Despliegue de un Sistema de Taladrado Robótico: Guía Práctica para el Éxito

Está buscando desplegar un sistema de taladrado robótico en su instalación. ¿Qué necesita saber para empezar?

Podría estar inseguro sobre si el taladrado robótico es realmente adecuado para su tarea. ¿Tienen los robots rendimiento suficiente para taladrado preciso?

Hay varios beneficios al elegir taladrado robótico sobre las alternativas, incluyendo más flexibilidad, tiempo manos a la obra reducido y mejor eficiencia. Pero, para obtener estos beneficios necesita asegurarse de que está desplegando el robot de la manera correcta.

Este artículo proporciona una guía rápida para empezar con taladrado robótico sin cometer los errores más comunes.

¿Qué es el Taladrado Robótico?

El taladrado robótico es un tipo de operación de mecanizado automatizado donde una herramienta de taladrado se fija al extremo de un robot industrial. A diferencia de las máquinas de taladrado de control numérico computarizado (CNC) convencionales, los robots tienen un espacio de trabajo más grande y pueden manejar formas más complejas.

Uno de los mayores beneficios de usar sistemas de taladrado robótico es su flexibilidad. Con taladrado CNC convencional, generalmente está restringido a taladrar en uno o tal vez dos planos. Con robots, sin embargo, puede taladrar en casi cualquier orientación que desee.

Esta flexibilidad es muy clara cuando mira proyectos como la obra de arte producida por usuarios de RoboDK Neoset Designs para el artista Robert Longo hace unos años. La obra consistía en una enorme esfera de metal taladrada con miles de agujeros y posicionados a intervalos regulares a lo largo de la superficie.

Solo podría lograr este tipo de proyecto con taladrado robótico. El taladrado manual sería demasiado intensivo en mano de obra y la precisión sería inconsistente. Otras formas de automatización de taladrado simplemente no podrían taladrar desde tantas orientaciones diferentes.

Incluso si sus proyectos de taladrado son más modestos, esta flexibilidad puede ser un activo valioso.

¿Funciona Realmente el Taladrado Robótico? La Cuestión de la Rigidez

Una preocupación común cuando las empresas miran por primera vez el mecanizado robótico es que no habrá rigidez suficiente.

Las máquinas CNC convencionales tienen estructuras mecánicas extremadamente rígidas. La rigidez de una máquina CNC a menudo supera los 50 Newtons por micrómetro. Esto les permite lograr muy alta precisión incluso al mecanizar materiales duros.

Los robots ciertamente tienen una rigidez menor que las máquinas CNC convencionales. Los brazos de robots industriales a menudo tienen una rigidez de solo 1 Newton por micrómetro. Esto significa que pueden soportar 50 veces menos fuerza que las máquinas convencionales.

¿Qué significa esto en la práctica?

Con fuerzas altas y materiales duros, la herramienta de taladrado de un robot se desviará más que la de una máquina CNC. Esto corresponde a menor precisión en tales casos.

¿Es la Menor Rigidez un Problema? Depende del Material

Sin embargo, la menor rigidez de los robots comparada con máquinas CNC no es necesariamente algo malo.

Incluso la máquina CNC más rígida del mundo se desviará en algún grado. La pregunta es cuánta desviación es aceptable.

Cuando está eligiendo un sistema de taladrado robótico, necesita prestar mucha atención a las propiedades del material. Con la combinación correcta de robot y material de pieza de trabajo, puede asegurar que su sistema de taladrado robótico tenga rigidez adecuada para su tarea elegida.

¿Cuál es el Mejor Brazo Robot para Taladrado?

¿Qué brazo de robot industrial debería elegir para taladrado?

El mejor robot para usted será el que cumpla todos sus criterios de rendimiento manteniéndose dentro de su presupuesto.

Muchos modelos de robot son adecuados para taladrar algunos materiales. Sin embargo, solo algunos serán correctos para el material con el que está trabajando y los requisitos de rendimiento de su tarea.

Factores que afectan el taladrado robótico incluyen:

• La rigidez del robot, como explicamos arriba.
• Cómo el robot maneja las vibraciones.
• Las opciones de efector final para mecanizado robótico.
• Las opciones de programación para el robot.

La forma más rápida y simple de evaluar todos estos factores es preguntar a su distribuidor o integrador de robots. Estarán más familiarizados con su catálogo de modelos de robot y sabrán cuál es adecuado para sus necesidades.

Propiedades como la rigidez no suelen estar listadas en las hojas de datos de robots industriales. Hay varios métodos analíticos que podría usar para calcular la rigidez de un brazo de robot, pero generalmente es mejor preguntar al fabricante.

Cómo Desplegar un Sistema de Taladrado Robótico

El proceso de despliegue para taladrado robótico es muy similar a otros proyectos de mecanizado robótico.

Debería empezar evaluando las necesidades de su tarea y comparando los varios robots en el mercado. Puede usar nuestra Biblioteca de Robots para reducir robots con rasgos particulares (como repetibilidad y carga útil) pero necesitará preguntar al fabricante detalles sobre rigidez.

Cuando haya decidido su robot, la siguiente elección es su efector final del robot. Para esto, puede usar un husillo de mecanizado o taladrado.

Finalmente, necesitará programar el robot…

Programando su Máquina de Taladrado Robótico

Un desafío común al programar un sistema de taladrado robótico es el gran número de puntos en una operación de taladrado.

A diferencia de la soldadura, no puede simplemente instruir al robot para moverse a lo largo de una línea recta. Tiene que dirigir el robot a cada agujero de taladrado en la superficie de la pieza de trabajo. Esto puede hacer que la programación sea muy ardua.

Puede acelerar significativamente su programación usando una herramienta de programación que incorpore programación por puntos.

Por ejemplo, el asistente PointFollow de RoboDK le permite cargar un conjunto de puntos de taladrado como un archivo de texto simple. También tiene la capacidad de convertir automáticamente una trayectoria curva o recta en un conjunto de agujeros regularmente espaciados para taladrado.

Puede averiguar cómo programar programas de taladrado con esta característica en nuestra página de documentación.

¿Qué aspecto del taladrado robótico es más desafiante para usted? Cuéntenos en los comentarios a continuación o únase a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram o en el Foro de RoboDK.