Cómo elegir el robot adecuado para sus necesidades de automatización

Elegir automatizar un taller o línea producción con robots es decisión que debe tomarse entusiastamente, pero reflexivamente. Los robots pueden impulsar producción, mejorar manipulación piezas y liberar trabajadores de trabajo manual agotador y costoso.

Hay varias consideraciones al seleccionar robot, la primera determinar qué hará exactamente el robot. Luego, la carga que el robot necesite levantar debe establecerse. Una precaución con carga: asegúrese de incluir peso del tooling extremo brazo (EOAT) en consideración total. EOAT puede incluir implementos como garras, garras vacío, soldadores, taladros. Luego el espacio donde trabajará el robot debe considerarse. Esto incluye tanto qué tan lejos necesita alcanzar como qué rango movimiento necesita para hacer el trabajo efectivamente. Basado en esa información, será claro si el taller tiene espacio para acomodar rango movimiento necesario.

Una vez definidas especificaciones de aplicación, alcance, huella y carga, el comprador potencial debe considerar presupuesto. Límites presupuesto definirán qué fabricante robot buscar y si robot nuevo o reacondicionado usado debe considerarse.

Buen ejemplo de cómo elegir robot(es) correcto(s) es Mennie Machine Company de Mark, Illinois. Mennie se especializa en fundiciones y forjados mecanizados alta calidad para mercados automotriz y construcción. La decisión de Mennie de automatizar consideró que tenía piezas relativamente pesadas y torpes ideales para automatización.

Al seleccionar tipo robot, Mennie consideró varios factores. Primero, determinar qué tan lejos necesitaban alcanzar robots, cómo moverse, qué recoger/manipular. Segundo, determinar si tenían espacio para robots moverse y si podían montarse como Mennie necesitaba. Por último, determinar qué destreza y tipo gripper necesitaban para manipular piezas apropiadamente. Con todos factores, Mennie seleccionó Fanuc M-6i, M-16i, S-430iF y LR Mate 100i.

Mennie pudo elegir robot correcto para automatizar varios procesos complejos: taladrado, tratamiento térmico, rectificado. Selección efectiva porque consideró qué pieza cada Fanuc trabajaría y aseguró seleccionar robot con suficiente agarre/opciones mecanizado para asegurar trabajo. En proceso Mennie, M-6i y M-16i (13,2 lbs y 35 lbs) cargan/descargan piezas metálicas en serie tornos, taladros, rodillos. S-430iF (286 lbs) carga/descarga palés secuencialmente en/out 4 máquinas que realizan operaciones groove/ream.

Mennie también aseguró celdas robot accesibles por montacargas o transportadores para movimiento producto y mantenimiento robot. En general, Mennie aumentó uptime máquina 15% y redujo costes producción 25% por elegir robots correctos. Claramente, una vez decisión automatizar tomada, lo más importante es seleccionar robot(es) proper para tarea.