Elegir el software de selección de robots adecuado

Los robots tienen una ventaja sobre los humanos cuando se trata de recoger algo y colocarlo en otro lugar repetidamente. Los robots pueden trabajar incansablemente sin sufrir dolores de espalda, a diferencia de sus homólogos humanos. El software del robot de recogida se desarrolló para ayudar al robot en la tarea de realizar movimientos repetitivos con precisión y rapidez.

PickPro de Fanuc está eligiendo software de simulación fuera de línea. PickPro, el nuevo software 3D, permite a los usuarios desarrollar sus propias celdas de trabajo desde cero utilizando el New Workcell Wizard. Esto ahorra al usuario el tiempo que se puede consumir al desarrollar una celda de trabajo.

ABB diseñó el software PickMaster para este propósito explícito. PickMaster es un software para PC que utiliza interfaces gráficas. Las impresionantes aplicaciones permiten que hasta ocho robots trabajen en grupo a lo largo de cintas transportadoras con riesgos mínimos. El software se compone de un potente sistema de identificación por visión, así como de un proceso de seguimiento y herramientas de inspección. Específicamente, PickMaster 3 tiene un historial notable durante los últimos seis años con robots de recolección. Tiene un sistema de visión integrado, pero no se limita a su propio sistema; también puede comunicarse con cualquier sensor externo.

Universal Robotics desarrolló el software de robótica de visión espacial para centrarse en la detección, el control y la inteligencia durante el proceso de recolección. El software es compatible con cualquier robot y con una amplia variedad de diferentes tipos de sensores. Hay tres resoluciones:estándar, mejorada y premium, por lo que el usuario puede adaptar el tipo de resolución al trabajo que necesita realizar. Después de calibrar las cámaras y los sensores, el software Spatial Vision Robotics transfiere la entrada 3D al robot. Obtiene una vista 3D de las cajas que se recogerán, detecta las piezas, selecciona las piezas que se van a mover y supervisa el movimiento del robot mientras coloca la pieza.

La coordinación con este software es la aplicación de vanguardia Random Bin Picking de Universal Robotics. Fue desarrollado porque los enfoques de visión típicos no pueden detectar diferentes partes en una pila aleatoria, o cómo recogerlas. Esta aplicación permite que el robot mueva automáticamente piezas colocadas al azar, y no se desalienta por la profundidad de la pila o por cómo están empaquetadas las piezas (sueltas o apretadas, en el suelo o en una caja, etc.).

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