Robot Quitanieve Avanzado para Limpieza Invernal Eficiente

Componentes y Suministros

Componente	Cantidad
Arduino UNO REV3	1
Placa Relés (1 canal)	1
Motor Shield para Arduino	1
Motores 24VDC 250W	1 par
Actuadores Lineales	3
Soportes para Actuadores Lineales	4
Drivers de Motores	1
Convertidor DC-DC (para proyector LED)	1
Shield PS2 (para mando PlayStation)	1
Baterías 12V 7.2Ah (gel plomo)	6

Sobre el Proyecto

Buscaba una solución para evitar el frío y el cansancio de usar pala manual para quitar nieve. Opté por algo divertido y tecnológico: un robot quitanieves controlado por radio, con mecánica robusta, electrónica de control y motores potentes. Resultado: versión miniatura de quitanieves real con orugas, cuchilla motorizada (sube/baja/gira) y proyector luminoso para trabajar de noche. Controlado con mando de PlayStation 2.

En el video se ve el robot en acción. NO necesita tomar carrerilla para quitar nieve; el video muestra cómo la retira.

Cómo Está Construido

Estructura de barras de hierro rectangulares soldadas. Dimensiones: 600×375×240 mm (sin cuchilla), peso ~30 kg.

Electrónica basada en Arduino Uno con 3 shields:

• Motor Driver (para tracción)
• Placa Relés 1 canal (para proyector)
• Convertidor DC/DC step-up (para proyector LED)

Shields montados:

• Motor Shield → controla 3 actuadores lineales (movimiento cuchilla)
• PS2 Shield → interfaz con mando PlayStation 2 (requiere receptor RX-PS2 2.4 GHz)

Alimentación

2 baterías gel plomo 12V 7.2Ah en serie:

• Punto medio → 12V para Arduino, shields, actuadores lineales
• Extremos serie → 24V para tracción y proyector

Interruptor (125V, 2×15A) controla ambas líneas. LED en Arduino indica encendido.

Actuadores Lineales (Cuchilla)

• Motor reductor 12V DC con tornillo sin fin
• Carrera 5 cm, carga dinámica 50 kg, velocidad 1.3 cm/s
• Soporta 250 kg estático; freno mecánico mantiene posición sin energía
• Finales de carrera + diodos para inversión automática
• Metálicos, sellados IP63 (polvo/agua)
• Alimentados directamente de baterías (12V) vía terminal PWR del Motor Shield (jumper en EXT) porque su consumo es alto
• Librería específica del fabricante para Arduino

Tracción (24V)

• Motor Driver: doble puente H, 35 VDC máx, 15A continuos por canal
• 4 cables a 4 pines digitales Arduino (2 PWM)
• Controla dirección y velocidad de ambos motores
• 4 LEDs indican dirección; 2 disipadores aluminio traseros
• Librería fabricante para Arduino
• Bornes salida: conectar motores (cable ≥1.5 mm², respetar polaridad)
• Entradas control: respetar correspondencia con silkscreen del conector (necesario para librería/firmware)
• DIR = niveles lógicos dirección; PWM = señales PWM potencia

Proyector LED (Opcional)

24V desde placa relés (RELAY1CH). Proyector original 220VAC modificado: quitado AC/DC, LEDs conectados directamente a convertidor DC/DC step-up (STEPUP30V). Ajustar salida ~30V para ~10W (≈340mA a 30V). STEPUP30V limita 2A; considerar DC/DC con límite corriente ajustable.

Relé controlado por Arduino (Digital I/O 13). Arduino alimenta placa relés (+5V/GND).

Control Remoto y Sensor Luz

• PS2 Shield + librería fabricante + receptor RX-PS2
• Fotorresistencia (LDR) en divisor de tensión (10kΩ, 1/4W) → entrada analógica A0 Arduino
• Buena luz → R baja → voltaje ADC bajo → relé NO activa proyector
• Oscuridad → R alta → voltaje ADC ~5V → relé ACTIVA proyector

Instrucciones de Montaje (Guía Rápida)

Ver sección "Build Instructions" en proyecto original para detalles completos de soldadura, ensamblaje mecánico y programación.

Código

Sketch completo disponible en: Descargar ZIP

Esquemáticos