Ensambla las masas:robots de ensamblaje ABB

El robot IRB 120 de ABB es el robot más pequeño de la empresa. Es ideal para aplicaciones de ensamblaje y manejo de materiales. Es compacto y liviano, lo que proporciona un control superior y una precisión de trayectoria.

Se ha utilizado en la industria electrónica para ensamblar una cámara digital. El sistema puede ubicar piezas colocadas al azar utilizando tecnología de visión y ensamblar las piezas en la cámara con una repetibilidad posicional de 0,01 mm.

El IRB 120 de 6 ejes también acudió en ayuda de Vivabox, un productor de envases. El sistema puede manejar 1200 bandejas de cajas por hora y ahora funciona 16 horas al día, ahorrando a Vivabox significativamente en costos operativos.

La empresa Elektro-Praga necesitaba una nueva línea de producción para sus enchufes eléctricos de seguridad de doble enchufe a prueba de niños. 3 robots ABB se hicieron cargo del trabajo. El IRB 140 es pequeño, rápido, preciso y potente con uno de los tiempos de ciclo más rápidos de cualquier robot articulado. El sistema de robot se está concentrando en los enchufes dobles por ahora, pero pronto se utilizará para otras variantes.

ABB se esfuerza continuamente por satisfacer las necesidades futuras de sus clientes. La base de clientes de ABB comenzó a solicitar con frecuencia que ABB desarrollara soluciones robóticas para entornos de fabricación en los que humanos y robots pudieran trabajar en colaboración. Eran necesarias soluciones nuevas e innovadoras para las operaciones de montaje de piezas pequeñas.

En respuesta, ABB creó un concepto de robot de doble brazo. Es un robot de 14 ejes con una pinza flexible, ubicación de piezas basada en cámara y todas las características incluidas con el controlador de robot IRC5. El robot es compacto y puede caber en espacios de trabajo humanos junto con humanos. Con sus brazos y cuerpo similares a los humanos, complementa el trabajo humano con un movimiento ágil. La productividad y la flexibilidad están aseguradas con los brazos dobles acolchados.

RobotWare Assembly Force Control es una opción de aplicación en los programas de software de ensamblaje de ABB. Es ideal para el uso de robots en tareas que necesitan sensores táctiles, como ensamblaje, fijación y prueba de productos. Los movimientos del robot se adaptan a la retroalimentación de un sensor de fuerza para que el robot pueda buscar automáticamente una ubicación y ensamblar piezas utilizando un movimiento de fuerza/torque inteligente sin correr el riesgo de dañar las piezas. RobotWare Assembly FC robotiza las tareas de ensamblaje mientras manipula piezas como un trabajador humano, lo que ahorra costos de instalación y programación.

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