Cómo elegir el mejor software de robot de pick para automatización eficiente

Los robots tienen ventaja sobre los humanos cuando se trata de recoger algo repetidamente y colocarlo en otro lugar. Los robots pueden trabajar incansablemente sin sufrir dolor de espalda, a diferencia de sus contrapartes humanas. El software de robot de pick se desarrolló para asistir al robot en la tarea de realizar movimientos repetitivos con precisión y rapidez.

PickPro de Fanuc es software de simulación offline de pick. PickPro, nuevo software 3D, permite a los usuarios desarrollar sus propias celdas de trabajo desde cero usando el New Workcell Wizard. Esto ahorra al usuario tiempo que puede consumirse al desarrollar una celda de trabajo.

ABB diseñó el software PickMaster para este propósito explícito. PickMaster es un software basado en PC que usa interfaces gráficas. Las impresionantes aplicaciones permiten hasta ocho robots trabajar en grupo junto a transportadores con riesgos mínimos. El software comprende un poderoso sistema de identificación por visión, así como un proceso de seguimiento y herramientas de inspección. Específicamente, PickMaster 3 tiene un notable historial de seis años con robots de pick. Tiene un sistema de visión integrado, pero no se limita al suyo; puede comunicarse con cualquier sensor externo también.

Universal Robotics desarrolló el Software de Robótica de Visión Espacial para enfocarse en detección, control e inteligencia durante el proceso de pick. El software es compatible con cualquier robot y con una amplia variedad de tipos de sensores. Hay tres resoluciones: estándar, mejorada y premium, para que el usuario pueda adaptar el tipo de resolución al trabajo que necesita realizar. Después de calibrar las cámaras y sensores, el software de Robótica de Visión Espacial transfiere entrada 3D al robot. Obtiene una vista 3D de las cajas a recoger, detecta las piezas, selecciona las piezas a mover y monitorea el movimiento del robot al colocar la pieza.

Coordinando con este software está la aplicación de vanguardia de Universal Robotics: Random Bin Picking. Se desarrolló porque los enfoques de visión típicos no pueden detectar diferentes piezas en una pila aleatoria, ni cómo recogerlas. Esta aplicación permite al robot mover automáticamente piezas colocadas aleatoriamente, y no se ve disuadido por qué tan profunda pueda ser la pila, ni cómo están empaquetadas las piezas (suelas o apretadas, en el piso o en una caja, etc).

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