Cómo elegir el robot adecuado para paletizado, flejado y etiquetado: guía práctica

Por qué leer esto: Los procesos de paletizado, flejado y etiquetado son los pasos finales de la mayoría de líneas de envasado, independientemente del tipo de producto. Basándose en las necesidades de los fabricantes, este artículo presenta las soluciones adecuadas para cada proceso y destaca los retos y diferencias frente al trabajo manual.

Paso 1: Paletizado

El paletizado consiste en apilar productos sobre un palet. El paletizado manual es agotador, lento y caro. Los paletizadores robóticos (aunque con alta inversión inicial) son mucho más eficientes en tiempo y ahorran dinero a largo plazo.

Cuatro tipos principales de paletizado:

• Paletizado por capas: colocar productos uno a uno hasta completar una capa y repetir. Si el producto pesa <15 kg, sirve un cobot; en otro caso, robot de alta carga.
• Paletizado de capa completa: el robot recoge una capa entera y la coloca de golpe, ahorrando tiempo. El gripper es grande y pesado, así que se usan robots de alta carga.
• Paletizado de cajas mixtas: apilar un palet con diferentes tipos de producto. Un robot de seis ejes aporta flexibilidad para girar productos y encajarlos mejor.
• Paletizado en línea: durante la línea de producción, cintas «inteligentes» desvían productos para formar una capa, que luego baja al palet mediante elevador. No requiere robots externos.

La solución correcta depende de su tipo de producto

Al buscar un sistema de paletizado, considere su producto. El paletizado en línea es ideal para sacos pesados, evitando levantamiento pesado. El de capa completa va bien para cajas por su forma estándar. El por capas sirve para cajas de botellas frágiles, moviéndolas una a una.

Sobre grippers: magnéticos o de vacío con ventosas son eficientes para items planos/sólidos (cajas de cartón) desde arriba. Grippers para sacos levantan desde abajo con ganchos. También aplican grippers personalizados.

Paso 2: Flejado automatizado

El flejado de palets consiste en poner film estirable alrededor para asegurar e inmovilizar la carga. Automatizarlo aumenta seguridad y eficiencia.

Una solución es un robot móvil («flejedora robótica móvil»): robot móvil con film en la parte trasera, programado para enganchar el film y girar alrededor del palet.

Los sistemas de torre rotativa son más comunes y elegantes: manejan cargas pesadas (sacos de arroz), ligeras o frágiles (botellas). Al ser estacionarios, su movimiento es más estable que el del robot móvil. El film está en un lado de la torre (como un brazo) que gira alrededor del palet. Las flejedoras de mesa giratoria rotan el palet alrededor del flejador mediante plataforma giratoria.

Cuando el tiempo apremia, se usan flejedoras de capucha: un gran mecanismo al final de la línea coloca rápidamente una capucha plástica sobre el palet bajando verticalmente.

El flejado manual es menos eficiente y potencialmente inseguro

Flejar a mano no es práctico: es difícil y físicamente exigente envolver film hasta abajo en ciclos repetitivos. Flejar hasta abajo tampoco es seguro: la carretilla puede perforar el film y la carga se suelta.

Por el contrario, las flejedoras inmovilizan la carga con un cable tensor en la capa superior. No hace falta flejar hasta abajo y la carretilla recoge el palet sin perforar el film. Además, un humano no estira el film tanto como una máquina; estirando más, se cubre mayor área consumiendo menos film. En general, torres rotativas tienen precio razonable y están probadas. Robots móviles son flexibles; capucha ofrece flejado rápido en alta capacidad.

Paso 3: Etiquetado automatizado

El etiquetado de palets consiste en pegar etiquetas en cajas ya apiladas. Automatizarlo es el último paso obvio, pero pueden surgir retos.

Uno: el robot aplica fuerza excesiva y daña productos. Solución: sensor de fuerza en el efector final que retroalimenta la fuerza medida, reajustando fuerza y posición.

Otro: etiqueta mal colocada o no aplicada. Solución: sistema de visión que verifique la correcta aplicación. Importante si la etiqueta incluye código de barras a escanear.

Si el producto no va en cajas sino en jaulas de botellas o sacos y el etiquetado es individual, debe hacerse durante la línea de producción. Un robot delta es adecuado por su velocidad para manejar gran volumen.

Etiquetar productos de diseño complejo (botellas/jaulas) es difícil. El etiquetado es más fácil en superficies planas y formas estándar (cajas), algo a considerar al elegir solución de envasado.

Conclusión

Paletizado, flejado y etiquetado son tres procesos inevitables. Pueden hacerse manualmente, pero soluciones robóticas suelen aumentar mucho su eficiencia. Muchas empresas priorizan automatizar primero el paletizado y luego el resto. La transición puede hacerse por separado o como compra única de solución combinada. Es esencial elegir la solución adecuada a sus necesidades para reducir coste y aumentar productividad y flexibilidad en su fábrica.