Selección de un robot adecuado

La elección de automatizar un taller o una línea de producción con robots es una decisión que debe tomarse con entusiasmo, pero con cuidado. Los robots pueden impulsar la producción, mejorar el manejo de piezas y liberar a los trabajadores del trabajo manual costoso y agotador.

Hay varias consideraciones al seleccionar un robot, la primera es determinar qué hará exactamente el robot. A continuación, se debe establecer la carga útil que el robot deberá levantar. Una precaución con la carga útil es asegurarse de tener en cuenta el peso de las herramientas del extremo del brazo (EOAT) en la consideración de la carga útil total. El herramental al final del brazo puede incluir implementos como pinzas, mordazas de vacío, soldadores o taladros. Luego, se debe considerar el espacio en el que trabajará el robot. Esto incluye tanto qué tan lejos debe llegar el robot y cuál debe ser su rango de movimiento para hacer el trabajo de manera efectiva. Con base en esa información, quedará claro si el taller tiene suficiente espacio para acomodar el rango de movimiento necesario del robot.

Una vez que se definen las especificaciones de aplicación, alcance, huella y carga útil, el posible comprador del robot debe considerar el presupuesto. Los límites de presupuesto definirán qué fabricante de robots comprar y si se debe considerar un robot usado nuevo o reacondicionado.

Un buen ejemplo de cómo elegir los robots correctos es Mennie Machine Company de Mark, Illinois. The Mennie Machine Company se especializa en piezas fundidas y forjadas mecanizadas de alta calidad para el mercado automotriz y de la construcción. La decisión de Mennie de automatizar su producción tuvo en cuenta el hecho de que tenía partes relativamente pesadas e incómodas que son candidatas ideales para la automatización.

Al seleccionar un tipo de robot, Mennie’s tuvo que considerar varios factores. Primero, tenían que determinar qué tan lejos debían llegar los robots, cómo debían moverse y qué tenían que levantar o manipular. En segundo lugar, tenían que determinar si tenían el espacio para que los robots pudieran moverse y si incluso podían montarse de la manera que necesitaba Mennie. Por último, tenían que determinar qué tipo de destreza y tipo de agarre debían tener los robots para manejar las piezas de manera adecuada. Teniendo en cuenta todos estos factores, Mennie’s seleccionó Fanuc M-6i, M-16i, S-430iF y LR Mate 100i.

The Mennie Machine Company pudo elegir el robot adecuado para automatizar varios procesos complejos, desde taladrado hasta tratamiento térmico y rectificado. La selección del robot de Mennie fue efectiva porque consideró con qué tipo de pieza necesitaría trabajar cada robot Fanuc y se aseguró de seleccionar el robot adecuado con suficientes opciones de agarre o accesorios de mecanizado para garantizar que el trabajo se pudiera realizar. En el proceso de Mennie, los robots M-6i y M-16i, capaces de levantar 13,2 libras y 35 libras respectivamente, cargan y descargan principalmente piezas de metal en una serie de diferentes tornos, perforadoras y rodillos. El S-430iF, capaz de levantar 286 libras, luego carga y descarga secuencialmente tarimas de piezas dentro y fuera de cuatro máquinas que realizan varias operaciones de ranurado y escariado.

Mennie’s también se aseguró de que las celdas robóticas fueran fácilmente accesibles mediante carretillas elevadoras o transportadores para el movimiento del producto y para el mantenimiento del robot. En general, Mennie’s pudo aumentar el tiempo de actividad de su máquina en un 15 % y reducir los costos de producción en un 25 % porque eligieron los robots adecuados para su línea de producción. Claramente, una vez que se toma la decisión de automatizar un taller, lo más importante es seleccionar los robots adecuados para realizar la tarea en cuestión.