Optimice la producción: implemente software para líneas de ensamblaje robóticas de alta velocidad y precisión

Imagine hacer la misma tarea cada segundo de cada día. ¿Aburrido solo de pensarlo? ¡Entre el ensamblaje robótico!

El ensamblaje automatizado produce productos más rápido y con más precisión que el ensamblaje humano, aumentando ultimately la producción y disminuyendo los costos. Por no mencionar, ¡los robots no se fatigan ni necesitan vacaciones!

Para hacer el trabajo perfectamente, se ha diseñado software de robot de ensamblaje para promover alta velocidad y precisión, así como asegurar cuidado especial en el manejo de piezas de diferentes tamaños durante el proceso de ensamblaje. Las principales empresas robóticas han reconocido la necesidad de software de sentido táctil que se adapte a la retroalimentación de un sensor de fuerza. Esto ayuda al robot a operar como si fuera humano, y en última instancia, proporcionar mejores resultados para todos.

Además, la visión se ha incluido en software para colocación precisa y guía al ensamblar piezas. Los robots no pueden ver y reaccionar ordinariamente como los humanos, ¡pero el software de visión más reciente se acerca bastante! Pueden localizar piezas para recoger, determinar dónde colocar una pieza e inspeccionar piezas ya ensambladas.

Eche un vistazo a las opciones de software de ensamblaje que las empresas robóticas tienen para usted.

Fanuc

El software iRVision de Fanuc es un producto de visión robótica todo en uno integrado en la computadora principal de cada robot fabricado. Esto elimina la necesidad de otros proveedores, cámaras inteligentes o computadoras extra en el piso. iRVision es extremadamente fácil de usar; con el set de instrucciones integrado tiene opciones de configuración rápida y construcción simple de aplicaciones. Además, las configuraciones son escalables y tiene comunicación y procesamiento de visión de alta velocidad.

iR Vision le da algunas opciones según sus necesidades. Puede elegir un producto de guía 2D que moverá el robot con precisión a la ubicación de su pieza. Esto elimina la necesidad de costosos accesorios de posicionamiento. También hay guía de visión 3D disponible que proyecta láseres que permiten al sensor 3DL encontrar rápidamente las 6 dimensiones (X, Y, Z, W, P, R). El seguimiento visual de línea da la capacidad de recoger productos de un transportador en movimiento. Otra ruta es el (des)paletizado guiado visualmente que permite a cámaras 2D aprovechar el tamaño de piezas y determinar la profundidad Z. Finalmente, el Monitor de Video Digital permite la creación de un archivo de imagen o video de producción activando un temporizador para grabar en ciertos momentos. DVM produce requisitos de trazabilidad, soluciona errores o aísla variaciones de producto.

Otra opción de software de Fanuc es Handling Tool que puede integrarse con un robot y controlador Fanuc. Proporciona una solución de proceso efectiva para aplicaciones de ensamblaje ya que tiene funciones integradas, herramientas de programación basadas en menús y características de enseñanza de posición point-and-shoot que permiten a usuarios inexpertos crear programas y ejecutar producción fácilmente.

Motoman

MotoSight de Motoman es una solución de visión integrada que es fácil de integrar, completa, potente y simplifica el uso de visión 3D para ensamblaje. Ofrece la capacidad de entrenar nuevas piezas (simples o complejas) en segundos y la capacidad de reconocer un gran número de objetos; la tecnología de cámara a color proporciona detalle adicional del objeto.

La interfaz es fácil de usar; tiene una guía de enseñanza point-and-click simple y no requiere calibración de cámara ni programación adicional debido a algoritmo avanzado. Esta cámara tomará varias fotos y luego usa auto-refinamiento para proporcionar una precisión increíble para localizar óptimamente la pieza y su posición dentro de los seis grados de libertad. Esta característica también le permite reconocer y aprender un gran número de objetos sin importar su posición dentro del campo de visión de la cámara.

KUKA

KUKA está abriendo un nuevo rango de aplicaciones de automatización potenciales para una amplia variedad de procesos de fabricación, haciendo la operación rápida y fácil para un robot como herramienta de máquina.

El sistema CAMrob combinado con los módulos de aplicación de fresado ofrece el primer sistema completo del mundo para mecanizado CNC (Control Numérico Computarizado) automatizado. El software genera automáticamente un programa de robot basado en datos CNC y los módulos de aplicación de fresado se usan para integrar herramientas de fresado y componentes adicionales en un sistema robótico completo como productos estándar.

CAMrob ayuda a maximizar el espacio de trabajo, producto de alta calidad, y aumenta funcionalidad, flexibilidad y versatilidad ya que el software permite adaptar el robot en un momento a procesos de producción cambiantes. Esto da a los robots KUKA una amplitud de gama de aplicaciones en la que el sistema configurable a medida ofrece rendimiento sobresaliente para fresar, rectificar, pegar, cortar, grabar, serrar, desbarbar, terminar fundiciones, manipular y enlatar, en cualquier momento.

Cuando este software se compara con mecanizado asistido por máquina o manual, KUKA CAMROB logra velocidades de proceso, precisión y calidad significativamente más altas.

ABB

El software de ensamblaje de ABB se llama RobotWare Assembly Force Control. Es un software avanzado para control de fuerza que incluye un conjunto específico de instrucciones RAPID. Este software facilita el uso de robots para tareas que necesitan "detección táctil" como fijación, prueba de producto y ensamblaje.

RW Assembly FC usa los movimientos del robot para adaptarse a la retroalimentación de un sensor de fuerza. Esto permite al robot buscar la ubicación correcta y ensamblar piezas usando movimiento inteligente de fuerza/torque sin riesgo de atasco o daño a piezas.

Este software equipa a un robot con sentido táctil que le da capacidades de manejo de trabajador humano. Por ejemplo, un robot con RW Assembly FC puede buscar a lo largo de un patrón predefinido e intentar empujar hasta que las piezas se deslicen a posición con solo pequeñas fuerzas de contacto. Esto ahorrará costos de instalación y programación y reducirá el tiempo de ciclo promedio del proceso, debido a programación más fácil y menos problemas de ensamblaje en producción.

Assembly FC también puede usarse para prueba de producto, sin sobrecarga, donde el objetivo es aplicar fuerzas y torque para simular uso normal, como asientos, volantes, interruptores, palancas, etc.

Este software hace posible automatizar tareas de ensamblaje que antes podían haber sido demasiado demandantes. Ahora es posible ensamblar piezas con posiciones o tolerancias arbitrarias en el tamaño de cientos de milímetros. En última instancia, esto permite una mayor calidad en producción y menos daños a productos.

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