueden ser valiosos, pero es importante ubicarlos en la posición adecuada. Debe cubrir completamente el interior de la boquilla, con el exterior cubierto dentro de un cuarto de pulgada desde la parte inferior de la boquilla.

Un cortador de alambre cortará el alambre de soldadura a una longitud específica, eliminando las inconsistencias al final del proceso. Esta herramienta proporcionará un arco más confiable y suave, así como un mejor seguimiento de costuras para los robots que cuentan con esa tecnología. El software de detección táctil permite que el robot almacene datos de posición y envíe impulsos eléctricos al controlador una vez que haya localizado la articulación. Para aplicaciones con variaciones en las piezas, ayuda a mantener la consistencia de la soldadura. Este enfoque es más rentable que invertir en nuevas herramientas y accesorios para sujetar las piezas en una ubicación precisa.

Mantener TCP

El punto central de la herramienta, o TCP, es el punto focal de la pistola MIG robótica y su relación con la posición del alambre de soldadura en la unión. Es importante mantener el TCP para permitir que el robot produzca soldaduras repetibles y consistentes. Por lo general, los problemas de TCP ocurren después de una colisión, donde el cuello de la pistola MIG robótica puede doblarse. Para solucionar estos problemas, debe emplear un periférico conocido como herramienta de inspección del cuello para doblarlo hacia atrás. Para mantener el TCP, asegúrese de instalar correctamente el cuello de la pistola MIG robótica. Asegúrese de que esté completamente asentado; de lo contrario, puede extenderse demasiado y comprometer el TCP. También debe programar el robot para un TCP específico y verificar para verificar el posicionamiento adecuado para evitar problemas de TCP.

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