Montar el software para la línea de ensamblaje robótica

Imagina hacer la misma tarea cada segundo de cada día. Aburrido solo de pensarlo? ¡Ingrese al ensamblaje robótico!

El ensamblaje automatizado produce productos más rápido y con mayor precisión que el ensamblaje humano, lo que en última instancia aumenta la producción y reduce los costos. ¡Sin mencionar que los robots no se fatigan ni necesitan vacaciones!

Para realizar el trabajo a la perfección, el software del robot de ensamblaje ha sido diseñado para promover la precisión de alta velocidad, además de garantizar un cuidado especial en el manejo de piezas de diferentes tamaños durante el proceso de ensamblaje. Las principales empresas de robots han reconocido la necesidad de un software táctil o táctil que se adapte a la retroalimentación de un sensor de fuerza. Esto ayuda a que el robot funcione como si fuera humano y, en última instancia, proporciona mejores resultados para todos.

Además, la visión se ha incluido en los softwares para una colocación y orientación precisas al ensamblar piezas. Los robots normalmente no pueden ver y reaccionar como lo hacen los humanos, ¡pero el último software de visión se acerca bastante! Pueden ubicar piezas para recoger, determinar dónde colocar una pieza e inspeccionar piezas que ya se han ensamblado.

Eche un vistazo a las opciones de software de montaje que las empresas de robótica tienen preparadas para usted.

Fanuc

El software iRVision de Fanuc es un producto de visión robótica integral integrado en la computadora principal de cada robot fabricado. Esto elimina la necesidad de otros proveedores, cámaras inteligentes o computadoras adicionales en el piso. iRVision es extremadamente fácil de usar; con el conjunto de instrucciones integrado, tiene opciones de configuración rápidas y una creación de aplicaciones sencilla. Además, las configuraciones son escalables y tiene comunicación y procesamiento de visión de alta velocidad.

iR Vision le ofrece algunas opciones según sus necesidades. Puede elegir un producto de guía 2D que moverá con precisión el robot a la ubicación de su pieza. Esto elimina la necesidad de accesorios de posicionamiento costosos. También hay una guía de visión 3D disponible que proyecta láseres que permiten que el sensor 3DL encuentre rápidamente las 6 dimensiones (X, Y, Z, W, P, R). El seguimiento de línea visual brinda la capacidad de recoger productos de un transportador en movimiento. Otra ruta es la (des)paletización guiada visual que permite que las cámaras 2D aprovechen el tamaño de las piezas y determinen la profundidad Z. Finalmente, el Monitor de Video Digital permite la creación de un archivo de producción de imágenes o videos al activar un temporizador para grabar en ciertos momentos. DVM genera requisitos de trazabilidad, soluciona errores o aísla variaciones de productos.

Otra opción de software de Fanuc es Handling Tool, que se puede integrar con un robot y controlador Fanuc. Proporciona una solución de proceso efectiva para aplicaciones de ensamblaje, ya que tiene funciones integradas, herramientas de programación controladas por menús y funciones de enseñanza de posición de apuntar y disparar que permiten a los usuarios sin experiencia crear programas y ejecutar la producción fácilmente.

Motorista

MotoSight de Motoman es una solución de visión integrada fácil de integrar, completa, potente y que simplifica el uso de la visión 3D para el montaje. Ofrece la capacidad de entrenar piezas nuevas (simples o complejas) en segundos y la capacidad de reconocer una gran cantidad de objetos, la tecnología de cámara a color brinda detalles adicionales del objeto

La interfaz es fácil de usar; tiene una guía didáctica simple de apuntar y hacer clic y no se requiere calibración de la cámara ni programación adicional debido al algoritmo avanzado. Esta cámara tomará varias fotografías y luego utilizará el refinamiento automático para brindar una precisión increíble a fin de ubicar de manera óptima la pieza y su posición dentro de los seis grados de libertad. Esta función también le permite reconocer y aprender una gran cantidad de objetos, independientemente de su posición dentro del campo de visión de la cámara.

KUKA

KUKA abre una nueva gama de posibles aplicaciones de automatización para una amplia variedad de procesos de fabricación, haciendo que el funcionamiento de un robot como máquina herramienta sea rápido y sencillo.

El sistema CAMrob combinado con los módulos de la aplicación de fresado ofrece al mundo su primer sistema completo para el mecanizado automatizado de control numérico por computadora (CNC). El software genera automáticamente un programa de robot basado en datos CNC y los módulos de aplicación de fresado se utilizan para integrar herramientas de fresado y componentes adicionales en un sistema robótico completo como productos estándar.

CAMrob ayuda a maximizar el espacio de trabajo, el producto de alta calidad y aumenta la funcionalidad, la flexibilidad y la versatilidad, ya que el software permite que el robot se adapte en cualquier momento a los procesos de producción cambiantes. Esto proporciona a los robots KUKA una amplia gama de aplicaciones en las que el sistema configurable a medida ofrece un rendimiento excepcional para fresar, moler, encolar, cortar, grabar, aserrar, desbarbar, acabar piezas de fundición y manipular y envasar, en cualquier momento.

Cuando este software se compara con el mecanizado asistido por máquina o manual, KUKA CAMROB logra velocidades de proceso, precisión y calidad significativamente más altas.

ABB

El software de ensamblaje de ABB se llama RobotWare Assembly Force Control. Es un software avanzado para el control de la fuerza que incluye un conjunto específico de instrucciones rápidas. Este software facilita el uso de robots para tareas que necesitan "detección táctil", como fijación, prueba de productos y ensamblaje.

El RW Assembly FC utiliza los movimientos del robot para adaptarse a la retroalimentación de un sensor de fuerza. Esto permite que el robot busque la ubicación correcta y ensamble las piezas mediante un movimiento inteligente de fuerza/par sin riesgo de atascos o daños en las piezas.

Este software equipa a un robot con sentido táctil que le da al robot capacidades de manejo humano-trabajador. Por ejemplo, un robot con RW Assembly FC puede buscar a lo largo de un patrón predefinido e intentar empujar hasta que las piezas se deslicen en su posición utilizando solo pequeñas fuerzas de contacto. Esto ahorrará costos de instalación y programación y reducirá el tiempo promedio del ciclo del proceso, debido a una programación más sencilla y menos problemas de ensamblaje en producción.

El ensamblaje FC también se puede utilizar para pruebas de productos, sin sobrecarga, donde el objetivo es aplicar fuerzas y torque para simular el uso normal, como asientos, volantes, interruptores, palancas, etc.

Este software permite automatizar tareas de montaje que antes podían resultar demasiado exigentes. Ahora es posible ensamblar piezas con posiciones arbitrarias o tolerancias del tamaño de cientos de milímetros. En última instancia, esto permite una mayor calidad en la producción y menos daños al producto.

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