Construcción de un robot con Arduino y Raspberry Pi: Guía paso a paso

Esta guía presenta un flujo de trabajo práctico para integrar un Arduino con una Raspberry Pi y construir una plataforma robótica. Cubre desde la configuración inicial con Berryboot hasta SSH, VNC, Git y comunicación I2C.

Paso 1: Instala Berryboot

Descarga el último instalador de Berryboot. Berryboot permite flashear múltiples sistemas operativos de Raspberry Pi en una sola tarjeta SD.

Paso 2: Prepara la tarjeta SD

Extrae el zip de Berryboot en una tarjeta SD en blanco usando la utilidad integrada de tu ordenador o una herramienta como SD Card Formatter.

Paso 3: Arranca la Raspberry Pi con Berryboot

Inserta la tarjeta SD preparada en tu Pi y enciéndela. El primer arranque lanzará el menú de Berryboot, permitiéndote elegir una imagen de SO (ej. Raspbian Wheezy).

Paso 4: Configura un dongle Wi‑Fi

Berryboot puede detectar y configurar automáticamente un dongle Wi‑Fi compatible durante su primer arranque. Si el dongle no aparece, configúralo manualmente siguiendo la guía oficial de Wi‑Fi de Raspberry Pi. Una opción económica y de bajo consumo es el dongle USB de $6.17 que ofrece buen alcance consumiendo poca corriente.

Paso 5: Configura acceso SSH

Instala PuTTY en tu escritorio. Encuentra la IP de tu Pi en la lista de clientes de tu router, luego conéctate con PuTTY:

ssh pi@DIRECCIÓN_IP

Usa las credenciales por defecto pi / raspberry. Una vez dentro, tendrás acceso terminal a tu Pi.

Paso 6: Habilita VNC para escritorio remoto

En la Pi, instala el servidor VNC:

sudo apt-get update && sudo apt-get install realvnc-vnc-server

Inicia el servidor con:

sudo vncserver :1 -geometry 1024x768 -depth 24

En tu escritorio, instala un cliente VNC (ej. RealVNC Viewer) y conecta a DIRECCIÓN_IP:1 con las mismas credenciales.

Paso 7: Expande el sistema de archivos de la tarjeta SD

Berryboot suele expandir el sistema de archivos automáticamente. Si usas otra imagen, ejecuta:

sudo raspi-config --expand-rootfs

Y reinicia.

Paso 8: Instala Git

Git es esencial para obtener librerías y firmware:

sudo apt-get install git

Clona las librerías Python de Adafruit para Raspberry Pi como ejemplo:

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code.git

Paso 9: Instala SMBus para comunicación I²C

Para conectar la Pi y el Arduino por I²C, instala SMBus:

sudo apt-get install python-smbus

Asegúrate de que el módulo del kernel I²C esté habilitado en raspi-config bajo “Interfacing Options”.

Paso 10: Verifica la configuración

Con la Pi y el Arduino conectados vía I²C, prueba un script Python simple que lea datos de sensores desde el Arduino. Confirma que la sesión VNC permanece estable y que la conexión SSH funciona desde cualquier máquina en la red.